基于ARM920T嵌入式通信控制系统设备驱动开发研究

网络化和开放性是工业控制系统的发展方向,本文提出了一种基于ARM920T和Linux的嵌入式通信控制系统,首先介绍了系统架构和在工业系统的应用。然后分别分析了用动态模块加载法和静态编译进内核法开发系统外扩设备CAN总线和RS422/RS485总线驱动程序的流程和调试方法。最后对开发嵌入式系统驱动程序的两种不同方法做了对比。     

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。     

uClinux下CAN通信卡驱动程序的实现

uClinux是针对微控制领域设计的嵌入式操作系统.本文介绍了基于uClinux嵌入式操作系统的CAN通信卡设备驱动程序的实现.描述了CAN通信卡驱动程序的框架以及如何将驱动程序加载到uClinux系统内核中.对其他设备在uClinux下的驱动程序编写有一定的参考价值.     

嵌入式Linux设备驱动程序的开发研究

阐述在嵌入式uCLinux环境下设备驱动程序的开发方法,详细阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的分类及特点,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性,重点分析了动态可加载设备驱动程序的原理和设计步骤,并实现了基于uClinux的字符型设备的动态可加载驱动程序。实验结果表明,动态可加载方式为嵌入式Linux驱动程序的调试提供了便捷的途径。     

嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计

嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备，需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器，以它为例，详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点，以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧，并结合CAN总线技术的特点，设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法，实现了CAN设备的驱动。     

嵌入式uClinux下的CAN总线设备驱动程序设计

介绍了uClinux操作系统和嵌入式Linux系统的开发流程及其驱动程序的开发,通过对CAN总线设备SJA1000的驱动程序的设计与实现,详细说明了uClinux系统下CAN设备驱动程序的编写.     

嵌入式Linux下步进电机驱动开发

为了实现在嵌入式系统中对步进电机进行控制且尽可能少占系统资源,现基于嵌入式处理器S3C2410和Linux系统进行步进电机驱动开发,包括相关硬件体系结构和软件系统组成及测试固化方法.实现了动态编译下步进电机驱动的开发及电机控制.阐述了在Linux系统下驱动程序的设计流程和内核模块化编程思想,驱动程序模块化并在需要的时候加载到内核是节省嵌入式硬件资源的主要方法之一.为一般嵌入式系统下编写驱动程序步骤提供参考.     

基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现

提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案.分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件.通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系统并加载根文件系统,为嵌入式控制系统的开发与应用奠定了可靠的软硬件平台.该系统为工业数据采集及控制等领域控制系统设计提供了一种可行的方案.     

嵌入式Linux系统中的多层次驱动程序

嵌入式Linux设备驱动程序随着设备应用领域的扩展而愈来愈复杂,其相应的配置和编译脚本开发成为重点。简述驱动程序开发的基本原理和过程,针对多层次的驱动程序,分析其配置和编译脚本Kbuild,包括内核配置语言和内核Makefile文件。将源代码加入到Linux内核中,开发出各目录下相应的Config．in和Makefile文件,以增加内核配置菜单选项并得到遵从配置的编译结果。对构建的模块按照层叠顺序加载,模块运行良好。     

基于Arm CAN现场总线的油库实时监控系统

针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.主要介绍了在核心数据处理单元S3C2410上利用扩展设备CAN控制器实现总线报文的过滤与收发.其中包括CAN控制器SJA1000的工作原理,以及CAN总线访问控制的一般方法,CAN总线驱动程序的设计.实验证明,...     

Call for Papers The 6^th International Conference on Grid and Cooperative Computing

Recent years have seen rapid advances in various grid-related technologies, middleware, and applications. The GCC conference has become one of the largest scientific events worldwide in grid and cooperative computing. The 6th international conference on grid and cooperative computing (GCC2007) Sponsored by China Computer Federation (CCF),Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT) and Xinjiang University ,and in Cooperation with IEEE Computer Soceity ,is to be held from August 16 to 18, 2007 in Urumchi, Xinjiang, China.     

法律信息库系统

本文分析了法律数据库的结构和特点，介绍了采用面向对象设计方法和超文本数据库技术开发和实现法律信息库系统将作为重要网络资源之一为不同用户进行法律咨询服务。     

International Journal of Automation and Computing Table of Contents

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Information for authors

正SCIENCE CHINA Information Sciences(Sci China Inf Sci),cosponsored by the Chinese Academy of Sciences and the National Natural Science Foundation of China,and published by Science China Press,is committed to publishing highquality,original results of both basic and applied research in all areas of information sciences,including computer science and technology;systems science,control science and engineering(published in Issues with odd numbers);information and communication engineering;electronic science and technology(published in Issues with even numbers).Sci China Inf Sci is published monthly in both print and electronic forms.It is indexed by Academic OneFile,Astrophysics Data System(ADS),CSA,Cabells,Current Contents/Engineering,Computing and Technology,DBLP,Digital Mathematics Registry,Earthquake Engineering Abstracts,Engineering Index,Engineered Materials Abstracts,Gale,Google,INSPEC,Journal Citation Reports/Science Edition,Mathematical Reviews,OCLC,ProQuest,SCOPUS,Science Citation Index Expanded,Summon by Serial Solutions,VINITI,Zentralblatt MATH.     

Erratum to: Fast global kernel fuzzy c-means clustering algorithm for consonant/vowel segmentation of speech signal

正Erratum to:J Zhejiang Univ-Sci C(ComputElectron)2014 15(7):551-563doi:10.1631/jzus.C1300320The original version of this article unfortunately contained mistakes.Algorithm 6 should be as follows:Algorithm 6 FGKFCM-F clustering Input:(1)X={x_1,x_2,…,x_N},,x_iR~d,i=1,2,…,N,the dataset;(2)C,1C≤N,the number of clusters;(3)ε0,the stopping criterion;     

Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics) Total contents

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磨机负荷专家控制系统设计及仿真研究

磨矿过程的大滞后和时变性等特点,致使对磨机负荷的最佳工作点很难进行稳定、高效的控制,针对以上情况,借鉴生物界的免疫反馈原理和遗传算法,利用模糊控制可以有效地实现对非线性、纯滞后、复杂的对象进行控制的优点,并结合PID与自寻优方法,设计出磨机负荷专家控制系统,用VB编写OPC客户端及控制程序,实现对磨机负荷的动态优化控制;试验结果表明,文章提出的控制策略能够增强系统的稳定性,且在干扰存在的情况下也能很好的跟随系统的参数变化,在提高磨机台时产量的同时增加了矿厂的经济效益.     

基于人工蜂群的无线传感器网络能耗均衡算法

由于无线传感器网络中的节点链路状况、数据传输能耗及节点剩余能量的限制,造成网络中部分感知节点寿命缩短,影响网络生存周期,提出了一种基于人工蜂群算法的WSNs能耗均衡算法,优化网络能耗均衡,从而提高网络寿命;文章给出了网络能耗相应的数学模型及优化求解算法,介绍人工蜂群算法的寻找食物过程,阐述了人工蜂群算法在网络能耗均衡方面的实现步骤;通过实验仿真证明,文章提到的算法与LEACH分簇算法、蚁群优化算法相比,具有更好的能耗和负载均衡能量、丢包率和时延性,有效地提高了网络生存周期.     

Thermodynamic modeling of the Al–Bi,Al–Sb,Mg–Al–Bi and Mg–Al–Sb systems

All available thermodynamic and phase diagram data of the binary Al–Bi and Al–Sb systems and ternary Mg–Al–Bi and Mg–Al–Sb systems were critically evaluated, and all reliable data were used simultaneously to obtain the best set of the model parameters for each ternary system. The Modified Quasichemical Model used for the liquid solution shows a high predictive capacity for the ternary systems. The ternary liquid miscibility gaps in the Mg–Al–Bi and Mg–Al–Sb systems resulting from the ordering behaviour of the liquid solutions can be well reproduced with one additional ternary parameter. Using the optimized model parameters, the experimentally unexplored portions of the Mg–Al–Bi and Mg–Al–Sb ternary phase diagrams were more reasonably predicted. All calculations were performed using the FactSage thermochemical software package.