基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线的自动气象观测系统设计

根据地面气象要素观测的需要,设计了一种基于CAN总线接口的自动气象观测系统,并详细介绍了该观测系统的总体结构设计和工作原理.系统采用主从方式,通过CAN总线将各个观测节点连接起来,并将各个观测节点采集的数据传输到上位PC机处理.观测节点采用MSP430单片机为主控制器,控制和处理传感器采集数据,并通过CAN控制器MCP2515将采集的数据传输给上位机.该系统硬件结构简单、可靠性高、测试结果能满足实际的测量要求.     

某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统设计

对某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统进行了设计研究.给出了某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统的模型框架.定义了建模过程中所涉及的主要坐标系,研究与分析了与主旋翼相关的诱导速度、挥舞角、拉力、扭矩的计算方法,给出了舰载直升机部件气动建模思路.最后,结合舰载直升机数据,对直升机飞行模拟器飞行仿真系统对舰载机飞行员的操纵响应进行了仿真分析.设计的舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统已经成功应用到了某型舰载直升机飞行模拟器上,具有仿真度高、实时性好等特点,起到了良好的训练效果,得到了舰载直升机飞行教员和学员的认可.     

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

基于CAN总线的路桥收费系统

介绍了基于CAN总线的路桥收费系统的设计与应用,给出了收费系统的整体结构,并对系统的硬件配置、软件功能作了详细说明。现场应用表明,该系统结构简单,可靠性高,应用灵活。     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。     

基于PCI总线的平台加速度表模拟器的设计

在仿真系统中,硬件实物的模拟是一个很重要的方面.在硬件实物无法参加试验或者参加试验有一定风险的情况下,硬件实物的模拟装置是必不可少的.现在的仿真系统中,仿真计算机一般是高档微机或工作站,硬件实物模拟器多是基于微机总线或串口、并口等外设接口开发的.PCI总线是一种高性能的局部总线,它已逐渐成为微机或工作站的标准总线.该文介绍PCI总线的特点,然后说明基于PCI总线的运载火箭控制系统仿真中平台加速度表模拟器的设计.     

基于CAN总线的A320飞行模拟机接口系统设计

为解决目前A320进口飞行模拟机接口系统速度慢、故障率高的问题,设计基于CAN总线的飞行模拟机接口系统有着重要的意义。阐述了空客A320飞行模拟机CAN总线接口系统的系统功能和设计方法,并对其硬件设计、软件设计和通信机制的设置进行了详细论述,最后对CAN总线接口系统进行了测试。测试结果表明,该CAN总线接口系统能够满足空客A320飞行模拟机的设计要求,运行速度更快,工作更稳定,获得了满意的结果。     

基于CAN总线的路桥收费系统

介绍了基于CAN总线的路桥收费系统的设计与应用 ,给出了收费系统的整体结构 ,并对系统的硬件配置、软件功能作了详细说明。现场应用表明 ,该系统结构简单 ,可靠性高 ,应用灵活     

基于CAN总线的监控系统设计

鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。     

飞行模拟器视景系统模型

文章介绍了当前商用飞行模拟机视景系统的组成,包括图像发生器,实时控制系统,着重介绍了视景系统模型建立过程中所使用的与实时性相关的几个算法及模型的建立过程及其结构。     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案．给出在VisualC＋＋6．0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案,给出在Visual C++6.0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。     

飞行指挥模拟器的飞行指挥训练方程的设计

介绍了飞行指挥模拟器的起落方程、飞行空中方程和特情调度方程等的设计与求解方法,该方法实现了对各种飞行情况的习行指挥调度训练的评分与打印。实际运行结果表明,本文介绍了方法具有飞行指挥调度训练灵活、训练评分准确有效、训练员操作简便以及用户界面友好等优点。     

计算机防真技术应用于飞行模拟器的特点和发展趋势

分析了飞行模拟器的概念,提出了计算机防真技术在应用于飞行模拟器中体现出的技术特点,并根据这些特点引出计算机防真技术在飞行模拟器大规模运用及发展趋势.     

基于车载CAN总线的智能刹车系统设计

为了避免误把油门当刹车的操作,减少恶性交通事故发生,设计了基于车载CAN总线的智能刹车系统。该系统以PIC18F258单片机为核心,根据对油门踏板的上下限时间差,判断出把油门当刹车的误操作,通过车载CAN总线以报文的形式发送给车载网络上的相关控制单元,使汽车自动刹车;并给出了系统的硬件电路和软件设计流程。     

基于OpenGL的飞行模拟器图形仪表设计

针对某型飞机飞行模拟器仪表仿真的特点,提出了一种在Windows平台上采用Visual C＋＋6.0开发基于OpenGL的图形仪表的方法,运用OpenGL纹理贴图技术实现了图形仪表的绘制。实际应用证明,该方法圆满完成了航空仪表的仿真,降低了飞行模拟器的整体研制费用,取得了良好的飞行训练效果。     

教学飞行仿真模拟器的开发与应用

飞行模拟器在Windows环境下，用Vc＋＋和Open GL、Open GVS等软件开发工具，采用面向对象的程序设计方法实现仪表仿真、视景仿真、飞行方程仿真和控制台仿真的系统仿真功能。多功能飞行模拟器采用具有真实驾驶杆、油门杆、脚蹬和各种按钮开关的驾驶舱，以一台工控机为主控机外挂几台微机组成，通过网络协议完成实时信息传递，数据交换和条件设置。此设备既具有良好的人机交互功能，又可作为本科生演示和相关专业研究生的实验设备，也可以利用此平台进行仪表、视景等系统的继续开发工作，因此具有良好的可扩展性。     

基于回波模拟器的CFOSAT散射计校飞模式定标研究

航空校飞是中法海洋卫星(Chinese-French Oceanic SATellite,CFOSAT)散射计发射前需要完成的一项重要实验内容,它可以检验星载散射计的各项功能和性能,获取有效数据,是保障散射计在轨正常工作的重要环节。在本次校飞实验中,利用了回波模拟器对散射计进行地面系统测试及定标验证,探索了一种利用回波模拟器对星载散射计进行系统测试定标的方法。运用该方法对CFOSAT星载散射计进行全系统地面测试以及定标实验。回波模拟器提供给散射计标准的、已知的回波信号,散射计处理该信号后,获取系统参数并得到定标常数。校飞的实验结果验证回波模拟器对星载散射计地面测试和定标方法的可行性和准确性。     

基于CAN总线智能窗户系统的设计实现

本系统基于CAN总线,以单片机P8XC592和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块。各个控制模块为一个节点,每个节点可以独立进行操作,同时受到总台的监控。节点和总台PC机相连接组成一个控制器局域网。由于CAN总线具有较高的可靠性,实时性以及灵活性,所以运用CAN总线进行控制可以灵活地运用于智能窗户系统的开发中。