现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

现场总线技术概述

简述了现场总线的基本概念，指出了现场总线控制系统FCS与传统的分布式控制系统DCS及IT计算机网络的区别，介绍了几种主要的现场总线标准和现场总线的应用现状，指出引入以太网技术是现场总线技术发展的必然趋势。     

现场总线及其在应用中应考虑的问题

首先对现场总线进行了简要的介绍，而后着重讨论了现场总线控制系统在实际应用中的一些问题，最后提出了工程应用中选择现场总线控制系统的一些建议。     

工业自动化系统现场总线技术的现状与展望

现场总线属低带宽的计算机局域网，肩负的是测量控制的特殊任务，因而它具有自己的特点。本文介绍了目前国内广泛应用于工业自动化系统的FF，Asi，Device Net，Profbus-DP．ControlNet，CCLink将几个现场总线的特点，并分析和讨论了现场总线的发展趋势和方向。     

现场总线可扩展设备描述方案的实现

本文针对现场总线的互操作问题，提出了采用XML进行设备描述的解决方案XDDS，该方案可以解决现场总线设备描述语言的标准化以及组态软件和设备描述文件之间接口的统一问题．给出了XDDS在现场总线控制系统中的具体实现，并在文章的最后定义了解析设备描述文件的接口．     

开发适合我国国情的现场总线控制系统

基于现场总线及智能化仪表的控制系统FCS（Field bus Control System)将逐步取代DCS。现场总线的出现给我们带来了机遇与挑战，要用发展的眼光看待我国的自动化控制市场，开发制订适合我国国情的现场总线标准，振兴我国的自动化仪表工业，走具有中国特色的现场总线道路。重点讨论了如何开发适合我国国情的现场总线控制技术，分析了该现场总线控制系统的可靠性。     

基于ARM处理器的高速总线控制系统设计

现场总线技术、嵌入式系统技术及Ethemet网络技术的飞速发展，使得工业对于现场总线控制器的要求越来越高，几种技术的结合是现代工业发展的一大趋势，也是工业执行实现智能化、网络化、远程控制化的客观要求。本课题涉及的主要内容有：Profibas-DP智能化从站的硬件选型，嵌入式系统的设计和控制算法的研究。     

工业控制系统用现场总线

阐述了现场总线的演变过程与分歧的由来，分析了现场总线与ＩＴ计算机网络技术的区别，详细介绍了现场总线通信协议模型和现场总线控制系统的体系结构。     

以LonWorks技术为核心的现场控制系统

一、综述80年代初提出的现场总线（Fieldbus），经过10年的沉默，在近几年又重新成为工控界最为热门的话题之一。各大公司和一些标准化组织纷纷推出自己定义的现场总线，如早期的Arcnet、Bitbus、HART、Profibus，近期的基金会现场总线（Foun－dationFilebus，简称FF）、CANbus、Lonworks等。一些系统集成商也基于不同的现场总线推出自己控制系统。纵观这些现场总线，Lonworks是目前在国际上使用最广泛的现场总线，其在北美、欧洲的安装点数占现场总线总数的30％，超过其它现场总线。二、现场总线和LON总线现场总线是“在制造／过程…     

CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

一款三轴磁监测系统低功耗设计与应用 靳孝峰 邢文生

设计了一款低功耗的分布式三轴磁监测系统,可以完成多通道三轴分量实时可控的磁场数据采集和传输。硬、软件系统设计上从选择合适的微处理器、合理的供电方式和时钟频率、优化的软件设计等多方面出发,就降低系统功耗做了深入研究。实验表明本系统的功耗低,有较好的磁探性,能实现整个系统大范围、宽量程、高精度、低功耗磁场探测、监控等功能。     

医学图像配准的混合量子粒子群优化算法研究

基于互信息的配准方法具有精度高、鲁棒性强等特点,但互信息的配准函数存在局部极值,给配准的过程带来了很大的困难。针对此问题提出了以归一化互信息作为相似性测度,将具有较强全局搜索能力的量子粒子群优化(QPSO)算法用于求解低精度的配准参数,再利用具有较强局部搜索能力的Powell法获得高精度配准参数的方法,应用到医学图像的配准中。实验结果表明,提出的混合算法能够有效地克服互信息函数存在的局部极值和Powell方法存在的初始点依赖问题,提高了配准的成功率,具有较高的配准精度和较快的速度。     

多聚焦图像融合新算法

提出一种基于限邻域经验模式分解(NLEMD)的多聚焦图像融合算法。该算法利用NLEMD的自适应特性及高频细节信息的较强获取能力,通过对不同图像对应的内蕴模式函数分量IMF中的像素按照局部最大能量,即最优的原则进行选取,然后将融合后的内蕴模式函数分量和剩余量反向重构获取融合图像。实验结果表明,该算法具有更强的细节获取能力,融合效果优于传统的基于小波分解的融合算法。     

Thrust-vectored energy turns

Turning performance is studied in ‘energy approximation’ for aircraft incorporating thrust vectoring. Over much of the energy range, this capability provides a small efficiency improvement in energy rate and in sustainable turn rate. For aircraft with static thrust in excess of weight, a spectacular improvement in maneuverability is realized at energies low enough to permit hover; in energy approximation, this amounts to instantaneous turn capability. A numerical example illustrates the effect, which is dominant at low energies, and has influence at high energies as well.     

智慧工厂信息采集节点组网能力测试平台设计

为了检验智慧工厂信息采集节点的上线率、组网耗时、轮询耗时、中继深度和组网稳定性等组网能力指标,为工业信息采集节点的研发、测试提供参考依据,设计了一种组网能力测试平台。该平台采用电磁兼容性良好的铝制组网单元作为信息采集节点从节点的测试载体,可为从节点提供工作电压和信号耦合通信渠道。采用“高频+低频+高频”组合电源滤波器,能够有效滤除120KHz~40MHz干扰信号,可为测试平台提供相对纯净的测试环境,保障测试平台的稳定性和测试数据可靠性。试验结果证明：建设的测试平台性能稳定、功能齐全,可为电力线通信产品的组网能力测试提供有力的数据参考。     

An accumulating interpreter for cognitive vision production systems

Knowledge-based recognition and analysis of high dimensional data such as aerial images often has high computational complexity. For most applications time and computational resources such as memory are limited. Therefore approximately correct interpreters with any-time capability are proposed. In this contribution a special software architecture is published, which can handle the administration of complex knowledge-based recognition and analysis in a tractable manner.     

基于改进斜分Otsu法的回转窑火焰图像分割

因受窑内高温、高粉尘等因素的影响,氧化铝回转窑火焰图像中往往存在噪声.针对现有火焰图像分割算法存在抗噪性差和计算时间长等问题,对斜分最大类间方差法(Otsu法)进行改进,提出一种基于改进斜分Otsu法的回转窑火焰图像分割算法.该算法采用简化的距离测度函数作为阈值选取标准,以减少计算量和便于多阈值扩展; 采用基于后处理原理的图像分割方式,以进一步增强算法的抗噪性; 运用分子动理论优化算法实现加快计算速度.某厂氧化铝回转窑火焰图像的分割实验表明,该算法抗噪性强,运算速度快,能较为精确地分割出火焰图像的背景区、黑把子、火焰区、辐射带、物料区等区域.     

用于磁轴承位移检测的数字式电涡流位移传感器设计与实验研究

磁轴承是磁悬浮飞轮、磁悬浮控制力矩陀螺的核心部件,在空间应用中的体积、重量、功耗等都有严格要求.现有的用于磁轴承位移检测的非接触式传感器输出大多是模拟信号,每个检测点都需要单独的信号线进行传输.这导致系统的体积、重量、复杂度增加,可靠性降低,抗干扰能力减弱.针对这一问题,提出了一种数字式电涡流位移传感器,它根据调频式的...     

An accumulating interpreter for cognitive vision production systems

Knowledge-based recognition and analysis of high dimensional data such as aerial images often has high computational complexity. For most applications time and computational resources such as memory are limited. Therefore approximately correct interpreters with any-time capability are proposed. In this contribution a special software architecture is published, which can handle the administration of complex knowledge-based recognition and analysis in a tractable manner.     

MEMS陀螺主要性能指标研究

以ADI公司的微角速度单轴陀螺仪ADXRSXXX为例,对MEMS陀螺的主要性能指标进行了研究,并进行了标定实验,计算了主要性能指标。通过数据拟合方法得到了该陀螺的校准曲线,经过分析计算,该陀螺的精度较高,在姿态测试系统中有一定的应用前景。