电动汽车电-液并联ABS制动系统能量回收研究

为了提高续驶里程,针对某款越野车改装的电动汽车制动系统,提出一种基于ABS的电-液并联制动系统。此系统采用固定比例的前后轴制动力分配方式,结合恒定充电电流与最大回馈功率复合的再生制动控制方式,以基于滑移率的PID控制ABS系统来调节电、液制动力比例,在确保制动安全可靠的同时实现制动能量回收。根据上述理论建立数学模型,并利用AMESim和Simulink进行联合仿真,在3种典型工况下分析制动性能和能量回收效率。结果表明：基于ABS的电-液并联制动系统综合制动性能良好,且3种工况下的一次制动最小能量回收效率分别达到28%、28%和11%。     

汽车ABS模糊参数自整定PID控制方法的仿真研究

防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。     

液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.     

线控制动系统制动力分配策略的研究与仿真

研究车轮制动系统优化问题,针对传统的液压制动系统在设计制动力的分配时存在不足,使得各车轮的附着条件无法得到充分的利用,从而不能有效的缩短制动距离.线控制动系统是由电机提供制动力,使得制动压力可以在各个车轮之间进行灵活的分配.为了使各个车轮的附着条件均得到充分的利用,提出了基于各车轮垂直载荷的线控制动系统制动力分配策略,并分别在直道与弯道制动的情况下对线控制动车辆与液压制动车辆进行仿真对比.结果表明,线控制动车辆的四个车轮几乎同时发生抱死,且缩短了制动距离,优化效果明显,为线控制动系统的实际应用提供了参考.     

基于广义卡尔曼滤波器的路面辨识

为防止车辆驱动轮打滑、提高制动效能,并使车辆在转向工况下获得稳定的行驶特性,对路面情况的实时辨识进行研究.利用μ-s曲线的斜率特性,采用广义卡尔曼滤波器结合路面变化探测模块的方法估算车轮纵滑刚度;利用仿真实验验证该方法的准确性和有效性,路面辨识方法的响应速度得到明显提高.该方法有利于整车控制策略的开发.     

基于路面识别实时控制车轮滑移率的ABS系统

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很重要的汽车主动安全技术。并针对路面具体情况,对车辆防抱制动系统的滑移率实时控制进行研究。该文在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立车辆动力学模型,实现了对路面状况识别,同时对基于滑移率控制的防抱制动系统的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果。     

基于车轮加速度和滑移率的EBD控制策略

ABS控制并不适用于所有制动工况,由此进一步发展衍生出了电子制动力分配系统(Electric Brake force Distribution,EBD)。针对EBD的功能将EBD的工况分为轻制动、强制动和ABS故障,并分别设计控制策略,实现了一种以车轮加速度和滑移率为门限值的逻辑控制策略。控制策略通过增压、减压和保压调整轮缸制动压力,优先保证制动过程的稳定性,并且在轻制动时注重舒适性,强制动时减缓后轮压力上升速率,ABS故障时EBD代替ABS对后轮进行制动控制。基于车辆动力学仿真软件ve-DYNA的仿真测试和基于ve-DYNA与dSPACE构建的车辆底盘开发平台的硬件在回路测试表明,此EBD控制策略既能防止后轮先于前轮抱死,又能保证制动舒适性和较高的制动效率。     

基于F28335的混合动力车ABS控制系统设计

针对自主开发的四轮驱动混合动力轿车的串联式制动能量回收系统,采用DSP28335设计了ABS液压控制系统。基于制动能量回收系统的液压控制方式,介绍了该控制系统的设计原理、硬件构成,并利用Matlab自动代码生成技术,进行了软件设计。经过硬件在环实验,证明了该ABS控制系统的可行性。     

联合制动系统性能仿真

该文分别介绍了联合制动系统的两部分———湿式多片盘式制动器和液力减速器的概念及工作原理 ;考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑移率、制动力系数等影响因素 ,建立湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型 ;利用MATLAB的SIMULINK仿真模块 ,研究联合制动的车辆制动性能 ,并与只用湿式多片盘式制动器的车辆制动性能对比 ,得出相关的结论。     

基于AT91RM9200惯性制动台动态标定检测系统的研究

测量汽车最大制动力传统采用的设备是滚筒反力式制动试验台,本文研究了一种基于ARM9的在汽车高速运转过程中测试最大制动力的测试设备,即在系统测试过程中动态标定整个系统的转动惯量,进而测试汽车的最大制动力。和传统反力式制动台相比,惯性制动台不但能够测试低速时的最大制动力,而且更能够测试高速时的最大制动力。     

基于TruckSim的三轴汽车自寻最优ABS控制设计

为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高附着路面四种工况,采用TruckSim与Simulink联合仿真,加入传统逻辑门限ABS作为对比,验证控制器的可行性。仿真结果表明,在四种工况下,自寻最优ABS的制动性能都要优于传统ABS,其中,在低附着路面工况下,自寻最优ABS的优越性最突出,制动距离减少24.5m,制动时间减少2.04s。说明自寻最优ABS可以自动搜索轮胎的最佳滑移率,提高三轴汽车的制动安全性能。     

对开路面制动车辆稳定性的控制方法及仿真

汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况.文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题.结合制动车辆的ABS(防抱制动系统),调整相应车轮的目标滑移率,通过对车辆的横摆力矩控制和相应的车轮滑移率和附着系数的调节使车辆保持制动稳定性,从而可以在不增加硬件成本的条件下完成车辆的稳定性控制.对车辆在对开路面的制动工况进行了仿真,结果表明,所提出的方法能有效改善对开路面上车辆的制动稳定性.     

矿井提升机盘形闸监控系统设计

基于闸间隙、制动力和空动时间这3个参数可全面反映矿井提升机盘形闸的制动性能,设计了一种可实时监控这3个参数的矿井提升机盘形闸监控系统。该系统采用2个微处理器,一个用来测量闸间隙并完成一些功能转换,另一个用来测量空动时间和制动力;并采用基于专家系统的故障诊断技术判断盘形闸在运行过程中出现的异常状态。实际应用表明,该系统具有检测精度高、实时性好、可靠性高等特点。     

A fuzzy logic controller for an ABS braking system

Anti-blocking system (ABS) brake controllers pose unique challenges to the designer: a) For optimal performance, the controller must operate at an unstable equilibrium point, b) Depending on road conditions, the maximum braking torque may vary over a wide range, c) The tire slippage measurement signal, crucial for controller performance, is both highly uncertain and noisy, d) On rough roads, the tire slip ratio varies widely and rapidly due to tire bouncing, and e) The braking system contains transportation delays which limit the control system bandwidth. A digital controller design was chosen which combines a fuzzy logic element and a decision logic network. The controller identifies the current road condition and generates a command braking pressure signal, based on current and past readings of the slip ratio and brake pressure. The controller detects wheel blockage immediately and avoids excessive slipping. The ABS system performance is examined on a quarter vehicle model with nonlinear elastic suspension. The parallelity of the fuzzy logic evaluation process ensures rapid computation of the controller output signal, requiring less time and fewer computation steps than controllers with adaptive identification. The robustness of the braking system is investigated on rough roads and in the presence of large measurement noise. This paper describes design criteria, and the decision and rule structure of the control system. The simulation results present the system's performance on various road types and under rapidly changing road conditions     

一种新型卡轨车用轨道制动器

介绍了国内外卡轨车使用的轨道制动器现状。针对其存在的问题，设计出一种新型轨道制动器、它既能以弹簧力来确定制动力，又能在非制动状态下，自由通过现有煤矿井下普通道岔。     

基于OSEKturbo操作系统的ABS控制系统

汽车防抱死制动系统简称ABS,ABS的工作原理是通过装在车上的传感器,感知制动轮每一瞬间的运动状态和行驶中轮胎与路面的摩擦。因为ABS对实时性的要求非常高,故主要讨论汽车ABS控制系统的原理与实现。系统采用了16位单片机MC9S12DP256,并移植了OSEKturbo OS,来满足ABS对实时性的要求。     

基于模糊神经网络的飞机防滑刹车系统研究

以某型飞机刹车系统为研究对象,为了使该系统以最佳滑移率工作,防止陷入深度打滑和获得最大的刹车结合系数,提出了一种智能飞机防滑刹车系统的设计方案,制定出刹车控制规律并对整个刹车系统进行了仿真。改进了现有飞机刹车防滑系统的控制算法,应用神经网络BP算法实时获取最佳滑移率,利用模糊神经网络实现快速逼近给定滑移率,并采用基于数字信号处理器（DSP）的硬件电路实现了智能刹车控制。实验结果表明,飞机防滑刹车效率有了明显改进,鲁棒性增强。