多变量网络化DMC算法的鲁棒稳定性研究

在工业控制系统优化算法的研究中,引入网络化控制系统,针对多输入多输出动态矩阵控制(DMC)算法的鲁棒稳定性问题,首先根据有限脉冲响应(FIR)模型导出了网络控制系统通信信道上存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,在考虑预测模型与系统实际模型之间存在模型失配情况下,利用线性矩阵不等式方法(LMI)分析该网络化DMC算法的鲁棒稳定性问题,进而建立了网络化DMC算法的鲁棒稳定性的充分条件。数值仿真验证表明解决工业控制系统性能优化的有效性。     

基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统

针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期,以及网络传输存在丢包可能的情况,提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法,通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差,并通过建立缓存器,当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时信息,减少丢包对系统性能的影响.最后通过基于TrueTime的实时仿真系统研究,对比了不同时延及丢包率情况下改进算法与传统动态矩阵控制算法的效果,表明随着时延和丢包率的增大,改进动态矩阵算法的优势明显,从而验证了该方法的有效性.     

基于网络延时的LQG控制器设计

控制网络中传输延迟的存在,导致确定性闭环网络控制系统转化成一时变不确定性系统.针对网络控制系统中存在小于一个采样周期的传输延迟,提出控制方案,分析建立数学模型,设计出满足要求的时延网络控制器.并通过仿真验证了该结果的正确性,使系统在能控性和稳定性方面得到明显改善.     

基于模型预测控制的网络控制系统设计

网络随机时延和数据包丢失问题,直接影响了网络控制系统的性能指标.针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制的网络控制设计方法,根据网络数据传递次序重新设计了DMC的控制时序,使其更适用于网络环境下的实时控制.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真

在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成.利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型,讨论了在无传输时延与有传输时延下,网络时延对控制系统性能的影响.     

基于时延的现场总线网络监控系统跟踪控制研究

通过基于Matlab/Simulink的网络控制系统的仿真工具TrueTime,分析了网络控制系统中存在时延问题情况下的稳定性问题.在此基础上采用减少网络时延的网络调度算法.仿真结果表明该调度算法能够有效缩短网络时延,从而有效提高网络控制系统的控制稳定性和精度.     

网络控制系统的模型建立及稳定研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.对于一个网络控制系统,网络带来的控制系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响.分析了网络控制系统的时延特征,并将数据丢包的网络控制系统建模成具有事件率约束的异步动态系统.对网络控制系统模型用传统的PID算法对系统进行仿真控制,在存在系统随机时延和不存在随机时延的两种情况下,仿真分析了网络控制系统的稳定性,仿真结果进一步验证了网络控制系统保持稳定的丢包范围.     

基于神经元控制的网络时延补偿策略研究

针对网络控制系统（NCS）中的不确定时延问题,在分析循环服务网络和随机争用网络的时延特性的基础上,提出了一种基于神经元控制器的时延补偿策略.该策略用神经元控制代替常规PID控制,无需建立网络控制系统的精确模型,利用神经元良好的学习能力来克服网络控制系统中不确定时延的影响,并对循环服务网络和随机争用网络这两类网络进行了仿真实验研究.仿真结果表明该策略能保证网络控制系统的良好性能.     

具有网络丢包和时延的网络控制系统设计

为了降低对于网络传输的要求,针对具有固定时延和随机丢包情况的网络系统,采用状态增广以克服时延对网络控制系统分析的影响,进而考虑随机丢包情况,将增广系统转化为切换系统.以此为基础,提出网络鲁棒控制器设计方法.该控制器仅仅基于被控对象的反馈状态,因此对于网络传输的要求较低.最后,通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.     

互联网环境下基于DMC算法的双闭环控制方法*

针对基于互联网的控制系统中, 网络数据传输存在不确定性时延而难以实现闭环实时控制的问题, 提出一种基于DMC算法的双闭环控制方法。结合双采样率思想,高频率采样的本地闭环控制回路实现本地控制功能;而低频率采样的远程闭环控制回路则完成全球控制功能。利用DMC算法实现前向和反馈端互联网时延的在线补偿。仿真结果表明采用DMC算法补偿时延的双采样率控制方法能够有效地克服互联网时延对控制系统动态性能的影响。     

论团队精神在高校设计专业人才培养中的重要性

近几年来,无论是学校还是社会在谈到大学生素质时,常常会涉及诸如缺乏创新能力、知识面狭窄、缺乏独立生活的能力、缺乏团队精神、心理承受力有限等问题。本文将结合教学实践和相关调查从社会需求与学生对团队精神认知之间的矛盾、设计与团队精神的关系入手,探讨如何培养高校设计专业学生团队精神以适应知识经济时代社会对设计人才需求的问题。     

Provision of Records Created in Networked Environments in the Curricula of Institutions of Higher Learning in Africa

The importance of curriculum development on archives and records management in the digital era, especially on the African continent, cannot be overemphasized. While many universities in the global hub have included studies on all aspects of archives and records management programs with many emphasizing records created in networked environments, the same cannot be said about universities on the African continent. In Africa, education and training of archives and records professionals can be traced back several decades. Archives and records practitioners in Africa’s different countries have, over the years, taken varying paths to attain their professional qualifications. This study outlines progress on an ongoing study by InterPARES Trust Africa Team that examines the curricula in different African educational institutions and investigates the extent to which they address the increasingly complex environment that includes the management of digital records in networked environments. It is hoped that the study will inform curriculum development and review in the area of digital records at the institutions of higher learning in Africa.     

Compatibility in Interpretation of Relations in EuroWordNet

This paper describes how the Euro WordNet project established a maximum level of consensus in the interpretation of relations, without loosing the possibility of encoding language-specific lexicalizations. Problematic cases arise due to the fact that each site re-used different resources and because the core vocabulary of the wordnets show complex properties. Many of these cases are discussed with respect to language internal and equivalence relations. Possible solutions are given in the form of additional criteria.     

PIAnO在白车身轻量化设计上的应用

以某SUV车型的白车身为研究对象,采用高效的实验设计和优化软件PIAnO,综合考虑其模态、刚度、40%偏置碰和侧碰等性能进行轻量化设计。确定并优化设计变量,对白车身刚度和模态性能进行近似建模。提出分段优化方案并进行仿真验证,得到的白车身质量减少11.93 kg,下降3.08%。将该轻量化白车身的100%正碰、强度、IPI和NTF性能进行验证,满足设计要求,证明基于PIAnO的白车身轻量化策略行之有效。     

内容审查在网站再设计中的应用探析

随着IT技术的发展,许多企事业单位都开发了自己的网站。但随着时间的推移,经常需要对网站进行优化。在对网站进行内容审查市,可从客户对网站内容的看法、分析网站内容、重新规划网站内容、对网站原先内容重新优化四个方面进行。对企事业单位进一步提升网站的知名度有较强的指导意义。     

SVM法在虚拟仪器非线性校准中的应用

在构建虚拟仪器系统时,非线性误差是值得考虑的一个问题,本文主要是为了解决这方面的问题.文中首先介绍了虚拟仪器非线性校准的基本原理,接着分析了支持向量机回归模型,并通过采用遗传算法来优化支持向量机的参数.以便建立基于优化的支持向量机非线性校准模型.最后,通过构建一个简单的虚拟仪器数据采集校准系统的实验来验证这种校准方法的有效性,实验结果表明,这种方法是可行的.而且测量精度有了显著提高.     

Rendezvous in networks in spite of delay faults

Two mobile agents, starting from different nodes of an unknown network, have to meet at a node. Agents move in synchronous rounds using a deterministic algorithm. Each agent has a different label, which it can use in the execution of the algorithm, but it does not know the label of the other agent. Agents do not know any bound on the size of the network. In each round an agent decides if it remains idle or if it wants to move to one of the adjacent nodes. Agents are subject to delay faults: if an agent incurs a fault in a given round, it remains in the current node, regardless of its decision. If it planned to move and the fault happened, the agent is aware of it. We consider three scenarios of fault distribution: random (independently in each round and for each agent with constant probability \(0<p<1\)), unbounded adversarial (the adversary can delay an agent for an arbitrary finite number of consecutive rounds) and bounded adversarial (the adversary can delay an agent for at most c consecutive rounds, where c is unknown to the agents). The quality measure of a rendezvous algorithm is its cost, which is the total number of edge traversals. For random faults, we show an algorithm with cost polynomial in the size n of the network and polylogarithmic in the larger label L, which achieves rendezvous with very high probability in arbitrary networks. By contrast, for unbounded adversarial faults we show that rendezvous is not possible, even in the class of rings. Under this scenario we give a rendezvous algorithm with cost \(O(n\ell )\), where \(\ell \) is the smaller label, working in arbitrary trees, and we show that \(\varOmega (\ell )\) is the lower bound on rendezvous cost, even for the two-node tree. For bounded adversarial faults, we give a rendezvous algorithm working for arbitrary networks, with cost polynomial in n, and logarithmic in the bound c and in the larger label L.     

移动IP隧道技术在Linux下的实现*

移动IP为移动主机在移动过程中保持其通信不间断提供了实现方法,隧道技术是移动IP的关键技术之一,当通信节点向移动节点发送数据报时,需要使用到隧道技术。介绍了移动IP中隧道技术的基本原理,并给出了一种在Linux系统下的实现方法,对于移动IP相关软件的研究和开发具有一定的借鉴作用。