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从变结构控制(VSC)原理出发,提出一种基于VSC技术的伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参数以及控制律的确定方法,并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。 相似文献
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自适应模糊变结构控制器的一种新设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一类非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶际数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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神经网络离散变结构控制的算法及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首次将自适应线性神经元(Adaline)用于离散变结构控制。以滑模面S(k)=0作为Adaline元的希望输出,作为Adaline元的实际输出,通过LMS算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制,仿真表明控制效果是令人满意的。 相似文献
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运用非线性模糊滑模变结构控制理论,提出了对并联型电能质量调节来进行模糊滑模变结构控制的设计方法,该控制规律能改善系统电能质量的调节,有效地补偿负荷侧谐波电流,无功功率和负序电流,仿真结果表明:该控制规律与常规PI综合控制相比,有较强的实时性和鲁棒性,并能有效地改善其暂态稳定性。 相似文献
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设计摄动补偿器的目的是减小建模误差及由此而引起的抖振。本文提出了一种用于估算动态摄动信号的简单方法。 相似文献
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在分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上, 提出了一种改进的趋近律, 该方法能够大幅度削弱抖振, 使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡, 能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性, 改善了趋近过程. 相似文献
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针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律, 利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。 相似文献
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离散时间系统的变结构控制 总被引:94,自引:4,他引:94
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法,它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统. 相似文献
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研究了一类线性离散时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的不确定子系统.其次,在上述分解的基础上,根据离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统的运动轨迹要么在有限步内到达准切换流形并在其上渐近滑向原点;要么在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小的抖振.最后,给出了两个数值例子以说明该综合设计方法的有效性与实用性. 相似文献