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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
一阶Lagrange力学逆问题的直接解法   总被引:1,自引:2,他引:1  
提出求解一阶Lagrange力学逆问题的新途径;给出由一阶微分方程直接构造Lagrange函数的基本解法,以及几种与不同的补充条件相对应的特殊解法.举例说明所得结果的应用.  相似文献   

2.
利用变量变换构造耗散系统Lagrange函数   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出变系数耗散系统变分法逆问题的一种间接解法.首先利用坐标和时间变量变换将系统运动微分方程化为自伴随方程,计算得到Lagrange函数后,再变换为原来变量以得到给定方程的Lagrange函数.给出两个例子以说明所得结果的应用.  相似文献   

3.
论述一种偏微分方程逆问题的数值解法和阵列机与 PVM平台上实现的并行算法。  相似文献   

4.
程锦松 《微机发展》1999,9(2):11-12
遗传算法是解优化问题的有效算法。本文论述转换偏微分方程逆问题(对应的差分方程逆问题)成优化问题并且构造出解该优化问题的并行遗传算法。  相似文献   

5.
孔月萍  宋琳 《计算机工程》2010,36(5):221-222
结合误差分散半调噪声特征,提出一种基于偏微分方程的逆半调改进算法。通过研究偏微分方程的去噪原理,以3次B样条函数作为扩散函数,采用迭代求解偏微分方程的方法估计逆半调图像,计算每次迭代前后图像梯度模值的增量以确定平滑度的调节参数,解决偏微分方程在应用中的参数选择自适应问题。实验结果表明,该算法在图像整体平滑度和细节保持能力上都具有较好的效果。  相似文献   

6.
宋焰 《软件学报》2008,19(7):1758-1765
从计算难解性的角度重新考察Paillier的陷门单向函数,并提出多一次Paillier求逆问题这一关于Paillier求逆问题的推广问题.从计算难解性的角度考察了多一次Paillier求逆问题与Bellare等人提出的多一次RSA求逆问题之间的关系,并证明了在计算难解性的意义上。多一次Paillier求逆问题等价于多一次RSA求逆问题.以此为基础,进而提出一种新的鉴别方案,并证明在多一次Paillier求逆问题的难解性假设下这一鉴别方案具备并发安全性.  相似文献   

7.
在优化机器人动态特性的中研究,由于机器人逆运动问题.随着运动关节的增多,逆运动求解问题越来越复杂,要建立通用的解析算法相当困难.针对目前运用的粒子群算法求解时收敛精度不高、易陷入局部最优的情况,提出利用遗传粒子群优化算法求解机器人逆运动问题.运用D-H表示法建立机器人数学模型,然后从正向运动方程出发建立优化算法的目标函数,在粒子群算法中引入遗传操作求解问题.对PUMA机器人的仿真结果表明,改进方法提高了机器人位置和姿态方面的求解精度,达到了有效计算及控制机器人参数的效果.  相似文献   

8.
刘德满  马先 《机器人》1991,13(2):10-17
奇异性问题在用关节联接的机器人操作器的控制中是一个固有的问题.本文中.我们从考虑关节运动的精确性和可行性出发来确定操作器末端器所需运动时的关节运动.这种确定关节运动的方法称为具有奇异鲁棒逆的逆运动学解.之所以说它具有鲁棒性,是因为它在奇异点也能提供连续解.即使雅可比矩阵的逆或广义逆表示的道运动学解在奇异点或其周围不可行时,雅可比矩阵的奇异鲁棒逆也能为操作器末端器提供一个期望坐标轨迹的近似运动.对奇异鲁棒逆的特性与广义逆的特性进行了比较.并考虑了可行性的标量加权值.  相似文献   

9.
根据对Lagrange函数的结构分析,提出直接从运动微分方程构造一维系统Lagrange函数新的一般方法和6种特殊方法.利用提出的方法导出若干运动微分方程的Lagrange函数.直接构造法证实一个系统具有多个不同而等效的Lagrange函数,甚至是Lagrange函数族.这种直接构造法也是构造Lagrange对称性并导出对应守恒量的一种途径.  相似文献   

10.
LQ逆问题研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得 到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系.只要给定一组稳定的闭环极 点,即可确定与之对应的Q阵.  相似文献   

11.
重新研究一阶系统变分法逆问题,修正了某些文献关于一阶微分方程组自伴随条件的失误,导出了把一阶系统化为自伴随形式的变换矩阵所满足的方程,列出了构造自伴随一阶系统Lagrange函数的两种方法.举例说明所得结果的应用.  相似文献   

12.
从第一积分构造Lagrange函数的直接方法   总被引:2,自引:1,他引:2  
提出力学系统Lagrange函数和第一积分之间存在一种新关联,在此基础上给出变分法逆问题的一种新的直接解法.证明系统Lagrange函数可以由带修正因子的第一积分构成,导出修正因子应满足的偏微分方程,运用此解法构建不同系统的Lagrange函数和函数族,并讨论新解法的特点.  相似文献   

13.
利用Lagrange力学逆问题理论和方法,构造电感、电容和电阻三种耦合RLC电路的Lagrange函数和Hamilton函数.  相似文献   

14.
利用从运动微分方程出发和从第一积分出发导出拉格朗日函数的两种直接方法,构造变系数非线性动力学系统¨x+b(x)x~2+c(x)x=0的拉格朗日函数和c(x)=0特殊情况的拉格朗日函数族.另外,讨论了这种非保守系统广义能量守恒的物理意义.  相似文献   

15.
脑电逆问题方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文阐述了脑电逆问题的模型和求解方法,并介绍了求解脑电逆问题的发展方向。  相似文献   

16.
针对仿人机器人逆运动学在线求解问题,从计算实时性与数值稳定性的角度展开研究。分析了仿人机器人下肢拓扑结构,建立其运动学模型与前向运动学描述,根据当前机器人逆运动学算法研究成果,将几何方法与阻尼最小二乘法相结合,并结合分段阻尼思想,提出一种仿人机器人在线逆运动学求解算法。根据运动规划结果,将所提方法与基于雅可比矩阵的广义逆方法通过仿真算例进行对比,验证了所提方法在奇异位形附近的数值稳定性和在线实施的可行性。  相似文献   

17.
用演化算法求解抛物型方程扩散系数的识别问题   总被引:4,自引:1,他引:3  
基于演化算法给出了一类求解参数识别反问题的一般方法,该方法表明只要找到好的、求解相应的正问题的数值方法,演化算法就可以用于求解此类反问题。设计有效的求解反问题的演化算法的关键是寻找一种适合反问题的解空间的编码表示形式、适当的适应值函数形式以及有效的计算正问题的数值方法。该文结合算法、传统的求解反问题的工方法和正则化技术,设计了一类求解参数识别反问题的方法。为验证此类方法,将其用于求解一维扩散方程的  相似文献   

18.
Asymptotic-numerical approach to solving the coefficient inverse problem for a nonlinear singularly perturbed two-dimensional reaction–diffusion equation by knowing the location of moving front data is proposed. Asymptotic analysis of the direct problem allows to reduce the original two-dimensional parabolic problem to a series of more simple equations with lower dimension for the determination of moving front parameters. It enables to associate the observed location of the moving front to the parameters which have to be identified. Numerical examples show the effectiveness of the proposed method.  相似文献   

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