基于Kelvin模型的粘弹性浅拱的动力稳定性

研究了外激励作用下非线性粘弹性浅拱的动力行为．通过达朗贝尔原理和欧拉一贝努利假定建立了浅拱的动力学控制方程,其中采用Kelvin模型来表示非线性粘弹性材料的本构关系,并利用Galerkin法将方程简化用于数值分析．分析了粘弹性材料参数、浅拱矢高、外激励幅值和频率对系统分岔和混沌等非线性动力学行为的影响,结果表明各种参数条件下系统的非线性动力特性十分复杂,周期运动、准周期运动和混沌运动窗口在一定条件下交替出现．     

半潜式平台动力定位系统优化控制器设计

基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数中状态变量,获得非线性优化问题的非线性约束表达式;给出示例说明了该控制器设计过程,仿真验证了该控制策略和控制器的有效性。     

非线性动力系统混沌现象的仿真实验

基于 Visual Basic6.0编制了非线性动力方程计算机仿真实验软件 ,通过对达芬 (Duffing)方程产生混沌现象的实例仿真分析 ,可动态观察到出现混沌现象时的轨线图、庞加莱 (Poincarè)映射图、振动时程曲线图和幅频图等。     

基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计

针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件。仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果。     

Hamilton系统下非线性动力系统可视化研究

研究了哈密顿（Hamilton)系统下非线性动力方程的图形可视化仿真问题。利用可视化高语言（VB）编制了非线性方程轨迹曲线的仿真软件,可方便地分析该类系统运动轨迹及其演变规律。     

扩散方程的动力学分析

扩散方程－热力学中用于描述热量分布及其变化规律的方程，已在另一门完全不同的学科－计算机视觉中获得了广泛的应用，扩散方程及其变化形式，可用来产生尺度空间及检测边缘，本文从数值解法及动力学分析的角度，分析了线性扩散方程，非线性扩散方程以及偏置的非线性扩散方程，扩散方程的数值迭代解事实上这是一个动力学系统的映身函数，所以扩散过程的稳态是该动力学系统的不动点，扩散方程所产生的尺度空间就是该动力学系统的轨道     

梁摆系统耦合振动分析

分析了梁摆系统的耦合振动,梁和摆均考虑为线性.研究发现该系统含有非线性动力行为,在某些条件下会发生叉形分叉.用结构动力学理论建立了梁摆系统的耦合振动方程,用摄动法求出了系统的近似解,分析了该系统的动力响应及分叉.最后用MATHMATIC软件对分叉点前后动力响应进行分析.     

基于Riccati 方程解的非线性降维观测器

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行讨论，在代数Riccati方程有正定解的前提下，指出Lipschitz非线性系统存在降维观测器，它取决于所考虑的代数Riccati方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法，机器人模型的仿真结果表明其具有实用性。     

粘弹性板的非线性动力稳定性分析方法

将微分-积分型参数振动方程组转化成微分型,且基于增量谐波平衡法的一般应用途径,分析了受面内周期激励的粘弹性板的非线性动力稳定特性,揭示了主要动力不稳定区域的整体下移以及缩小和标准线性固体材料的粘性参数、板的振动频率之间的关系．同时给出了增量谐波平衡法直接应用于非线性微分-积分型参数振动方程的简化途径,并通过两种应用途径所得结果的对比,检验了这种简化途径的有效性．     

几何非线性损伤粘弹性中厚板的动力学行为分析

根据Timoshenko几何变形假设和Boltzmann叠加原理,推导出控制损伤粘弹性Timoshenko中厚板的非线性动力方程以及简化的Galerkin截断方程组;然后利用非线性动力系统中的数值方法求解了简化方程组．通过分析可知,板在谐载荷的作用下,具有非常丰富的动力学特性．同时研究了板的几何参数、材料参数及载荷参数对损伤粘弹性中厚板动力学行为的影响．