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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
神经网络PID速度控制器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了一种基于神经网络的PID控制器。利用递推最小二乘法在线整定PIDC 克服神经网络BP算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种PID控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。  相似文献   

2.
动态控温系统中PID参数的实时整定   总被引:12,自引:0,他引:12  
在深入分析数字PID算法物理意义的基础上,提出了一种在动态控温系统中PID参数实时整定的方法,该方法将模糊控制思想应用到PID参数的实时整定中,并给出了数学模型。经实际运行,获得较好效果。  相似文献   

3.
基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法   总被引:12,自引:0,他引:12  
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法  相似文献   

4.
PID控制参数整定方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
PID控制参数整定方法清华大学热能系(100084)刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用PID控制算法,PID控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。PID控制器参数整定,是指在控制器的形式已经确定(PI、PID调节规律)的情...  相似文献   

5.
针对起动机性能测试系统,设计由标准PID控制器和模糊自整定机构组成的模糊自整定PID控制器和其模糊自整定机构通过调整参数a来在线整定PID参数以求控制的快速必和鲁棒性,实际运行结果表明起动机性能测试系统检测精度高,快速性好,可靠同,已稳定运行于复杂环境的电机生产线上。  相似文献   

6.
基于工程整定法的模糊PID   总被引:19,自引:0,他引:19  
在PID工程整定法的基础上,提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法,算法首先根据扩充临界比例法等工程PID整定的方法将PID公式简化,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表,在时实控制中通过对模糊控制表的查询,在线调节IPD控制参数,液压电梯 实验和仿真结果表明,本文提出了的控制算法具有算法简单,控制品质优良等特点。  相似文献   

7.
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。  相似文献   

8.
增益模糊自整定PID控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种模糊自整定PID控制器及设计方法,仿真结果表明与PID系统比较,模糊自整定PID超调量减小,抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力  相似文献   

9.
PID控制器参数快速整定的新方法   总被引:9,自引:0,他引:9  
为了克服现有PID控制器参数整定方法的不足,本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题。在此基础上,提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真,系统地提出了可适用于多容过程的PID控制器参数快速整定的新方法。该方法简单易行、实用性强。仿真实例表明,该整定方法是可靠的、有效的。  相似文献   

10.
介绍了一种自整定PID控制系统。它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出PID控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。  相似文献   

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