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神经网络PID速度控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于神经网络的PID控制器。利用递推最小二乘法在线整定PIDC 克服神经网络BP算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种PID控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。 相似文献
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基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法 总被引:12,自引:0,他引:12
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法 相似文献
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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。 相似文献
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增益模糊自整定PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种模糊自整定PID控制器及设计方法,仿真结果表明与PID系统比较,模糊自整定PID超调量减小,抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力 相似文献
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PID控制器参数快速整定的新方法 总被引:9,自引:0,他引:9
为了克服现有PID控制器参数整定方法的不足,本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题。在此基础上,提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真,系统地提出了可适用于多容过程的PID控制器参数快速整定的新方法。该方法简单易行、实用性强。仿真实例表明,该整定方法是可靠的、有效的。 相似文献