一种基于工业PC的软PLC控制系统

首先介绍了基于PC的控制系统的发展状况以及软PLC技术的概念和组成结构.然后详细地叙述了基于工业PC的软PLC的软、硬件实现方案,最后给出了应用实例.     

一种基于软PLC技术的通用可编程软件系统设计及实现

针对传统PLC难以构建开放硬件体系结构及性价比增长缓慢的缺点,提出了一种基于软PLC技术的通用可编程软件系统。该系统不仅符合IEC61131-3标准,支持标准定义的5种编程语言,而且用软件实现le 传统硬件PLC的控制功能。     

基于工业PC的软PLC的设计与实现

选取软PLC作为研究对象,在理解软PLC系统的功能、组成和编程方法基础上,基于IEC61131—3国际标准的编程规则。采用面向对象的思想,设计出了一套完整易用的数据结构,给出了一种基于工业PC的软PLC设计方案并在VC6．0环境下实现。最后,通过实验室被控对象验证了方案的可行性。     

软PLC技术研究及实现

介绍了软PLC技术的有关概念,探讨了其技术优势、技术发展的制约因素。并介绍了相关产品。详细描述了软PLC的实现。     

一种集成监控组态功能的软PLC的设计

集成控制策略组态和监控组态功能的新型软PLC必然是工控组态软件的发展趋势。本文在分析现有工控组态软件的基础上．提出了新型软PLC的体系结构设计和实现流程，论述了控制策略组态软件模块与监控画面组态软件模块的功能结构以及控制策略组态和监控画面组态之间的数据连接模型。基于这个数据连接模型和功能结构，开发了基于软PLC体系的兼具控制策略组态功能和监控画面组态功能的工控组态软件。     

软PLC在自动化立体仓库中的应用

本概括性地论述了BECKHOFF软PLC，以及在自动化立体仓库应用中的设计和开发思路。     

基于Xenomai的嵌入式软PLC运行系统研究与实现

在Cortex－A8嵌入式硬件平台上,设计实现了基于Xenomai实时操作系统的嵌入式软PLC运行系统。运行系统采用寄存器式虚拟机设计方案,运行系统可以加载并执行编程系统生成的软PLC目标文件,实现相应的控制功能。     

软PLC的转换中间语言模型的建立与研究

本文介绍了传统PLC的一些弊端，构建了一种基于嵌入式系统符合IEC61131－3标准的软PLC系统．并分析了目标代码产生的机制。着重介绍了转换各种符合IEC61131－3标准编程语言的模型以及基于本嵌入式系统目标代码的具体实现过程，最后阐述了本系统的特点和应用前景。     

关于软PLC梯形图向语句表转换方法的研究

以行双向链表作为梯形图数据结构,记录梯形图载有的信息,确保梯形图的正确显示和存储;从有向图的角度出发,经过顶点扫描﹑弧扫描﹑和构图,将梯形图映射至AOV网;根据顶点在AOV网中位置关系的不同,研究转换算法的实现。     

软逻辑控制系统在uClinux上的实现

本文首先给出IEC 61131—3标准的软逻辑控制系统在uClinux上实现的原理；然后重点描述运行系统内存管理、网络通信；最后以AD7874数据采集程序来验证IEC 61131—3标准的软逻辑控制系统在uClinux上的实现。     

基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。     

基于PLCopen的六轴工业机器人运动控制功能块设计

针对工业机器人控制系统的开放性要求,设计符合PLCopen规范的六轴工业机器人运动控制功能块。基于CodeSys软件开发环境,结合SMC_CNC库中数组、结构体和功能块,采用IEC61131-3编程语言开发了六轴工业机器人运动控制功能块,包含：坐标变换、正逆运动变换、直线与圆弧插补运动等;在此基础上,开发了一系列机器人运动控制指令和可视化编程界面。最后,以埃夫特ER50六轴工业机器人为实验对象,采用研制的机器人运动控制器,实施机器人编程控制实验,结果表明所开发的机器人运动控制功能块及其指令达到了设计要求。     

基于IEC61131-3的控制算法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型，设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器，给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL，支持子程序及自定义功能块，集编辑、编译、下载和调试功能于一体，实现在线下装和实时控制，已大量应用于工业现场。     

基于TMS320F2812的软逻辑控制技术的研究

首先简要地介绍IEC 61131-3国际编程标准的特点,引入了软逻辑的概念,详细描述了软逻辑控制软件在TMS320F2812上的实现方案,阐明了控制软件的编程系统与运行系统的I/O过程映象原理.最后采用梯形图对模拟交通灯进行控制.     

TwinCAT在电梯式立体车库中的应用

介绍了一种电梯式立体车库的机构和工作原理,并详细阐述了基于软PLC软件TwinCAT和Beckhoff总线端子的电梯式立体车库的管理和控制系统的实现方案.