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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
人体的内分泌系统具有强大的自适应、自调节能力.在人体的内分泌系统中,甲状腺激素能使人类在紧急情况下产生异常迅速的反应,从而增加人类的生存概率.本文借鉴甲状腺激素的分泌,储存和释放机制,提出一种新的与人工神经网络结合的人工内分泌模型,称为TAES(Thyroid hormone inspired Artificial Endocrine System)模型.TAES模型可以增加控制系统对动态环境的适应性.本文将TAES模型应用于机器人避障实验中.实验结果表明,该系统可以增加机器人在紧急情况下的避障能力.  相似文献   

2.
基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题, 提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法. 首先, 利用自遮挡状态检测模型, 将步行人体运动划分为四种自遮挡状态; 其次, 根据混合跟踪模型, 针对不同的自遮挡状态, 算法采用不同的跟踪模型; 最后, 为了估计遮挡状态下的人体运动, 算法提出了基于M-估计的在线训练方法 以训练肢体运动相关系数. 经过实验分析, 算法对处 于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果, 人体3D运动的估计精度得到了提高.  相似文献   

3.
针对人体运动跟踪领域中的自遮挡现象, 提出了一种基于概率模型的行人四肢自遮挡的检测算法. 首先, 该方法定义了基于马尔可夫模型的自遮挡状态概率模型; 其次, 利用椭圆肤色模型, 定义了层次肤色模型; 最后, 通过上述模型, 算法将行人四肢自遮挡状态的识别转换为计算自遮挡状态转换概率的过程. 实验表明, 该方法具有较高的准确性.  相似文献   

4.
王朝晖  陈恳  朱心雄 《软件学报》2012,23(9):2358-2373
人体自适应行为仿真是实现人机工程学评估的前提条件.针对已有技术存在的不足,提出了一种基于多Agent合作式博弈的虚拟人作业行为自主优化模型.该模型将工作环境中人体自适应行为定义为一个多目标优化问题,提出了人体工作状态空间和人体行为元素的概念,以实现人体行为的离散化设计了人体行为仿真算法以求解上述模型.算法采用梯度上升的策略来搜索满足模糊多目标Nash谈判条件的人体作业姿态的Pareto最优解.仿真实验表明,该方法可以在缺少相关数据的情况下推导出舒适的人体工作姿态,在工程领域中表现出较好的适用性.  相似文献   

5.
人体动作产生的辐射能量变化(Infrared radiation changes,IRC)信号是动作识别的重要线索,本文提出了一种基于隐马尔科夫模型的人体动作压缩红外分类新方法.针对人体动作的自遮挡问题,建立基于正交视角的压缩红外测量系统,获取人体动作在主投影面和辅助投影面的IRC压缩信号;然后,采用隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)双层特征建模算法进行压缩域动作分类.实验结果表明双层特征建模的平均正确分类率高于主层特征建模,平均正确分类率可达95.71%.该方法为环境辅助生活系统提供了人体动作识别的新途径.  相似文献   

6.
在研发一种数码相机智能自拍系统的基础上,提出了一种简单有效的基于静止背景下目标人体的检测方法。该方法基于实时帧与参考背景帧的差分建立背景模型,进行前景目标分割,并基于颜色向量夹角消除阴影的影响,最后用投影阈值分析提取目标人体,并进行定位。该方法计算量低,环境适应性强,能满足数码相机自拍模式的目标跟踪要求。  相似文献   

7.
基于内分泌机制的防火墙自适应调控算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
防火墙是常用的网络安全防御系统,防火墙参数自适应调控对提高网络性能有重要的作用,目前尚无自适应的调控算法.分析了内分泌系统对生物体内环境的调节机制,设计了工作在网络环境中的人工内分泌系统,构造了一种基于人工内分泌系统的防火墙自适应调控算法.仿真实验表明,该调控算法能够根据网络性能变化,自适应地调整防火墙参数,具有较好的应用价值.提出的算法经过适当修改,还可以应用于入侵检测系统的自适应调控.  相似文献   

8.
根据人体运动的形态特征,构造人体简化几何模型,分析人体运动员层次结构特点,构建人体分层结构运动链.论文以上肢运动为例,采用反向运动学算法,计算出在目标位姿下各关节的角度,在Vc 环境下,基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制.  相似文献   

9.
针对室外环境下的PTZ(pan-tilt-zoom)摄像机,提出了一种全自动运行且精度较高的摄像机标定算法,并将其成功地应用于视频监控系统下人体的身高测量中.具体而言,首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦摄像机参数模型.对于前者,提出了一种基于多参考点的变焦转换模型标定方法.对于后者,利用摄像机旋转角度信息,对定焦摄像机模型进行了在线标定.由于将变焦中心与主点位置作为相互独立的变量,在变焦转换模型与定焦模型中分别进行标定,因此确保了模型的完整性与准确性;引入了多个参考点,使得本文方法较好地解决了多倍变焦情况下模型误差较大与特征匹配点过少等问题,提高了标定的精度.基于自标定结果,提出了一种适用于监控环境的人体身高测量方法.实验结果表明本文的自标定算法与身高测量方法具有良好的性能.  相似文献   

10.
《机器人》2017,(5)
针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生物关节,建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模型参考.然后,运用自对齐机构设计理论和多自由度关节解耦方法,提出了自对齐人体运动的外骨骼机构设计思路与方法.最后,以下肢髋关节为对象,将髋关节外骨骼解耦为3个单自由度关节,设计了髋关节助力外骨骼的运动形式,并进行了人机耦合下的外骨骼动态静力驱动计算.结果显示,该运动设计使人机偏差交互力变得可控,从理论上证明了髋关节外骨骼机构能够跟随下肢运动并提供自适应人体的驱动助力.  相似文献   

11.
To solve the problem of controlling robot swarms in a distributed manner,we propose a novel latticebased artificial endocrine system (LAES) model,inspired by modern endocrinology theory.Based on a latticed environment,relying on cell intelligentization,connected by cumulative hormones,and directed by target cells,the LAES model can finally adapt to the continuous volatility of the external environment and maintain the relevant stability of the internal dynamics of the system,thus exhibiting the self-organiz...  相似文献   

12.
借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制,提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法.此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈.情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承.该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程。同时也保证机器人有较强的自适应能力.为了验证算法的有效性,本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验,结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力.  相似文献   

13.
A multi‐variable direct self‐organizing fuzzy neural network control (M‐DSNNC) method is proposed for the multi‐variable control of the wastewater treatment process (WWTP). In this paper, the proposed control system is an essential multi‐variable control method for the WWTP. No exact plant model is required, which avoids the difficulty of establishing the mathematics model of WWTP. The M‐DSNNC system is comprised of a fuzzy neural network controller and a compensation controller. The fuzzy neural network is used for approximating the ideal control law under a general nonlinear system. Moreover, the neural network is designed in a self‐organizing mode to adapt the uncertainty environment. Simulation results, based on the international benchmark simulation model No.1 (BSM1), demonstrate that the control accuracy is improved under the proposed M‐DSNNC method, and the controller has a much stronger decoupling ability.  相似文献   

14.
工作流管理平台的设计及其在自助服务中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着信息技术的普及,工作流技术在信息、制造和软件领域得到了广泛的应用,越来越多的企业引入了工作流引擎和工作流管理平台来管理日常的业务流程.但目前大部分工作流管理平台都有自己的业务背景并且对系统环境、接口有自己特定的要求,在不同企业之间移植会碰见水土不服的情况.本文针对银行间债券市场债券账户开户及信息披露的业务特点,基于J2EE和SOA架构,根据WFMC发布的工作流管理平台参考模型,自主设计并开发了一套工作流管理平台,并在上面成功实施相关的自助服务流程.这是工作流技术首次在银行间市场开户和信息披露等方面的应用,它较好的提高了银行间市场自助开户以及信息披露等工作的效率.从性能测试的结果来看,平台的并发性和稳定性也能满足目前业务需求.  相似文献   

15.
自组网及其安全性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前大多数的 CSCW用户只能依靠现有的网络基础设施来进行协同工作 .自组网是在 CSCW基础上为CSCW用户提供的一种通信支撑环境 ,是一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳的临时性的自治系统 .Kerberos是一个基于可信赖第三方的认证系统 ,本文在介绍自组网的同时 ,将一种改进的 Kerberos系统用于自组网体系中 ,以提高其安全性  相似文献   

16.
基于复杂系统的整合定量研究和环境激素在人体复杂系统内流动的定量模型化研究两大学科研究的难点,根据环境激素在人体内迁移的生理规律,建立了环境激素类药物己烯雌酚在由各个器官组成的人体这一复杂系统内流动的多室模型,并进行了模型的稳定性分西、求解分析和最优化研究。同时也对复杂工程MIS系统中数据流动的过程进行了比较研究。多室模型不但较真实和全面地反映了环境激素类药物在人体内流动的生理过程,同时也证明了复杂系统不仅具有系统内不同层次自相似的特征,复杂系统之间也可以具有相似的特性。该研究方法和结论将为复杂系统的定量研究提供重要的理论依据。  相似文献   

17.
基于瞬态响应的控制器参数自整定方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
从参数整定过程中控制器的在/离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理,探讨其一般性原理。  相似文献   

18.
借鉴神经系统和内分泌系统对行为的高级调节作用,结合传统粒子群算法的原理,设计一种新的改进粒子群算法,充分考虑粒子周围的环境,引入内分泌调节项,对粒子的飞翔方程进行修改,达到改善粒子群算法的性能。为验证算法的有效性,将其与Dijkstra算法结合,实现机器人全局路径规划。结果表明,此方法比传统粒子群算法有较好的性能。  相似文献   

19.
多Agent在复杂多变的环境中行为的自组织是当前人工智能研究的一个热点.本文借鉴生物系统控制的理论,设计了一种多Agent的体系结构,在此结构中包含有遗传、神经和内分泌控制子系统.本文重点论述了内分泌控制子系统的作用,提出了用情感进行行为学习的新方法.在此方法中,神经系统的作用是记忆和行为决策,其行为决策的效果通过内分泌系统进行反馈,从而避免了神经网络的自学习,使得算法具有较好的求解性能.为了验征该算法的有效性,本文做了倒立模控制的仿真实验.仿真结果也表明算法具有很强的自适应求解能力.  相似文献   

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