微分几何理论在非线性解耦和线性化中的应用

非线性系统的微分几保控制理论的形成和发展给非线性控制的研究带来了一系列理论上的突破和成果，本文综了近年来微分几何理论在非线性系统解耦控制和线性化方面的应用状况。     

非线性系统的一种加权自适应控制方法

非线性系统的一种加权自适应控制方法１）许向阳祝和云（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）关键词自适应控制，非线性系统，间隙非线性．１）国家级工业控制技术重点实验室资助课题．收稿日期１９９５－０３－０７１引言由于非线性系统的多样性，不能用统一的模型...     

传感器动态非线性的一种时域分离方法

采用基于Ｖａｎｄｅｒｍｏｎｄｅ矩阵的最小二乘方法分离动态非线性，将传感器的动态非线性系统分解为动态线性环节和非线性即时环节相级联的形式。结果表明，这种非线性分离方法是正确的和有效的。     

高密度数字磁记录非线性特性研究

分析了高密度数字磁记录中非线性翻转漂移 (NLTS)、非线性部分擦除 (PE)以及改写非线性的形成机理、性能特点和对高密度数字磁记录检测通道的影响。给出了非线性翻转漂移的计算分析模型 ,并介绍了减小非线性失真对检测通道影响的措施。     

浅谈非线性编辑网络系统建设

如何根据自身实际及编辑状况,合理配置、建设非线性编辑网络系统,最大化、最优化地发挥非线性编辑网络系统的效能是视频工作者在实践中应考虑、探索和研究的问题。文章就将从非线性编辑网络系统建设的目标、原则、以及架构上来简要谈谈如何建设非线性编辑网络系统。     

风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制

本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.     

一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统, 提出了一种鲁棒自适应控制设计方法, 该方法能保证所有信号全局一致有界, 并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.     

普通非线性编辑网络的构建

以计算机为操作平台的非线性编辑系统已广泛应用于电视节目的制作。围绕一种学生实验用非线性编辑系统，对实验室的配置方案和该非线性编辑系统的性能特征进行了研究。     

具有死区非线性补偿的预测控制

通过在死区非线性系统中引入非线性补偿器,讨论了具有死区非线性补偿器非线性系统预测控制问题。仿真结果表明该方法的有效性。     

普通非线性编辑网络的构建

以计算机为操作平台的非线性编辑系统已广泛应用于电视节目的制作。围绕一种学生实验用非线性编辑系统,对实验室的配置方案和该非线性编辑系统的性能特征进行了研究。     

On the stabilization of nonlinear discrete‐time systems with output feedback

This paper considers output‐feedback control of nonlinear discrete‐time systems using a nonlinear state‐feedback controller combined with a nonlinear observer. Under suitable assumptions, either asymptotic stability or exponential stability of the closed‐loop system are established. These results have a general validity and are essential in many advanced nonlinear control techniques, such as model predictive control of nonlinear discrete‐time systems, where many algorithms for the solution of the state‐feedback control problem have been proposed in recent years. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

A class of nonlinear internal models for global robust output regulation problem

The global robust output regulation problem of nonlinear systems in output feedback form has been studied via a linear internal model. In this paper, we study the same problem using a class of nonlinear internal models. An advantage of nonlinear internal models is that it exists even when the system contains nonpolynomial nonlinearity and the exosystem is nonlinear. Thus, the result of this paper applies to a larger class of nonlinear systems and a larger class of exosystems. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类非线性隔振器振动传递特性分析

非线性输出频率响应函数是由Volterra级数发展而来的一个新概念.对一类具有反对称阻尼特性的隔振器,通过该概念推导出了振动传递性与系统非线性参数之间的显式解析关系；进而系统地研究了非线性阻尼参数对隔振器的力传递性能和位移传递性能的影响.研究结果表明,虽然非线性隔振器在受正弦信号激励下会出现高次倍频分量,但对于其传递性...     

多输入非线性数学模型的研究

以往使用的典型非线性数学模型为单变量模型，其存在着较大的局限性，如间隙非线性模型。本文提出了一种多输入的间隙非线性模型，它能较好地实现过去流行的单变量间隙模型无法进行的数字仿真。     

一种新型控制器—NLPID

本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念；有些新结构和概念的各种应用方法。     

基于Backstepping 的非仿射非线性系统鲁棒控制

针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和获取虚拟信号的微分, 进而给出不确定非仿射非线性系统的复合控制器, 其中鲁棒项和阻尼项分别用于减少逼近误差和近似方法中动态误差对系统跟踪的影响; 最后, 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.     

一类非线性系统的神经网络预测控制

针对一类具有特殊模型的非线性系统本文提出了一种新型神经网络预测控制算法。该算法利用线性系统预测控制技术和神经网络的非线性映射及并行处理能力来求实际控制量，避免了解非线性方程和非线性预测控制所需的在线数值寻优计算，减少了计算量和计算时间。仿真结果表明了该算法的何效性。     

基于支持向量机的非线性预测控制技术

探讨了利用支持向量机进行非线性系统辨识的方法,并将支持向量机模型应用到非线性预测控制,提出了基于支持向量机模型的非线性预测控制算法.对一个CSTR反应器的仿真表明,支持向量机在小样本情况下具有良好的非线性建模能力和泛化能力.基于支持向量机的预测控制具有很好的控制性能,为通用非线性控制提供了一种新的控制思路.􀁽     

基于L S-SVM 的非线性预测控制技术

探讨了利用最小二乘支持向量机(LS—SVM)进行非线性系统辨识的方法，LS—SVM用等式约束代替传统支持向量机中不等式约束，求解过程从解QP问题变成解一组等式方程，将得到的LS—SVM模型应用到非线性预测控制，提出了基于LS—SVM模型的非线性预测控制算法，通过CSTR过程仿真表明，最小二乘支持向量机学习速度快，在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力，基于LS—SVM的预测控制算法具有很好的控制性能。