共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对船舶在海上运动的大时滞和动态时变等特点,提出基于一种变结构径向基函数(RBF)神经网络的预测PID控制器.通过建立反映系统动态变化的滑动数据窗口,在线序贯学习窗口内的数据,动态调整隐层节点与隐层至输出层的连接权值,得到结构可自适应变化的RBF网络.将该变结构RBF网络用于预测PID控制器中系统状态的在线多步预测,通过得到的预测模型灵敏度信息在线调整PID控制器参数以控制系统的输出.将该控制器用于船舶航向跟踪控制的仿真实验,结果表明该控制器具有良好的的适应性和鲁棒性. 相似文献
2.
基于广义径向基函数的神经网络分类预测 总被引:1,自引:0,他引:1
径向基函数网络是神经网络中一种广泛使用的设计方法.它把神经网络的设计看作是一个高维空间的曲线逼近问题.相对于其他的神经网络方法.径向基函数神经网络除了具有一般神经网络的优点,如多维非线性映射能力、泛化能力、并行信息处理能力等,还具有很强的聚类分析能力,学习算法简单方便等优点.针对一个实际分类问题,利用广义径向基函数网络的思想训练一个网络并实现对测试数据集的分类预测.本算法采用k-均值聚类算法训练广义径向基函数网络中心,使用奇异值分解计算输出层权值.对该网络的实现细节及待改进之处进行简要分析.实验表明广义径向基函数神经网络的思想具有很强的聚类分析能力,学习算法简单方便等优点. 相似文献
3.
提出了一种基于径向基函数的非线性过程预测控制策略.首先,开发过程径基函数网络模型:根据过程特性,选择模型阶次、径基函数类型,用K均值法确定基函数中心位置,统计F检验确定基函数中心的数目,迭代最小二乘法确定径基函数网络权系数.然后,利用网络模型抽取非线性预测控制器(NLPC)特征样本训练构造径基函数网络预测控制器(RBFPC).仿真结果表明,与NLPC比较,由于RBFPC不必在线解非线性最优化问题,易于在线快速实施;与PI控制器比较,RBFPC具有更好的跟踪设定值性能和抗干扰性能. 相似文献
4.
5.
准确预测汇率对经济发展的各方面都有着重要影响。首先说明了径向基神经网络运作的基本原理,探讨了径向基神经网络汇率预测的重要步骤。接着利用径向基神经网络的数值逼近与记忆功能,根据汇率历史观测数值,对人民币的汇率的行为进行预测。实验结果表明,将径向基神经网络用于人民币的预测是可行的和有效的。 相似文献
6.
径向基函数网络预测混合气体浓度 总被引:1,自引:0,他引:1
基于气体传感器阵列的混合气体分析方法及研究现状,对径向基函数神经网络对混合气体浓度预测进行了研究.用气体传感器阵列对由四种不同气体组成的混合气体进行测量并以这些测量数据为样本对径向基函数网络进行训练,训练后可使径向基函数网络对各气体成分的浓度预测误差不大于6%. 相似文献
7.
基于径向基函数神经网络的机器人滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
尽管滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,但在保证系统的渐进稳定性上却存在很强的抖动缺点.因此,在一般滑模控制的基础上,引入了径向基函数神经网络(RBFNN).利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,滑模控制量作为其输出.利用RBF神经网络的在线学习功能,消除了控制的抖动,同时使系统具有很强的鲁棒性.对两连杆机械手进行了仿真研究,其结果表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题. 相似文献
8.
为了建立国民经济生产总值(GDP)神经网络预测模型,构造了双层网络结构的基于径向基网络,通过学习训练,确定径向基数神经网络参数和结构。仿真结果表明,生成的径向基函数模型应用于国民经济预测比BP神经网络模型具有更高的预测精度和良好的泛化能力。 相似文献
9.
基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对于一类离散时间的非线性系统x(k+1)=f(x(k))+u(k)+d(k),当系统中的非线性函数f(x(k))满足线性增长条件时,首先证明了{x(k)}落入一紧集中,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质,给出了自适应控制器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一领域中. 相似文献
10.
一种基于Gaussian函数的双向选择径向基函数神经网络算法 总被引:2,自引:0,他引:2
径向基函数神经网络是一类重要的神经网络算法。本文对现有的径向基函数神经网络算法进行了总结分析,将现有算法分为前向选择和后向选择两类。在分析各自优缺点的基础上从提高神经网络泛化能力的角度提出了一种新的基于Gaussian函数的双向选择径向基函数神经网络算法——BSRBF,从数理角度研究了神经元选择的基本技术方法,并对算法的基本思想和具体步骤进行了阐述。最后,用一个实验对比验证了双向选择算法的有效性。 相似文献
11.
12.
13.
14.
一种基于神经网络的鲁棒型预测控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对复杂工业过程中存在的时滞、强干扰的严重非线性控制对象,仿真研究了一种利用神经网络作为预测模型,遗传算法作为滚动优化策略的预测控制方法.在算法中为了提高辨识非线性系统的鲁棒性以及降低控制器对未建模动态的敏感性,引入了一种伪模型,即将系统实际输出与预测输出综合成的新的输出信号,由该信号代替量测输出.仿真结果表明对于非线性被控对象该方法具有良好的鲁捧性和跟踪性能,对于改善非线性预测控制不失为一种有益的尝试. 相似文献
15.
基于ANN的非线性系统GPC算法及仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将神经网络(ANN)技术应用于常规GPC算法,设计了基于ANN的非线性系统GPC结构方案,并对其控制原理和控制算法进行研究,基于ANN高度非线性映射等特性,运用数字仿真方法,对所设计的控制结构方案进行仿真研究,仿真结果显示,基于ANN的非线性系统GPC结构方案合理可行,并取得了满意的控制效果. 相似文献
16.
17.
18.
针对一类多输入多输出非线性被控对象,利用前向神经网络逼近原系统的逆系统,将其作为控制器,采用预测滚动优化性能指标训练该神经网络逆控制器,以克服干扰和不确定性影响,实现对多变量非线性对象的解耦控制。对某微型锅炉对象进行了控制算法仿真,结果表明,所提出的控制方法能够克服模型误差的影响,实现稳定解耦控制,且易于实现。在仿真过程中通过实验方法建立该锅炉对象的神经网络预测模型,并注意采用泛化方法采集训练样本数据和训练神经网络,以提高神经网络模型的泛化能力。 相似文献
19.
针对传统煤气回收系统存在回收效率低、烟气大等问题,文章提出了一种基于神经网络的煤气回收系统预测控制策略,运用神经网络自适应预测控制与模糊控制相结合的方法,对某钢厂转炉煤气回收系统进行了优化。仿真结果表明,神经网络自适应预测炉口煤气涌出量的误差为-5~5 L/h,预测效果较为理想。实际应用表明,采用神经网络自适应预测控制后,煤气平均回收率达到97.5 m3/t,达到了节能降耗、成本低、保护环境的目的。 相似文献