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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
王智 《信息与控制》2002,31(3):241-249
现场总线的实时能力是分布式计算机系统实时 性能的根本保证.围绕这一主题,作者详细地论述了如何利用现场总线来支持实时通信.在 上一篇,作者从多个方面对有关现场总线的实时能力进行了全面的阐述.在本篇,作者从MA C层协议的时态特征入手对FF和WorldFIP的实时能力进行了细致的分析,并且针对协议中的 缺陷提出了改进方案.FF和WorldFIP均明确区分周期信息和非周期信息,并且利用集中式 令牌和分布式管理这两类信息.为了充分利用这两类令牌,作者对调度表的结构和规模、调 度算法及其可调度性分析、令牌运行周期的设定等方面的研究进展和未来研究进行了详细阐 述.最后,通过分析工业应用对实时的实际要求,作者提出采用实时服务质量来建立统一 的性能评价体系,来克服现有方法的局限性.  相似文献   

2.
PROFIBUS现场总线协议的实时性是评价其性能的关键因素,因此,如何研究和计算实时性能参数显得尤为重要. 针对这一问题,在对PROFIBUS总线存取协议深入分析的基础上,设计了基于PROFIBUS-DP通信性能测试平台. 通过测试平台分析和计算了包信息率、传输效率、网络平均利用率、网络吞吐量、传输延迟和令牌循环时间等实时性能参数,并给出了总线循环时间与主站个数及报文数量之间的关系之间的关系,从而定性定量分析了PROFIBUS-DP现场总线的实时性能.  相似文献   

3.
PROFIBUS-DP现场总线性能分析   总被引:7,自引:4,他引:7  
本文对PROFIBUS-DP现场总线的网络访问机制进行了详细的探讨,建立了PROFIBUS-DP主站间令牌访问和主从站间主从访问机制的模型,通过分析协议的编码效率、通信过程和通信时间参数,定性定量讨论了PROFIBUS-DP现场总线的实时性、确定性和网络利用效率,并得出有理论和实用价值的结论。  相似文献   

4.
FF现场总线系统调度问题的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
蒲维  邹益仁 《信息与控制》2002,31(6):513-517
FF现场总线系统(FCS)为典型的分布式实时系统,分布在不同设备(包括总线) 的功能块和通讯任务相互作用完成复杂的控制方案,除了实时性要求,还要考虑执行顺序和 资源约束,调度问题为一NP 完全问题.本文分析了FF控制系统的特点,提出了类比于作业 车间调度问题(JSSP)的调度模型,针对特殊的模型,设计相应的编码和解码规则以及性能 指标,用遗传算法在满足上述约束下构建调度表,实现无抖动调度,最后分析了该方法下系 统的可调度条件.  相似文献   

5.
介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用FlexRay网络作为现场测控网络.该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性.研究了FlexRay总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S 12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.  相似文献   

6.
电梯群控系统是一个分布式控制系统,对稳定性和抗干扰性要求很高,传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求。针对这一问题,采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实现对每部电梯的局部控制和整体调度。在分析电梯工作原理的基础上,对电梯群控系统进行了设计,详细阐述了系统的硬件设计、通讯软件结构、PLC的地址分配和软件设计。应用表明,由CC—Link现场总线组成的网络控制系统.提高了系统的可靠性,实现了电梯系统的最优控制和管理.  相似文献   

7.
多总线混合分布式网络控制系统研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
测控仪表的数字化和通信技术的发展,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网,导致了多总线协议在工业现场普遍并存.鉴于此。本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统。对其实现的关键技术进行了探讨.重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题.同时,对正在发展的具有Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析.本文探讨的问题,在企业提高自动化水平过程中具有普遍性,有重大的实用背景.  相似文献   

8.
基金会现场总线高速硬件调度器设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
杨志家  王宏  宋岩 《计算机工程》2012,38(5):230-232,246
针对软件调度方式效率低、抖动大等缺陷,提出一种通用的硬件调度方法,以实时操作系统任务调度和基金会现场总线通信调度器2种应用为例,给出其设计方法和工作原理,并将硬件与软件调度方式分别在现场总线应用上进行实现,实验结果表明,硬件调度方法可在绝对完成时间和抖动方面获得较大性能提升。  相似文献   

9.
金敏  沈德耀  周翔 《信息与控制》2001,30(4):322-327
针对当前实时分布式Multi-Agent控制理论缺乏赖以实现的通用系统平台现状,本文提出“ 将现场总线控制系统作为各种实时分布式Multi-Agent控制理论实现的通用系 统平台”这一新的命题.文中通过分析现场总线控制系统的成因和体系结构特点,论证了该 命题的正确性与可行性,并探讨了面对现场总线百家争鸣的现状应采用的选型策略.该命题 的提出,为实时分布式Multi-Agent控制理论走出低谷开创新的局面指出了一条切实可行的 新途径.  相似文献   

10.
《自动化信息》2006,(12):84-85,83
1.PROFINET实时通讯技术是工业以太网进入现场级通讯的钥匙(概念介绍) PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International)推出,是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通讯标准。PROFINET解决方案囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。因此,PROFINET技术的出现,将为工业自动化领域提供一种全新的通讯解决方案,即整个工厂全部使用一个网络连接在一起。  相似文献   

11.
Tovar  Eduardo  Vasques  Francisco  Burns  Alan 《Real-Time Systems》2002,22(3):229-249
Fieldbus networks aim at the interconnection of field devices such as sensors, actuators and small controllers. Therefore, they are an effective technology upon which distributed computer-controlled systems (DCCS) can be built. DCCS impose strict timeliness requirements to the communication network. In essence, by timeliness requirements we mean that traffic must be sent and received within a bounded interval, otherwise a timing fault is said to occur. P-NET is a multi-master fieldbus standard based on a virtual token passing scheme. In P-NET each master is allowed to transmit only one message per token visit, which means that in the worst-case the communication response time could be derived considering that the token is fully utilized by all stations. However, such analysis can be proved to be quite pessimistic. In this paper, we propose a more sophisticated P-NET timing analysis model, which considers the actual token utilization by different masters. The major contribution of this model is to provide a less pessimistic, and thus more accurate, analysis for the evaluation of the worst-case communication response time in P-NET fieldbus networks.  相似文献   

12.
噪音环境下的FF Fieldbus通讯性能研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过噪音对令牌运行过程的作用,本文分析了在噪音环境下FF Fieldbus的性能变化 .本文首先建立了令牌运行过程的自动机模型,然后利用此模型分析了噪音对令牌运行方式 的影响.根据噪音的影响,本文推导出令牌运行时间和令牌平均运行时间.最后利用解析表 达式分析出噪音分布对FF Fieldbus性能的影响.  相似文献   

13.
赵海  王光兴 《自动化学报》1996,22(4):385-392
以具有过程说明的TPN为工具,对两种不同类型的Fieldbus网络性能进行了研究、分析 和比较.在轮询协议中,采用了P/C通信模型,由主节点管理轮询队列;在令牌协议中,分别 采用循环令牌和授权令牌来满足周期性和突发性通信需要,其中对网络响应时间、吞吐量和振 颤等性能进行了重点讨论,给出了它们的性能差异和响应界限.  相似文献   

14.
一种基于Ethernet的硬实时通信协议   总被引:13,自引:0,他引:13  
分布式硬实时系统应用日益增长,网络处理硬实时消息的能力变得更加重要,Ethernet是一种非确定性网络,提出一种基于Ethernet的通信协议RTCC,能够向分布硬实时系统提供硬实时性能保障,而Ethernet硬件不需做任何修改,RTCC采用命令/响应多路传输和总线表方式来调度底层通信介质,很好地解决了实时通信面临的两个问题:访问仲裁过程和传输控制过程,测试结果分析表明RTCC具有良好的实时性能。  相似文献   

15.
介绍了非立即无数量约束低优先级报文传送模式在持有令牌时闻内的处理流程.基于报文周期时间对Profibus-DP的时态特性进行分析,讨论了不同数据传输率下的标准周期和非周期报文对标准周期的影响,进一步确定了目标令牌循环时间的下界,并给出了设置方法.  相似文献   

16.
区分服务和流量整形是保证实时应用和关键应用得到相应QoS的重要技术。提出基于二级令牌分配机制的流量整形结构,逐级设计令牌分配的具体算法。该算法使区分服务网络中优先级较高的数据流获得更多的出口带宽资源,同时根据输出需求动态调整同优先级数据流的带宽资源,兼顾优先和公平,提高企业网络出口有限带宽的使用效益。  相似文献   

17.
MVB非周期信息的实时能力分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
MVB的实时能力是基于TCN的列车网络控制系统实时性能的重要保证,详细分析了MVB非周期信息的通信原理和调度流程,对仲裁延迟进行了具体的定义,在研究MVB周期信息和非周期信息带宽占用的基础上,给出了MVB非周期信息的最差情况响应时间.根据非周期信息的各种轮询机制,建立不同优先级的最差情况响应时间计算公式.在此基础上,提出了非周期信息实时能力优化策略,分析表明,该策略有效提高了MVB非周期信息的实时通信能力.  相似文献   

18.
Guarantees of quality-of-service (QoS) in the real-time transmission of stored video on the Internet is a challenging task for the success of many video on demand (VoD) applications. Two QoS classes have been specified by the IETF Integrated Services (intserv) Working Group: Guaranteed Services and Controlled-Load Services. For both of them, it is necessary to provide traffic sources with the capability of calculating the traffic characteristics to be declared to the network, Tspec, on the basis of a limited set of parameters statistically characterizing the traffic and the required level of QoS. The target of this paper is to develop an algorithm for the evaluation of the Tspec parameters which characterize the video stream when a given QoS is required. To this end an analytical framework modeling an MPEG stored-video server and the access network node is introduced. The video emission process is modeled with a switched batch Bernoulli process (SBBP), and performance in the video-server smoother is analytically evaluated. Then the token bucket at the network access point, loaded by the output traffic of the video-server smoother, is modeled to calculate the probability of marking nonconforming data packets  相似文献   

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