GPS盲区三维定位技术的研究

研究基于MEMS的加速度传感器的原理,对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三维移动的位移,并且结合GPS系统定位,研制出GPS盲区内移动目标的三维定位终端;实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。     

清华嵌入式GPS出租车调度系统

GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统，它可提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信息。清华嵌入式的GPS出租车调度系统方案是基于多年来从事的清华嵌入式GPS出租车系统的开发经验提出的，同时对此方案中的构架和主要组成部分作了扼要的介绍。这种车载定位系统与目前现有的方案相比，具有新颖、独特、性价比高等优点。     

基于ATM89C52的GPS实验装置研制

GPS是具有三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统,该文介绍一个以ATM89C52微处理器、GM611鼠标式GPS接收机和液晶模块MGLS-12032A为核心的GPS实验装置,介绍GPS的工作原理及实验装置的硬件组成和软件结构等,此实验装置能满足GPS相关课程的实验教学要求及一般工业项目的需要。     

基于星载GPS卫星编队可视化仿真系统

针对研究星载GPS编队卫星自主导航算法及模型对编队的影响,为实际编队提高导航定位精度,结合数据库系统编制出了关于星载GPS编队卫星仿真系统。在分析卫星编队相对导航运动规律基础上,利用OPENGL及数据库技术对星载GPS空间圆编队,车轮式编队和水平圆编队进行了三维可视化仿真,给出了设计过程。考虑到编队卫星需要接收GPS信号进行自主导航,利用GPS星座可见性分析方法,实现星载GPS编队卫星的GPS星座选择。三维可视化仿真结合STK进行了验证。仿真系统已作为编队方案设计、编队飞行相对导航仿真算法设计的基础工具,还为将来各种航天器编队飞行应用技术及航天器对接技术提供可靠的试验基础数据和技术依据。     

运钞车辆监控管理系统的构建

引言 全球定位系统（GPS），可在全球范围内为海上、路上、空中的各类用户连续提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息，是现在一种高精度的导航系统。该系统由空间段、地面段、用户段三部分组成。其中，空间段由24颗卫星组成，保证地球上任意点、任意时刻至少可同时观测4颗GPS卫星。地面段由主控站、地面监控站、行数据监控站等组成，监控GPS卫星状况，保持精确的GPS时间系统，并向卫星注入导航电文和控制指令。用户段主要是GPS接收机，接收卫星信号，经用户处理，提取导航电文中的参数，用以完成导航工作。 短信息服务（SMS）…     

GPS入门——3D导航地图

GPS是“Global Position System”的简称,中文名“全球定位系统”。上世纪五十年代后期,美国开始研制卫星导航系统,后经不断的完善,终于建成了今天我们熟悉的全球卫星定位系统“GPS”。1994年4月,24颗Block-2型工作卫星发射完毕,系统投入全面运行,连续、实时、高精度的为用户提供三维位置、三维速度和时间信息。     

GPS在水库大坝安全检测的应用

本系统采用GPS自动化监测方式对坝体表面位移进行实时自动化监测,其工作原理为:各GPS监测点与参考点接收机实时接收GPS信号,并通过数据通讯网络实时发送到控制中心,控制中心服务器GPS数据处理软件GPSensor实时差分解算出各监测点三维坐标,数据分析软件获取各监测点实时三维坐标,并与初始坐标进行对比而获得该监测点变化量,同时分析软件根据事先设定的预警值而进行报警。     

多传感器组合的移动车载数据采集系统研究

多传感器数据融合作为一门新兴前沿技术,已广泛应用于许多研究领域。三维信息快速采集是真实建模与三维虚拟现实的关键。提出了一种基于多传感器融合的车载移动式三维数据快速采集系统,集成了激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器,以完成城市路面街道和建(构)筑物的三维数据自动采集。重点探讨了定位定姿方案设计及其实现,将GPS和IMU数据通过卡尔曼(Kalm an)滤波进行融合,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计,以快速获取城市目标的地理坐标和三维建模信息,重建城市路面街道的三维真实场景。     

GPS/AVL系统解决方案

全球定位系统，又称GPS，是新一代的导航定位系统，它能够为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度的，全天候的，连续的，实时的三维定位、测速和时间基准，它在测绘和导航方面具有广泛的应用，该文介绍了GPS在智能交通系统（ITS）中的应用－车辆自动定位（GPS／AVL）系统，在该系统中给出了硬件的选型和GPS与GIS集成技术。     

机载三维成像仪系统中激光点位置的解算及应用

机载三维成像仪是集成了全球定位系统(GPS)、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的
新一代航空遥感系统,它能直接得到地学编码影像(正射影像),而无需地面控制点。该系统利用图
像上分布的激光点来纠正原始图像,利用GPS的位置、姿态测量装置测出的姿态和激光测距值来
计算激光点在地面上的三维坐标是三维成像仪系统的关键之一。首先分析了机载三维成像仪获取
的数据结构,并将飞行数据按航带进行数据分解,然后详细给出了计算激光测距点位置的具体步
骤,最后通过算例说明了计算方法的正确性。     

基于矿井WiFi通信系统的混合定位方法研究

分析了现有矿井目标定位方法原理及存在的问题:非测距定位中的基于射频识别技术的定位方法、基于蜂窝小区标识的定位方法和无线传感器网络定位方法只能确定目标节点的范围,定位精度较差;测距定位精度较高,但基于到达角度的定位方法、基于到达时间的定位方法和基于到达时间差的定位方法对硬件设备要求较高,难以在煤矿井下应用;基于接收信号强度的定位方法易于实现,但受环境噪声影响较大,定位精度降低。提出了一种基于矿井WiFi通信系统的混合定位方法,该方法分粗细两步进行定位:粗定位采用基于蜂窝小区标识的非测距定位方法,确定目标所在的小区范围;细定位采用基于接收信号强度的测距定位方法。该混合定位方法可以在不增加定位系统复杂度的情况下提高目标定位的精度。     

GPsOne--混合定位系统展望

无线运营商提供的小区无线定位服务有两种工作方式：一种是基于网络的定位方式，另一种是基于手机的定位方式。GpsOne是一种综合GPS和CDMA系统定位技术来提高定位位置服务质量的混合定位技术。CDMA和GPS紧密结合，使得GpsOne成为一种低成本、高效率的定位服务。最后介绍了Gpsone原理及其优点，并展望了GpsOne今后在移动定位服务中的广泛应用前景。     

消防员组合定位的现场应用

随着社会发展,居民生活水平日益提高,生活用品日益丰富,生活空间日益个性化、复杂化。一旦有火情发生,现场条件也是越来越复杂,对消防人员的要求和危险也越来越高。为了应对这种趋势,本文研究出一套消防员组合定位系统,可以对身处现场的消防人员提供可靠帮助。该系统主要通过由锚节点和移动节点组成的情报网络,对现场消防人员提供保护和支持,并减少现场人员的危险。主要功能是为指挥人员提供现场实时环境情况,人员分布位置情况及人员状况;为消防人员提供行进路线支持,附近情况报告及危险预警。     

采用GPU的视觉定位系统加速实验

计算机视觉在实际应用中的主要瓶颈是系统的准确性和实时性,而实时性的提高又受限于计算机中处理器的处理速度。在一个视觉定位伺服实际系统中,要求有很高的实时性,尝试研究使用GPU建立实时的视觉系统的实际性。视觉定位系统软件分为图像粗定位(目标识别)、图像精定位、运动解算等几部分。当识别图像像素为640×480时,采用单独GPU加速的方式,比CPU加速了2.1444倍,采用CPU和GPU相结合的方式,比CPU加速了4.1548倍。     

UWB定位系统FPGA基带处理设计

基于到达时间差(TDOA)算法,设计了一个脉冲超宽带(IR-UWB)室内定位系统的原理验证样机。主要介绍传感器捕捉标签发送的IR-UWB窄脉冲,进而测出窄脉冲到达传感器时刻的方法。利用FPGA中数字时钟管理器(DCM)的相移器功能模块(PS)构成延迟锁相环(DLL),测得到达传感器的窄脉冲相对于同步时钟的时刻。原理验证系统定位精度优于40cm,达到设计要求。     

关于第三代通信系统的探索

移动通信是世界电信领域中发展最迅速,前景最广阔的技术,是通讯技术向信息时代全面发展的一个重要标志。建立在全球移动综合业务基础上的第三代通信系统(3rd Generation,简称为3G),为移动多媒体带来高速的数据传输带宽、完善的移动终端,同时提供多种优质的语音和非语音业务,是未来电信领域的发展方向,该文将对第三代通信系统的发展概况、结构、定位等做粗浅探索。     

一种改进的室内物品RFID定位技术

本文介绍了可应用于室内物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室内物品的定位精度。     

基于选择性权重机制的GPS/DR车载定位系统研究

为解决GPS信号受环境影响存在的定位盲区问题,并进一步提高定位精度,进行了基于选择性权重机制的GPS/DR组合定位技术的研究;在此基础上,以微控制器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心,结合陀螺仪、加速度计和GPS,设计并实现了嵌入式车载定位系统;该方法不仅使定位精度得到改善,还能够在无GPS信号时连续定位,提高了系统可靠性。     

GPS广播星历误差及其对导航定位精度的影响

利用国际GPS地球动力学服务(International GPS service (IGS)for geodynamics)提供的广播星历和精密星历数据，全面分析GPS卫星轨道及其钟差修正量误差的变化规律。前者具有6h的短周期正弦波动和1个GPS周的长周期线性递增特性；后者以12h为周期作正弦波动变化，这对用户导航定位精度将产生周期性影响。若使用IGS预报星历代替广播星历数据进行导航定位计算，可以使定位精度提高5m。     

基于区块链技术的智能监控可疑动态物体定位系统设计

传统智能监控可疑动态物体定位系统的定位轨迹与实际运行轨迹相差较大,导致运行定位时间过长。为解决上述问题,基于区块链技术设计了一种新的智能监控可疑动态物体定位系统的定位系统。依据区块链技术去中心化和不可篡改性实现数据安全管理,基于此分别优化了系统的硬件和软件。选择s3c2440芯片作为硬件的核心芯片,通过核心处理器、硬盘、天线以及其他元件构成硬件结构,利用SPI与硬盘外围接口连接,使用SOC芯片能够同时支持GPS的频点,实现定位。由驱动软件、通讯协议、驱动监控、系统内核设计μC／OS-II的体系架构,遵循数据存储原则对可疑动态物体运行状态进行判断。实验结果表明,基于区块链技术的智能监控可疑动态物体定位系统与实际运行轨迹吻合度较高,能够在短时间内实现定位。