大型仿真设备形位及运动机构性能测量仪器浅析

为了保证仿真试验的可信度,仿真设备需要有一定的精度.在对现代大型复杂仿真设备的形位及运动机构性能测量中,原有的方法困难复杂,效率低下.新的测量仪器出现,给测量带来新的技术手段,并提高测量工作的效率和质量.简单介绍分析全站仪、激光跟踪仪、IGPS、三维激光扫描测量系统和数字近景摄影三坐标测量系统等仪器的原理和其应用技术.这些技术的使用,不但提高了测量工作的效率和质量,且提高了设备安装调试工作的效率和质量.     

基于PRO/E的凸轮机构运动仿真及分析

机械产品的运动分析和仿真在机械产品的设计中是不可缺少的重要环节。文章通过凸轮机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及运动分析。     

基于SimMechanics的双曲柄机构运动分析仿真研究

为了提高双曲柄机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、SmMchanics为平台,建立了双曲柄机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真技术的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

基于VRML的机械传动机构的运动仿真

针对专业仿真软件模拟机械传动机构难以脱离软件平台,或脱离软件平台与用户没有交互性的缺点,提出用VRML和VRMLScript模拟机构传动的一种方法.以牛头刨床的曲柄滑块机构为例,用AutoCAD和3dsMAX软件构造传动机构构件模型;将机构构件分组,在每一组建立构件之间的父子关系;以构件连接点的轴为研究对象,将复杂的机构运动变为单纯的一系列构件的轴的旋转运动,只需知道构件运动过程中绕轴旋转的角度参数,可用VRML和VRMLScript语言编程控制构件运动从而模拟传动机构的运动.此方法对大多数传动机构的模拟具有很大的借鉴意义.     

挖掘机摇臂机构运动仿真设计

本文以挖掘机摇臂机构为例,探讨在Pro／ENGINEER软件环境下,对挖掘机摇臂机构进行虚拟装配、运动仿真及动态分析,为挖掘机概念样机设计、制造方案的设计评估提供有效参考数据,从而提高其设计开发效率。     

VRML网络3D仿真系统中的机构运动仿真

本文对复杂的机械运动用虚拟现实建模语言VRML进行网络3D仿真的可行性进行了分析探讨，并以实例的形式讨论了机构运动仿真中的三维动态模型的建立和仿真数据的生成等关键技术问题。     

基于Matlab的机构运动仿真方法及其比较

在机构学研究中机构运动仿真非常重要。该文根据仿真活动生命周期,研究总结出三类机构运动仿真方法,深入分析了各类方法的特点。第一类方法基于模型解算,以提高模型求解效率为核心;第二类方法基于辅助建模。以提高建模效率为核心;第三类方法基于虚拟现实技术,属于虚拟仿真范畴,它以提高仿真结果理解效率(以可视化与交互性)为核心。三类方法的发展变化体现了仿真活动“以人为本”的指导思想,指出虚拟仿真是机构运动仿真的主要趋势。在MatLab平台上以曲柄摆杆机构为例详细探讨了三类方法的实现过程。该文对于如何有效利用仿真方法和选择仿真工具,从而提高机构设计效率与质量有积极促进作用。     

基于Solid Edge平面四杆机构运动分析与仿真

文章介绍了在Solid Edge环境下,用Visual Basic作为开发工具,实现平面四杆机构运动分析与仿真软件的原理与方法.用二次开发方法建立了平面四杆机构的三维构件模型与装配模型,在运动分析的基础上,对其位移、速度、加速度以及给定点轨迹进行了研究,并给出了列表和线图形式的结果,利用Solid Edge的装配设计关系,实现了平面四杆机构的运动仿真.     

三维环境下高阶椭圆齿轮副的运动仿真

依据非圆齿轮传动特性,确定啮合齿轮在非圆节曲线上的位置及传动关系式,给出了非圆齿轮三维建模设计方法。利用Visual Basic语言对三维软件Solid Edge进行二次开发,实现了三维环境下椭圆齿轮参数化设计及运动仿真,能直观的观察到齿轮副的啮合状况。系统运行效果良好,为非圆齿轮传动三维设计提供了一种方法.     

利用OpenGL实现常用机构的三维运动仿真

介绍了在Windows9x/NT环境下，通过Visual C＋＋调用OpenGL图形库中的函数，开发具有真实感的常用机构的三维图像运动仿真的方法。根据常用机构几何参数建立数学模型后，对其进行参数化三维造型，形成具有真实感的机构三维模型；然后根据输入的机构参数，采用运动的动画显示技术动态地绘制出机构的图像并展现机构在每一位置的运动情况，即做到实时三维变参数设计。     

一种并联式稳定平台的运动仿真

为了满足一种体积小,负载惯量大的小型无人浮式稳定平台的需求,设计了一种二自由度并联机构的可调平的稳定平台,该稳定平台的特点是采用固定的滚珠丝杆作为传动支链,从而能将驱动电机固定在底座上.通过平台进行结构和运动学分析,给出了平台的位置与速度的运动学反解解析表达式,并利用推导出的数学模型进行了数值仿真.仿真结果表明,设计的平台的各部件之间不存在干涉现象,能够达到侦察设备的要求;在较小的倾角内,可以近似认为电机转速与动平台倾角成线性关系,并对动平台的最大倾角做了分析.可为进一步的参数优化和控制系统设计提供了参考.     

一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析

针对目前球形机器人爬坡能力不强的问题,设计了一种新型机构,在球形机器人的长轴方向上与本体固连两个可伸出和展开的手臂机构.遇陡坡时,手臂伸出后支撑在路面上,球形机器人将不再依靠重摆的驱动,而是通过电机直接驱动球壳.深入分析对比了手臂伸出前后的爬坡能力,并建立了爬坡时直线运动的动力学模型,对手臂伸出后的球形机器人进行了路径规划.最后通过仿真和试验验证了力学模型的准确性.     

管片拼装机运动仿真分析

盾构法隧道施工技术作为地下空间开发中的核心技术,已在能源、交通等领域的隧道建设中得到广泛的应用。管片拼装机是盾构掘进过程中,将开挖好的隧道表面用预制混凝土管片拼装成圆形隧道的机构。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。管片拼装机行走横梁、提升横梁及管片座的强度将直接影响拼装机的功能及拼装过程的安全性,通过对管片拼装机平移油缸推动固定环沿行走横梁平移、油马达通过齿轮带动旋转环转动及提升油缸推动提升横梁伸出三个主要工作过程的运动仿真,得到盾构机管片拼装机工作时的危险位置,为后续管片拼装机关键零部件的力学性能分析提供依据。     

基于约束物理系统和运动捕捉的人体运动仿真

为了能在基于PC平台的虚拟现实中实现更具真实感的人体运动仿真,该文提出一种改进的约束求解方法,将人体建模为基于约束关节树的骨骼结构。约束模型的求解采用基于线性互补问题的求解方法,同时结合相应的运动捕捉数据。实验结果表明,该方法所获得的运动数据不仅能满足交互式要求的帧速率,而且由于算法基于人体运动捕捉原始数据,使得虚拟人体与环境进行实时交互运动的过程更加真实。仿真结果以每帧的三维图像表示,可以形象地显示每秒60帧的人体运动。     

体育训练三维人体运动模拟与视频分析系统

在运动训练中引入数字图形图像技术,研制面向体育训练的三维人体运动仿真与视频分析系统,为我国体育健儿备战2008年奥运会提供强大的科技保证．首先介绍了研制系统的背景与意义,然后从视频分析与三维运动模拟两个方面概述了系统所具有的关键功能,最后较为详细地阐述了为实现这些功能所需要解决的关键问题及解决方法,包括视频运动人体提取与跟踪、三维人体运动模拟与仿真等．     

Vega中运动模型的研究与仿真

视景仿真是虚拟现实最主要的表现方式,而运动模型是视景仿真中的重要环节。首先简单介绍了Vega中提供的基本运动模型,然后介绍了应用路径和导航器定义运动的方法,阐明了如何利用LynX和路径工具创建与编辑路径和导航器,给出了利用API接口函数编程实现路径和导航器的流程,随后讨论了自定义运动模型的设计步骤及其数据结构,以鼠标控制浏览场景为例给出了自定义运动模型函数的编写方法,最后应用Vega结合MFC利用多种运动模型编写了飞行视景仿真平台,取得了理想的效果。     

Solid Edge运动仿真的应用

Solid Edge是一种计算机辅助设计软件,主要用于机械装配、零件建模和图纸生成。运动仿真是一种可在Solid Edge装配件上执行运动模拟的最方便快捷的方法。简要介绍了Solid Edge运动仿真的概念,以及Solid Edge运动仿真的各项功能,并结合实例,描述了Solid Edge运动仿真的应用。     

基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真

机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对德国CLOOS公司生产的76AW型弧焊机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Matlab编写了运动学正、逆解的程序。详细阐述了模型的建立方法及具体过程,实现了在ADAMS环境下的机器人焊缝路径的运动仿真。为机器人动力学及离线编程技术的研究提供了基础。     

反舰导弹典型运动建模与仿真

针对现代反舰导弹突防技术的不断发展和舰艇对空防御形势的日益严峻,为提高反舰导弹的探测和识别的准确性,在分析反舰导弹典型运动特性的基础上,采用动力学建模的方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,将过载引入描述导弹质心运动的动力学方程,建立了简洁实用的反舰导弹典型运动模型,并对比例导引运动、蛇行机动、跃升俯冲运动等做了仿真。仿真结果可直观显示反舰导弹的典型运动的弹道特性,验证了所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值。