一类关联时滞系统的分散稳定化控制器设计

应用Lyapunov稳定性理论,提出一类关联时滞系统能用分散线性状态反馈镇定的充分条件,进而证明了该条件等价于子系统级上N个带参数的代数Riccati矩阵方程的正定解的存在性,并利用这些正定解矩阵给出了相应的稳定化分散控制器。应用所提出的方法,可望得到具有更小反馈增益参数的分散稳定化控制律。     

一类线性离散时滞大系统的分散镇定

用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有较反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,所得到的控制器不仅使得闭环境系统是稳定的,而且还可以使得闭环系统状态具有给定的衰减度。     

线性连续时滞大系统的分散镇定控制

针对线性连续时滞大系统,建立了在一定关联矩阵分解情形下的镇定条件,同时,给出了分散局部无记忆状态反顺的设计方法,最后,给出一个示例说明所得方法并比较文献中已有结果。     

时滞随机子系统关联大系统的分散镇定

本文研究了系统内部与关联项中均含有时滞与随机噪声激励的大系统的分散镇定,得到大系统由局部控制器分散镇定的充分条件,给出分散控制器设计的算法ＤＤＣ,用异步迭代法求解Ｒｉｃｃａｔｉ联立矩阵方程组,从而求得系统的分散控制器。     

时滞广义大系统的分散镇定

利用Lyapunov泛函数分析方法研究时滞广义分散控制系统,给出关联矩阵在某种解下的镇定条件及反馈控制器的设计方法,及具有相同时滞的广义分散系统,提供了镇定控制器的设计以保证闭环系统是渐近稳定的。     

线性时滞关联大系统的分散α-镇定

通过分析线性时滞关联大系统超越型的特征议程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性时滞关联大系统的可分散α-镇定问题,得到了相应的分散α-反馈控制律．不同于一般的结果,本方法得到的分散控制器不但使得系统可分散镇定,而且还可以确定闭环系统特征方程的根的实部的上界．结果表示为LMI形式,易于进行数值处理．最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法．     

一类关联大系统的分散强镇定

研究由子系统通过输入输出通道实现连接的关联大系统的分散强镇定问题，对于静态连接或的动态连接的情形，给出了大系统可以实现分散强镇定的条件，这些条件的检验只在子系统一级进行，具有较低的计算维数。     

时滞随机大系统的分散次优镇定

本文基于Ｒｉｃａａｔｉ矩阵方程、采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函研究具有时滞的Ｉｔｏ型随机大系统的分散次优镇定，建立了分散次优镇定的判据，给出了确定分散次优控制器的一个算法，这个算法以求解Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程与Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程为基础。文中命同了数值算例以说明本文算法的用法。     

关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法

针对具有未知常时滞的关联大系统, 在一定关联分解情况下, 建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件. 文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果.     

非线性大系统的分散镇定

本文研究具有强耦合互联非线性系统的反馈镇定问题，给出了能用几乎光滑反馈镇定的Ｌｙａｐｕｎｏｖ条件和新的几乎光滑反馈律。     

广义互联大系统的渐近稳定与分散镇定

利用Lyapunov函数方法、系统分解法以及矩阵不等式等方法研究一类具有脉冲行为的广义互联大系统的渐近稳定性及分散镇定问题,在子系统正则且零解渐近稳定的条件下,给出广义线性互联大系统的渐近稳定莉定的一个充分条件,并设计适当的反馈律,以实现广义互联大系统的镇定。通过仿真实例说明主要结果。     

一类非线性互联大系统的分散镇定

本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题。文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来，用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性，并且得到了较弱的充分条件，最后用一个例子对本文的主要结果做进一步的说明。     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

非线性组合系统基于状态观测器的分散镇定

讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。     

基于分散反馈控制的时滞混沌大系统

研究一类具有时滞关联的时滞大系统的混沌现象和分散反馈控制问题。应用线性矩阵不等式（LMI）方法,基于李雅普诺夫定理,分别得到了系统存在分散时滞反馈控制器和分散标准反馈控制器的充分条件,并利用分散时滞反馈控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的追踪控制问题进行研究。仿真结果表明控制器具有很强的鲁棒性。