实时以太网技术现状与发展

全面综述了实时以太网技术国内外的现状,研究了工业网络实时性要求,给出工业以太网和实时以太网定义,较深入剖析了六种主要实时以太网的通信协议。同时论述了实时以太网今后的发展趋势。     

基于FCS的实时运动控制系统研究

在ＦＣＳ的研究上之上讨论了实时时运动控制系统的环境需求、映像能力、资源结构及其ＦＣＳ的时间限制等问题。提出了这时运动控制系统的ＦＣＳ解法，主要分析了ＦＣＳ的时间视图、一致性限制、通信系统的体系结构可预测性、调试、规范和检测方法。这种将实时编程语言同规划理论结合起来的方法为设计提供了有效的实现手段。     

快速实时工业以太网的研究

实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求。为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构。性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1 μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求。     

关于EthorCAT实时以太网解决方案的采访——访ETG执行总监Martin Rostan先生

近日，就EdlerCAT工业以太网方案的实时性问题，ETG执行总监Martin Rostan先生接受了记者的采访。[第一段]     

一种简单有效的实时以太网研发

近年来实时以太网技术快速发展;文章分析和借鉴了当前国际上有多种实时以太网协议如SERCOS III、EtherCAT、PROFI-NET-IRT等,并提出了一种简单却不失高效的新型实时以太网协议,进而完成了协议主站与从站的设计制作;最后搭建实时以太网原型验证平台进行评测。     

十一种工业实时以太网系统结构概论

本文较全面论述了现场总线与工业实时以太网国际标准的最新进展,阐述了工业实时以太网技术现状,较深入分析了十一种工业实时以太网的系统结构,为工程技术人员应用选型提供参考,同时论述了实时以太网技术今后的发展趋势。     

十一种工业实时以太网系统结构概论

本文较全面论述了现场总线与工业实时以太网国际标准的最新进展,阐述了工业实时以太网技术现状,较深入分析了十一种工业实时以太网的系统结构,为工程技术人员应用选型提供参考,同时论述了实时以太网技术今后的发展趋势。     

中控EPA实时工业以太网技术被列为国际标准

EPA(Ethernet for Plant Automation)实时工业以太网,是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准。EPA将大量成熟的IT技     

试论工业以太网实时通信技术

工业以太网进入工业控制领域是工业自动化的发展趋势，其中主要障碍是以太网的非实时通信。简要介绍了几种工业以太网的实时通信技术。侧重介绍分散自动化接口解决工业以太网通信实时性的方法——RITS协议。讨论了RTIS协议实现实时通信的性能。     

Virtual Time CSMA Protocols for Hard Real-Time Communication

We study virtual time CSMA protocols for hard real time communication systems, i, e., systems where messages have explicit deadlines. In this class of CSMA protocols, each node maintains two clocks; a real time clock and a virtual time clock. Whenever a node finds the channel to be idle, it resets its virtual clock. The virtual clock then runs at a higher rate than the real clock. A node transmits a waiting message when the time on the virtual clock is equal to some parameter of the message. Using different message parameters in conjunction with the virtual clock, different transmission policies can be implemented. In particular, use of message arrival time, message length, message laxity, and message deadline implements FCFS, Minimum-Length-First, Minimum-Laxity-First, and Minimum-Deadline-First transmission policies, respectively.     

基于以太网的硬实时通信技术ARTC

1 引言随着控制、计算机、通信和网络技术的发展及分布式硬实时系统应用需求(如指挥控制系统、工业过程控制等)的快速增长,实时网络的性能、带宽日益受到各应用实体的关注。例如在工业控制中,大量的智能设备经底层网络相互通信,实现现场设备的功能自治和系统的集中管理。但由于传统的实时网络存在带宽较窄、价格昂贵、传输距离短以及开放性等问题,已不能满足现代分布式硬实时系统发展的需要。     

工业以太网协议

用户对更广泛的实际应用领域和更强的环境适应能力的要求促进了工业以太网协议的发展。啊,数字时代来临了!仅仅过了那么几十年,控制工程师们就开始用数字协议来代替传统的4-20mA模拟控制系统协议了。数字信号控制的优点是毋庸置疑     

深入了解工业以太网协议

工业以太网协议通常是标准的未改动版，而有时候会对其进行修改以更适用于工业用途。有些协议修改和制定的出发点就是为了满足各种实际应用的需要。     

实时运输协议RTP和网络实时传输服务的研究

近五年来,Internet得到了飞速的发展,特别是向多媒体传输的实用化更迈进了一步。本文主要论述了在网络之间传输多媒体信息的一些基本概念和技术,着重讨论了实时运输协议RTP的主要技术内容及原型实现。     

On Using Real-Time Static Locking Protocols for Distributed Real-Time Databases

The use of Static Two Phase Locking Protocols (S2PL) for concurrency control in real-time database systems (RTDBS) has received little attention in the past. Actually, real-time S2PL (RT-S2PL) protocols do possess some desirable features making them suitable for RTDBS, especially for distributed real-time database systems (DRTDBS) in which remote locking is required and distributed deadlock is possible. In this paper, different RT-S2PL protocols are proposed. They differ in their methods of reducing the blocking time of higher priority transactions. Their performance is studied and compared with a real-time dynamic two phase locking protocol (RT-D2PL), called Hybrid Two Phase Locking (Hb2PL). The impact of different system and workload parameters, such as mean inter-arrival time of transactions, number of remote lock requests of a transaction, communication overhead for sending messages, and database size on their performance have been examined. The performance results indicate that the RT-S2PL protocols are suitable for DRTDBS in which the proportion of local locks of a transaction is small and the communication overhead for locking is high.     

EPA实时工业以太网通信协议的研究

EPA标准是我国提出的一种工业以太网实时通信系统规范,适用于自动化仪器仪表之间以及工业自动化控制系统和仪器仪表间的通信。在介绍了通信协议模型以及设备间通信过程的基础上,对EPA协议栈进行了模块化设计,并重点叙述了通信调度实体的实现。基于ARM7和μC/OS-Ⅱ构建的平台,实现了数据采集装置的EPA通信。同时,这对EPA实时工业以太网通信协议的研究也具有重要的意义。     

基于RTLinux的实时以太网研究

首先论述了以太网的应用和实时化改进技术;然后在研究造成网络通信延迟的三个因素的基础上,提出了基于RTLinux的实时以太网的实现技术,具体描述了其关键技术,包括多队列数据交换机制、基于地址映射表的缓冲区管理机制和数据帧小型化机制。