CAN总线在楼宇自动化系统中的应用

总线作为楼宇自动化系统之间的通信联络介质,起着非常重要的作用。我们采用CAN总线实现了楼宇自动化系统中央监控站、区域控制站、现场设备之间的分布式控制;采用先进的ARM LPC2292自带的两个CAN控制器,解决了区域控制站所需双CAN接口的问题。     

基于LabVIEW的虚拟车身CAN总线节点设计

为研究汽车车载CAN总线节点网络控制功能,通过对大众PASSAT1.8车身CAN总线系统的数据测试得该系统网络控制是以控制数据帧和状态数据帧的传输实现;选用通用CAN总线接口卡,上位机采用LabVIEW编程,设计虚拟左前门控单元节点模型样机;经实验表明,基于PC平台的虚拟车身CAN总线节点可替代实体车身CAN总线节点来实现原车网络控制功能,具有较强的开放性与灵活性,并可为车载CAN总线系统网络设计、测试与教学提供支撑.     

基于CAN总线技术的果园气象监测网络节点的设计及实现

介绍了基于CAN总线的分布式果园气象监测系统,重点描述了单片机P87C591的特点及以它为控制核心构成的监测网络节点的实现。     

基于CAN总线的电力直流电源监控系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的电力直流电源监控系统的设计及其工作原理。该设计基于S3C44B0X的嵌入式系统组成系统的中央监控模块,并通过CAN总线与由单片机系统组成的各直流电源的现场控制节点通信,以达到对各直流电源的集中监控,从而实现整个电力系统管理的自动化。     

基于CAN总线的全自动凝血分析仪通信系统

针对传统凝血分析仪通信系统的实时性差、可靠度低等问题,依据全自动凝血分析仪特点,设计一套基于CAN总线的通信系统。系统采用CAN总线实现分布式多节点间的参数传输;与PC端通过USB进行通信,通过既定的通信协议实现对整机的协同控制。经现场测试和验证,通信数据的正确率高、实时性好,大幅度提高了全自动凝血分析仪连续运行的性能。     

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用

CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络；针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题，设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统；通过CAN-BUS，监控主机和智能监控节点可直接进行通信，形成分布式网络，简化了系统结构，实现多电机的分散监控和集中管理功能；介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软／硬件设计；经系统测试和实际运行表明，该系统安装使用方便，工作可靠性较高，具有一定的参考和推广价值。     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

基于CAN总线的大型壳体结构分布式测量系统

应用CAN总线的分布式数据采集系统对大型飞行器壳体结构的应力应变在线实时监测是进行结构监测的有效手段,在介绍CAN总线和分布式数据采集的基础上,设计以TMS320VC5416DSP为节点核心的测量系统,利用CAN总线对数据采集与传输进行控制.并给出基于TMS320VC5416DSP数据采集系统的相应节点硬件电路设计及PC-CAN卡程序设计.     

基于CAN总线的配电网户外柱上型重合控制器的设计与实现

介绍了一种基于CAN总线的中压配电网户外柱上型智能重合控制器,以16位工业级微控制器Intel87C196KC为核心,应用现场总线和智能化技术将保护、测量、控制、计量、远动和故障诊断等综合自动化与配电自动化功能就地分散到户外开关设备本体上,采用CAN总线作为系统的通信网络,实现了配电设备的户外全分布式方案。     

带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

地铁车辆车载设备火灾状态识别报警网络系统

以上海地铁新老列车改造加强地铁列车车辆安全性为背景,为实现远程分布式地铁车辆车载大功率设备多点温度状态采集与智能识别监控,同时便于监测已存在的智能模块相关火灾参数,以CAN总线、Ethernet/IP以太网、ARM7单片机及其它智能模块节点为硬件基础构架两层分布式智能火灾状态智能识别网络报警系统.CAN总线实现远程分布式设备的多温度状态智能识别与监控,Ethernet/IP与其它智能模块的通讯实现其它相关参数的监测.硬件冗余技术和软件冗余技术的应用保证了状态参数的实时性、安全性、可靠性及网络系统的易于扩展性,在火灾状态识别报警网络系统的建立探索中提供了一种可行方法.     

基于LabVIEW和CAN总线的吸收式制冷机组数据监控系统

吸收式制冷系统将是制冷技术的重要发展方向。针对吸收式制冷系统管线长、设备复杂、监控点多、监控点分散的特点,设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的分散式参数采集和控制系统。该系统采用CAN总线技术,开发了具有模拟量采集和控制的 CAN 节点,实现了对吸收式制冷系统的数据采集和参数控制,并利用上位机LabVIEW软件对采集到的数据进行运算处理,实现对系统运行状态的实时监控。采用CAN总线技术组成的控制系统,实现了控制系统的彻底分散,使系统结构简单、工作稳定,能实现多节点信号的实时通信与监控。     

基于CAN总线和VB的环境参数监测系统设计

介绍了基于STC12C5A60S2单片机、SJA1000型CAN接口控制器以及PCA82C250串行收发器构成的总线通信网络。该网络中远端的CAN节点可监测现场环境,并实现数据收发和串行通信,上位PC机利用VB6.0设计的监测界面可实时显示现场CAN节点的环境参数。文中重点分析了CAN总线节点和组网技术,给出了系统的硬件电路设计和软件处理流程。实验结果表明,该系统具有数据传输可靠、通信距离远以及实时显示功能,而且抗干扰能力强。     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于CAN总线的海洋平台数据采集系统

介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统,讨论了该系统应用在海洋平台这类特殊环境下的系统结构和现场节点的具体设计.系统由上位监控机、CAN网卡、智能网桥节点和智能采集节点组成,采用总线方式的网络拓扑结构,构成一种基于CAN总线的分布式监控采集系统.智能节点以AT89S52单片机为微控制器,使用SJA1000作为CAN控制器,可构成上行和下行网络通信波特率分别为500kbps和250kbps的CAN网络.详细分析了该系统的硬件组成,应用层协议和通讯流程.系统已应用于某海上平台的环境载荷的监测,提高了数据传输的可靠性,为平台的安全运行和结构的优化设计提供了科学依据.     

空间机器人分布式控制系统

针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双冗余CAN总线作为各模块问的通信总线,各节点均采用双冗余设计。各智能节点通过主控计算机的规划和协调完成对机器人系统的控制功能,解决了空间机器人控制系统处理能力、空间适应性和通信实时性等问题,并进行了系统集成和性能、功能的测试,验证了该设计方案的可行性。     

基于虚拟仪器的城市景观照明分布式控制系统设计与实现

针对城市级景观照明系统分布广、数量多的特点,设计一种基于虚拟仪器的可组分布式城市景观照明控制系统。采用C8051F040处理器构建多通道照明控制硬件平台,利用CAN总线网络技术完成虚拟仪器的数据传输链路,实现组网功能。该系统可同时监控多路照明现场,并将检测到的数据进行显示、报警、自动记录和保存。     

基于USB的CAN总线数据采集的大容量存储

介绍了在CAN总线数据采集系统中应用U盘作为采集数据的移动存储器的方案.该方案基于USB主/从控制芯片CH375A,在单片机的控制下,实现了CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代了现场数据采集系统必须有一台计算机的模式.     

基于CAN总线的远程H_2监控系统

根据工业现场对H2监控的需求,开发了一种基于CAN总线的远程H2监控系统。该系统使用内嵌CAN模块的单片机搭建CAN通信网络,实现H2的远程监控。网络节点分为智能监控节点和显示节点,各个节点之间独立工作。实践表明:该系统成本低,精度高,抗干扰能力强,可实现在线监控,具有良好的工程应用前景。