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基于软件的双CPU冗余控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
可编程序控制器(ProgrammableLogicController,PLC)的双CPU冗余运行对于工业自动化控制系统的可靠性有着重要意义。针对传统基于硬件策略的双CPU的PLC冗余控制方式存在的问题,提出了基于软件策略的双CPU冗余控制思想,并详细描述了利用A-BControlLogix系列PLC实现双CPU冗余软件设计的具体方案。 相似文献
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基于软件的双CPU冗余控制研究 总被引:3,自引:4,他引:3
可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的双CPU冗余运行对于工业自动化控制系统的可靠性有着重要意义.针对传统基于硬件策略的双CPU的PLC冗余控制方式存在的问题,提出了基于软件策略的双CPU冗余控制思想,并详细描述了利用A-B ControlLogix系列PLC实现双CPU冗余软件设计的具体方案. 相似文献
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在许多重要工业应用场合,需要长期、连续、安全可靠的控制保障。冗余控制是一种解决方案,在SIEMENS,S7系列PLC中,有S7—300的软冗余和S7的硬冗余两种解决方案。通过对两种冗余的概念、工作原理、硬件配置以及整体性能等方面的研究,阐述了PLC软冗余及硬冗余控制系统在工业生产中所适用的场合。 相似文献
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介绍一套低成本的PLC冗余系统——西门子PLC软冗余在氮气连续供应中的实现,对系统的构成、PLC的软冗余组态及其软冗余的编程等进行详细的介绍和说明。实际应用说明本控制系统能够达到期望的控制要求。 相似文献
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针对某铣刨机,研制了无线测控系统,其主要由PLC、通信模块、继电器、触摸屏、路由设备、远程终端等组成;在系统设计中,基于GE ifix环境开发了基于Ethernet的测控软件,解决了不同操作系统平台和硬件环境下的兼容问题;提出了主机掉线PLC状态自保持、无线控制与本地控制冗余和控制指令优先级划分的技术思路,实现了系统可靠运行;该系统具备本地控制与无线遥控两种控制方式,并已在该铣刨收机上得到应用,实现了平台所有操作的无线遥控,无指令丢失和误动作。 相似文献
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《自动化仪表》2017,(9)
随着城市化的不断推进及汽车保有量的逐年增加,立体车库成为解决城市停车难问题的首要选择,而其可靠性和安全性关系到人身及财产安全。对立体车库控制系统的高可靠性和高安全性的要求进行了调查研究,采用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏,设计了一种基于4层9车位升降横移式立体车库的PLC冗余控制系统。控制系统能够人为强制任一PLC进行停取车控制,也可在非强制情况下,特别是在停取车过程中系统发生硬件等故障时,自动切换PLC进行停取车的冗余控制。对控制系统的硬件组成、PLC冗余控制原理和存取车控制流程进行了详细论述。结果表明,该升降横移式立体车库冗余控制系统具有结构简单、硬件成本低及运行安全可靠等优点,且人机交互界面易于操作,能够有效地解决立体车库可靠性和安全性较差等问题。 相似文献
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王虎军 《计算机测量与控制》2015,23(12):7-7
针对工业现场对PLC控制系统可靠性提出更高的要求,提出利用冗余技术提高其可靠性。分析了硬件冗余和软件冗余在PLC控制系统中的应用,详细阐述了PLC控制器、输入输出口、通讯网络和电源各自的冗余方法,并着重以西门子300/400系列PLC为例进行了软硬件冗余的架构和原理分析。最后对冗余控制系统的可靠性进行分析,结果表明,使用冗余技术可使PLC控制系统的可靠性得到明显提高。 相似文献
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沈强 《计算机光盘软件与应用》2014,(7):254-255
随着我国人口的压力不断增大、现代化的建设步伐不断加快和城镇化建设的不断推进等使我国目前面临着交通问题显的日益突出。继电器和单片机类型的控制方式已不能满足现代对交通灯控制系统的灵活性和可靠性的要求。本文针对PLC的性能特点、控制方式以及将来交通信号用PLC控制的发展方向等方向进行了较为详细的阐述,对PLC在交通信号控制领域实现更好的发展具有一定的指导意义。 相似文献
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随着冗余控制系统的不断出现, 本文主要研究了在可控线性系统中增加新的冗余控制通道所带来的优势. 对于时间最优控制问题, 这样的优势可以通过最优时间的缩短进行衡量. 本文证明了在最优控制存在且唯一的基础上, 如果增加的冗余控制通道中存在非空闲通道, 则对于任意的非零初始状态, 增加冗余控制通道后系统的最优时间将严格降低. 更进一步, 如果时间最优控制问题是正常的, 则最优时间也将严格下降. 另一方面, 如果忽略问题的正常性这个条件, 只要冗余控制通道中存在一个完全可控的通道, 最优时间同样也会严格下降. 最后, 我们通过两个数值例子印证了本文的理论结果. 相似文献
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利用余度技术可以大大提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的。在有效的余度管理算法研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述了二余度飞控计算机系统余度管理算法在VxWorks中的调度策略。给出了设计流程和操作过程。采用这样的设计使得系统结构紧凑,提高了系统的实时性和安全性要求。 相似文献
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李娟 《计算机测量与控制》2010,18(1)
结合高炉生产工艺过程的控制要求,提出了PLC的工业环网模型,建立了以Unity Quantum为过程控制平台,热备冗余CPU、冗余通信总线和冗余数据服务器等组建的工业以太网,实现了高炉生产系统数据通讯的高可靠性、无阻塞和高速度传输,并对生产现场总线控制网各工作站实现集成控制;构建了基于Vijeo Citect的远程动态监控系统,搭建了远程信息平台,实现了现场设备的远程调控。系统已投运,实践证明该自动化网络提高了生产率,节能增效,促进了企业生产管理信息化建设。 相似文献
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利用余度技术可以很好提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力;余度设计的的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的;在对余度管理算法进行了深入研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述了三余度飞控计算机系统余度管理算法的设计流程,采用这样的设计使得系统结构紧凑,大大提高了系统的实时性和安全性要求. 相似文献
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本文分析了六种低成本冗余结构的可信性的定量属性,包括可靠度、MTTF、可用度、MTBF、可维度和MTTR。这些低成本冗余结构是;冷备用双模动态冗余结构、热备用双模动态冗余结构、双侯静态冗余结构、双模比较──单模切换结构、双摸负载分担──单模切换结构和N+1冗余结构。根据每种结构所可能具有的维修特性,分别给出了相应可信性属性在不可维和可维情况下的计算表达式。 相似文献
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并联机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点,但其在几何特性方面也存在很多缺点,如运动范围小、灵活性差以及工作空间内存在奇异位形等,加入冗余度可以改善它的几何特性。由于冗余驱动并联机器人在工作空间、灵活性、避障能力及动力特性等方面具有优点,因而受到了越来越多的重视,本文提出一种三自由度的冗余驱动并联机器人控制研究方法,主要从冗余并联机器人的运动学模型、工作空间、MATLAB仿真及其控制程序开发等主要方面进行了深入细致的研究。 相似文献