烟雾模拟方法的研究综述

计算机图形学的烟雾模拟,主要采用三大类方法:粒子系统方法、数学物理方法和纹理技术方法;其中粒子系统方法属于比较早期的简单方法,数学物理方法大部分是基于或围绕N-S方程的。介绍了烟雾模拟的主要方法与应用等,对烟雾模拟的方法进行了细致的分类;有早期的烟雾模型,也讨论了近年来出现的一些最新发展。讨论了各种模拟方法的优缺点;指出了目前烟雾方法中存在的一些问题;关注了未来的研究工作需要重点加以关切的几个方面;介绍了今后需要进一步努力和完善的一些工作思路。     

基于微型字体服务器的多语言HTML文本显示方法

介绍了一种实现多语言HTML文本显示的方法,该方法通过建立微型字体服务器,实现字符信息的非图像传输,节约了传输带宽,提高了传输速度。讨论了该方法的基本原理,实现的方法,与传统方法相比较,阐述了该方法的特点。     

核方法的探讨及其应用

核方法是机器学习中一种新的强有力的学习方法。针对核方法进行了探讨,给出了核方法的基本思想和优点。同时,描述了核方法的算法实现并举例进行了说明。     

组合电路等价性检验方法研究

分析了数字电路等价性检验方法的基本原理，对组合电路等价性检验方法进行了综合研究，讨论了各种方法的特点，指出了各种方法的优缺点及其适用场合，总结了组合电路等价性检验方法的发展规律，指出了未来的发展方向。     

软件可靠性的验证与无故障考核

分析了软件可靠性考核的时机 ,提出了软件可靠性的验证试验方法 ,研究了基于经典方法和Bayes方法的无故障运行考核方法。     

合成孔径雷达地面动目标检测方法研究

分析了合成孔径雷达(SAR)地面动目标检测的特点,研究了几种动目标检测方法,包括:移位相位中心天线(DPCA)方法、沿迹干涉(ATI)方法、空时自适应(STAP)方法以及解卷积方法,画出了部分方法的检测流程图,分析了每种方法的特点,最后给出了采用ATI方法检测时动目标参数计算方法。
     

信息系统概念建模方法绩效评价的研究

概念建模方法是在信息系统需求分析过程中,对论域现象的认知和表示方法。虽然信息系统的概念建模方法多种多样,但缺乏系统的评估框架,影响了建模人员对建模方法的选择。本文从认知心理学的角度出发,界定了概念建模方法的内涵,提出了概念建模方法绩效的评价指标,分析了概念建模方法绩效的影响因素及影响机理,建立了一个用实证研究方法评价概念建模方法绩效的模型。     

基于补丁引发新漏洞的防攻击方法研究

文章针对漏洞补丁的修补方法进行了深入研究,分析了漏洞补丁后可能引入新的安全隐患,提出了基于漏洞补丁引发新漏洞的漏洞挖掘方法,并进行了方法论证.最后以使用此方法发现的Windows操作系统未知漏洞案例验证了该方法的有效性.     

基于GQM的软件体系结构适应性度量方法研究*

基于GQM方法,结合当前的研究现状,根据实际需要,提出了一个新的面向过程的软件体系结构适应性度量方法.该方法在GQM方法的基础上,提出了面向过程的度量方法建模步骤,引入数据项分层和确认分层,增加了度量的结构化描述,定义了新的度量指标并提出了基于区间AHP和DEA的决策方法,对GQM方法进行了进一步的扩展和改进.     

基于零树小波图像压缩编码的方法

本文讨论了基于零树小波图像压缩的基本方法及在此方法上各种改进方法,对这些方法进行了比较,并探讨了基于小波的静止图像压缩方法的发展方向。     

基于冲突分类模型的冲突解析算法

IEEE 802.11 网络中的传统退避算法利用竞争窗口机制进行冲突解析,冲突节点被重新分布在一个更大的窗口范围内以避免冲突.然而,只要这些分布窗口之间存在着交集,就仍有可能引发冲突.为了解决一个问题,提出了一种冲突分类模型,将网络中的分组冲突分成交叉冲突和同级冲突,并且提出针对这两种不同类型的冲突应该采取不同的策略进行解析.利用顺序离散窗口分布机制(sequential discrete window distribution,简称SDWD)解析交叉冲突,通过节点分布窗口的离散化避免交叉冲突;同时,通过     

光纤定位单元防碰撞分治标签算法

光纤定位单元的夹持机构在运行过程中可能出现相互碰撞现象,造成光纤单元定位失败及结构损坏。为此提出了一种从软件控制上规避单元之间相互碰撞的算法。该算法根据碰撞现象的特点,利用分而治之思想把碰撞现象进行碰撞类型划分。通过单元碰撞属性标签化方法生成碰撞标签。碰撞的单元根据碰撞类型和碰撞标签处理碰撞,从而规避碰撞,顺利运行至目标位置。软件仿真实验表明,提出的算法在保证单元规避碰撞的同时,也能够连续运行。     

基于约束的刚体碰撞响应仿真研究与应用

为了解决虚拟场景中刚体碰撞与穿透问题,采用了一种基于约束的碰撞响应方法。根据刚体之间的穿透深度和在碰撞点处的相对速度,判定不同的碰撞状态。通过将多刚体碰撞和多点碰撞分割为单个碰撞,以刚体在碰撞点相对速度法向分量构建法向约束,切向分量构建切向摩擦约束。根据不同的碰撞状态以及牛顿恢复系数碰撞模型求取法向误差,并以碰撞点相对速度切向分量作为切向摩擦误差。结合约束与误差,得到碰撞的约束方程,联合刚体的动力学方程,迭代求解,计算碰撞之后刚体的速度,更新刚体的坐标与姿态,并计算刚体顶点在世界坐标系中的坐标。在虚拟矿山场景中进行了应用,仿真效果较好。     

ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法

随着空中飞行流量日趋增大,飞行器自由飞行过程中发生碰撞的可能性也越来越大,针对飞行器周围空域进行合理划分,给出了一种基于ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法.该算法结合ADS-B的原理和特点,运用球状模型取代圆柱体模型对飞行器周围空域进行建模,然后进行冲突目标初选,对可能发生冲突飞行器的位置、航迹交叉点、距离进行计算并预估到达时间,与门限值比较判断能否发生碰撞,最后,对算法进行仿真.结果验证:算法能够更准确并且快速地完成冲突探测,并对驾驶员发出冲突告警,对防止飞行冲突的发生具有积极作用.     

Obstacle avoidance in a dynamic environment: a collision coneapproach

A novel collision cone approach is proposed as an aid to collision detection and avoidance between irregularly shaped moving objects with unknown trajectories. It is shown that the collision cone can be effectively used to determine whether collision between a robot and an obstacle (both moving in a dynamic environment) is imminent. No restrictions are placed on the shapes of either the robot or the obstacle, i.e., they can both be of any arbitrary shape. The collision cone concept is developed in a phased manner starting from existing analytical results that enable prediction of collision between two moving point objects. These results are extended to predict collision between a point and a circular object, between a point and an irregularly shaped object, between two circular objects, and finally between two irregularly shaped objects. Using the collision cone approach, several strategies that the robot can follow in order to avoid collision, are presented. A discussion on how the shapes of the robot and obstacles can be approximated in order to reduce computational burden is also presented. A number of examples are given to illustrate both collision prediction and avoidance strategies of the robot     

A 3D Collision Avoidance Strategy for UAVs in a Non-Cooperative Environment

This paper presents a feasible 3D collision avoidance approach for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed strategy aims to achieve the desired relative bearing in the horizontal plane and relative elevation in the vertical plane so that the host aircraft is able to avoid collision with the intruder aircraft in 3D. The host aircraft will follow a desired trajectory in the collision avoidance course and resume the pre-arranged trajectory after collision is avoided. The approaching stopping condition is determined for the host aircraft to trigger an evasion maneuver to avoid collision in terms of measured heading. A switching controller is designed to achieve the spatial collision avoidance strategy. Simulation results demonstrate that the proposed approach can effectively avoid spatial collision, making it suitable for integration into flight control systems of UAVs.     

一种基于可能碰撞集的碰撞检测方法

为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和有效性,提出了一种基于可能碰撞集的碰撞检测方法.该方法首先通过预测环境中刚体在当前帧和下一帧之间的可能运动轨迹来构建一个各边与世界坐标系各坐标轴平行,且包围该运动轨迹的包围盒;然后利用空间平铺技术来快速检测与某一平铺单元同时相交的轨迹包围盒,即可得到当前帧的可能碰撞集;接着对可能碰撞集中的刚体对进行最早碰撞时间tmin的求解,并根据tmin进行排序;最后只对具有最小tmin值的刚体对进行碰撞检测.仿真试验结果表明,与目前已有的碰撞检测算法相比,该方法简单、快速,不仅可以有效解决多个刚体环境中碰撞发生的次序问题,同时,该方法还能保证碰撞检测的完整性和唯一性.另外,理论和实践也证明了该方法的正确性和有效性.     

基于空间剖分的碰撞检测算法研究

针对虚拟环境中物体碰撞检测效率不高的问题,提出了一种基于空间剖分的碰撞检测算法。利用物体空间分布特性以及运动物体碰撞行为的局部性,先用空域分割中定性-定量结合的方法快速确定可能碰撞的物体对,再用混合层次包围盒进行精确测试,明显地提高了碰撞检测速度。实验分析表明,该算法不仅可实现复杂场景下多个物体同时发生碰撞的检测,也能保证算法在物体高速运动时的有效性。     

用混合包围盒优化碰撞检测方法

提出一种利用混合包围盒优化的碰撞检测方法。该方法根据碰撞相交刚体不同组件的复杂度进行层次设置,在层次包围盒树顶层使用包围球,在其他层使用OBB包围盒以实现碰撞检测功能。与传统方法相比,缩短了碰撞检测时间,提高了碰撞检测速度,实验结果验证了方法的有效性。     

基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法

文中提出一种基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法,用以解决软体的碰撞检测。算法使用AABB包围盒做初步检测,确定可能发生碰撞的物体。再根据包围盒的重叠情况缩小可能发生碰撞的区域,利用哈希表作为数据储存结构进行空间分解,将物体包围盒重叠区域的基本几何元素的空间网格映射到哈希表中,将碰撞区域缩小到基本几何元素,最后用基元碰撞检测找出具体碰撞点。由于前期AABB包围盒的处理减少了空间分解阶段需要映射的基本几何元素数量,该算法具有较高的运算速度。