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在研究融合运动目标位置预测的Mean Shift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深度和速度的测量。 相似文献
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针对运动目标跟踪问题, 为解决跟踪过程中因遮挡、目标尺度变化等易造成跟踪失败的现象, 提出一种基于视觉感知的跟踪算法。该算法以神经元响应为视觉特征, 首先从自然图像中学习初级视皮层细胞感受野; 然后计算背景图像和视频序列图像的神经元响应并得出差值, 与动态阈值比较, 识别出运动目标, 通过迭代实现目标跟踪。多类别实验结果表明, 该算法实现了运动目标稳定跟踪, 目标跟踪准确率达93. 5%且鲁棒性增强, 与典型算法Camshift和SIFT相比, 提高了跟踪算法的准确性和鲁棒性。 相似文献
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基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方
法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从而提高跟踪速度.实验结果表明该方法
能满足快速视觉伺服响应的实时性要求. 相似文献
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视频运动目标跟踪属于计算机视频模块的重点研究内容,具备较大的应用前景。随着各种新技术融合到目标跟踪方法中,其跟踪准确性得到提升。受到目标形变、遮挡以及尺度变化影响,跟踪失败的问题也时有发生。为了改进视频运动目标跟踪方法,本文系统的阐述了当前视频运动目标跟踪方法的类型,从算法设计流程着手,给出关于视频运动目标跟踪方法的具体设计框架,对未来算法发展方向进行了展望。 相似文献
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基于视觉的增强现实运动跟踪算法 总被引:6,自引:0,他引:6
增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性,为实现虚拟物体与真实物体间的完善结合,必须实时地动态跟踪摄像与真实物体间的相对位置和方向,建立观测模,墼是而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上,然而目前大多数增强现实系统的注册对象均匀静物体,运动物体的注册跟踪尚很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向,实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强,易于实现,扩展了增强现实系统的应用范围。 相似文献
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基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了一个针对野外自然环境设计的视觉侦察系统,其主要功能包括运动目标的检测、
跟踪及环境全景图的生成.摄像机安装在360°水平旋转可控的车载云台上,视频信号及云
台方位数据通过无线通讯传送给基地端的计算机.计算机自动地检测其中的运动目标,实时
地拼接出镶嵌有运动目标的全景图,当用户指定某个运动目标后计算机将自动地控制云台跟
踪该目标.我们根据二维仿射运动模型和鲁棒参数估计方法分析帧间主运动,对各帧图像进
行运动补偿后求得差值图像,聚类分割变化点得到运动目标,再根据目标运动的连续性约束
进行可靠的跟踪.为了满足实时处理的要求,程序进行了优化,该系统在PC机上,在384×2
88图像分辨率下达到12.5帧/秒的处理速度. 相似文献
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机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向.着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性,提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法.该方法采用形态学方法标记连通域,并基于最小二乘法拟合运动轨迹曲线,预测下一时刻位置,设定连通域搜索范围,从而提高搜索速度.仿真结果表明:该方法处理效果良好,能满足后续系统实时性要求. 相似文献
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移动机器人的运动目标实时检测与跟踪 总被引:3,自引:0,他引:3
运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。 相似文献
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