机器人足球比赛仿真系统

机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域。然而，真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵，为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略的仿真系统，并讨论了有关建模的问题，分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法，本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳，并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台。     

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．     

小型组机器人足球系统研究

机器人足球比赛是为了给智能机器人技术和分布式人工智能研究提供一个研究与测试平台而提出的一个标准任务。从人工智能的角度来说，与用计算机对人类的象棋比赛研究相比较，机器人足球比赛将研究对象从过去计算机象棋的单智能体对单智能体发展到分布式多智能体协调对抗，将研究环境     

足球机器人的研究与发展

足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动．机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域，它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展，多机器人的应用需求不断的增加，多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台．     

论仿真机器人足球(5v5)防守问题

仿真机器人足球是当前机器人研究领域和人工智能研究领域的一个热点.而仿真机器人足球比赛不仅能够客观的反映计算机、人工智能、智能控制、机器人和通信等的综合技术水平,而且还摒弃了实物机器人所需的较为昂贵的物理设施.因此仿真机器人足球比赛又是一个较为流行的高科技对抗活动.要想在一场仿真机器人足球比赛中取得胜利,除了进攻得当外,防守很重要.有效的进攻能让我们在比赛中取得优势,给对方造成压力.但固若金汤的防守则可以让己方立于不败之地.这里我们来谈谈仿真机器人足球的防守问题.     

基于人工神经网络的多机器人协作学习研究

机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域，它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题，采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习，实验结果表明了该方法的有效性。最后讨论了对BP算法的诸多改进方法。     

Robocup仿真比赛传球策略研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。     

强化学习在机器人足球比赛中的应用

机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ,最后给出了实验结果。     

基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统

提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中。通过比赛,该仿真系统在系统稳定性,客户端开发平台无关性和系统操作的灵活性方面都得到了很好的证明。而且,该仿真系统可以作为一个通用的多Agent系统协作和分布式人工智能研究平台,且对于进一步开发机器人遥操作技术也提供了一些有益的尝试。     

一个机器人足球现场解说系统

介绍了一个在特定领域：机器人足球领域内实现的从行动到语音的自然语言生成－语音合成系统RSC；RSC涉及到了人工智能、自然语言生成和语音合成等先进技术，能像人类足球解说员一样、根据机器人足球比赛的场上情况实时生成合适的解说词，并通过语音合成技术将解说和足球比赛的现场气氛表现出来。     

RoboCup小型足球机器人无线通讯中的编解码实现和性能分析

文章提出了一种用于RoboCup小型组比赛的无线通讯编解码方法,简要介绍了编解码通讯系统硬件的架设,并给出了数据包的格式设计,详细说明了发送端编码和接收端解码的软件流程,最后提出了一种适用于RoboCup小型组比赛的无线通讯系统性能分析方法。     

Robocup小型足球机器人的运动分析与控制--Robocup系列研究之三

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析，对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析，在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法，从而实现足球机器人的轨迹控制。试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求。     

半自主类人型机器人足球系统的优化设计

目前类人型足球机器人方面的研究还比较少,FIRA也把类人型机器人引入到足球领域不久,各个方面还不成熟,还有很大的发展空间。在这样的背景下,自主设计一个较好的类人型足球机器人系统,并且在实验和比赛中都证明了它的有效性。本文重点以视觉系统和决策系统为研究对象,针对视觉误差提出了一种新的校正方法,可以使误差率很小。针对决策系统,通过常见的决策程序设计框架的研究,提出了一个改进的程序设计框架,并且通过实验和比赛的检验,证明了该改进的程序设计框架的有效性,大大增强了机器人的比赛能力。     

基于神经网络的RoboCup进攻策略

机器人足球赛Robocup(Robot World Cup)是国际上规模最大且影响最为广泛的机器人足球赛事。机器人足球比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一个理想的试验平台,它涉及到了多个技术领域。文章应用神经网络技术解决Robocup仿真组比赛的进攻策略问题,对射门底层技术进行了有效优化。我们把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较。基于神经网络的优化射门策略在很多情况下会做出更好的决定。     

半自主足球机器人基本动作的设计与实现

足球机器人系统是国际上标准的多智能体动作行为的研究平台，基本行为动作是智能体行为的基础；文章在分析FIRA半自主机器人足球系统（MiroSot）的基础上，设计了包含开环类、简单控制类和到定点转向给定角度类三大类、共五种基本动作，介绍了控制算法实现并通过实验得到了它们的运动性能；利用这些动作在时间和空间的组合协调，可以实现复杂的动作行为，并在历次国内比赛中证实了其有效性。     

足球机器人视觉图象的快速识别

针对机器人彩色视觉系统的实时性要求 ,提出了一种基于 YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法 ,并改进了种子填充算法 ,从而明显减少了识别的计算量 ,并在保证识别精度的前提下 ,提高了处理速度 .通过在 Miro Sot机器人足球系统上的应用 ,验证了此方法的有效性 ,而该方法与常用的基于 RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明 ,此方法确有明显的优越性 .     

多智能体协调系统的研究及实现方法

本文介绍了多智能体（ＭＡＳ）协调系统的发展、研究现状,以及ＭＡＳ的主要研究内容和关键技术,并以机器人足球比赛的方式作为研究多智能体协调系统的典型问题进行讨论。     

Research relevance of mobile robot competitions

A look at the scope, rules, robot designs, and robot evolution over the years for three of what the authors suggest are most prominent event series; the Micromouse Contest, the AAAI Mobile Robot Competition, and RoboCup Robot Soccer