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具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性 总被引:5,自引:1,他引:4
讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。 相似文献
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关于Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:33,自引:1,他引:33
用Lyapunov函数法研究了区间Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对
稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.一个应用实例说明该方法的优越性. 相似文献
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本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI。通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。 相似文献
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研究一类具有时变时滞的范敷有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具葙求解.两个数值实例表明,本文所给条件是有... 相似文献
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一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题. 由于采用了基于观测器的反馈控制器, 传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理. 首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统, 然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件. 在此基础上, 给出三种求解控制器和观测器增益矩阵的方法. 此外, 还分别给出了被控对象存在范数有界不确定性和结构不确定性时系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒控制器设计方法, 所有得到的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出的. 便于利用线性矩阵不等式工具包进行求解. 最后, 通过两个仿真算例说明了方法的可行性和有效性. 相似文献
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时滞控制系统鲁棒稳定性分析 总被引:12,自引:0,他引:12
Lurie型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统,本文通
过构造Lyapunov函数,提出了不确定性Lurie时滞控制系统Robust稳定的充分条件,并给出
了本文结果的一个应用实例. 相似文献
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LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据 总被引:24,自引:2,他引:24
1 引言关于具有时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1~4],其绝对稳定性条件有时滞无关条件和时滞相关条件两种.由于时滞无关条件缺少了时滞的信息,因此必然会使其稳定性具有保守性.下面对具有多个时变时滞的Lurie控制系统,利用不同于文献[1]的方法进行讨论,给出系统绝对稳定的时滞相关判据.算例表明,与文献[1]的结果相比本文结果可降低保守性. 相似文献
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时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则.讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性.所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数.通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件.仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性. 相似文献
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研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。 相似文献
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为了解决复杂工业过程控制系统由于工程设计时模型描述的不完全性造成的不稳定,针对一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统,研究了其鲁棒稳定性问题。通过对系统各参数日。范数有界摄动分析,获得了系统时滞有关稳定的充分条件。给出了保证系统稳定的时滞τ及奇异摄动参数ε的上界,在工程设计中为复杂工业过程控制系统稳定边界的判别提供了简单有效的手段。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。 相似文献
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线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对于线性时滞不确定系统,给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法,且对匹配与不匹
配两类不确定系统进行了研究.与现有结果相比,按此方法设计的系统不但控制器增益较小,
实现方便,而且可以容许较大的系统不确定性. 相似文献
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线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法. 相似文献