无胎冷旋压机系统的模型辩识及控制参数的优化

本文介绍了我国第一套容器封头无胎冷施压机系统的模型辩识方法；微机控制算法的选择及控制参数的优化。在实际应用中获得了满意的效果。     

基于Internet的旋压机远程通信系统设计

为满足旋压机运行状态远程实时监控的要求,并在故障发生时服务器能及时捕获设备的故障信息,设计了基于Internet的旋压机远程通信系统.将Socket编程技术、数据加密技术、图像显示技术和实时传输技术应用于所开发的远程通信系统中.该系统由于传输的数据量小,所以很好地解决了图像传输缓慢和复杂图像显示的问题.实践结果证明该远程通信系统具有高效率、高可靠性并能及时反馈现场机器设备的情况.     

基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类

轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用, 轨迹预测的准确性关系到击球的成败. 因击球时, 非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力, 使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响, 造成轨迹预测的不准确. 在对旋转球进行受力分析的基础上, 详细讨论了不同旋转模式下Magnus 力对乒乓球飞行轨迹的影响, 并设计了两个模糊神经网络分类器, 分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类. 发球机实验验证了分类器的有效性.     

纺织机械并条机数显与控制装置

本文给出了纺织机械并条机数显与控制装置的硬件原理图和工作过程软件框图，介绍了装置的功能、特点及抗干扰措施。该装置的功能齐全、可靠性高、使用方便、性能优良，是纺织机械实现机电一体化过程中值得推广的一种电子产品。     

低速滚转弹道导弹的气动弹性特性与稳定技术

滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导.滚转导致弹体气动弹性特性与以正常姿态飞行时相比发生重大的改变,突出表现在弹体固有横振频率以滚转角速度值降低,另一方面,刚性弹体姿态的测量装置与控制装置使弹性信号产生调制现象.由于导弹在飞行中滚速不能保持完全恒定,因此在稳定弹性振动时,必须引入变参数滤波网络以适应振动频率的变化.     

Global Asymptotic Stabilization of a Spinning Top With Torque Actuators Using Stereographic Projection

The dynamical equations for a spinning top are derived in which theorientation is specified by a complex variable using stereographic projectionof Poisson's equations. Necessary and sufficient conditions for Lyapunovstability of the uncontrolled motion of the spinning top are derived usingthe Energy-Casimir method. Control laws that globally asymptoticallystabilize the spinning top to the sleeping motion using two torque actuatorsare synthesized by employing techniques from the theory of systems in cascadeform and generalized using Hamilton-Jacobi-Bellman theory with zero dynamics.In short, this paper provides a nice example where the interplay betweendynamics and control leads to elegant and powerful results.     

修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。     

一种循环平移的Contourlet变换去噪新方法

与小波变换相比，Contourlet变换等多尺度几何分析方法，可以更好地逼近含线奇异的高维函数。针对Contourlet变换缺乏平移不变性的缺陷，提出了一种基于Contourlet变换以及循环平移的图像去噪方法，即MCT方法。由于阈值去噪会在重构的图像中产生虚假成分（视觉魇像），尤其是在奇异点附近交替出现较大的上下幅值振动。而循环平移的目的就是在给定范围内寻求最佳平移量（或平均平移量），通过改变图像的排列次序，从而改变奇异点在整个图像中的位置来达到减小或消除振荡幅度，进而改善由于伪Gibbs现象所导致的蚊状噪声。实验表明，与抽样小波去噪相比，该方法明显可以更好地保持图像边缘；同时也一定程度上改进了传统Contourlet变换去嗓方法所带来的视觉魇像的缺点，较好的保留了图像的细节部分，且峰值信噪比（PSNR）也较高。     

基于循环平移NACT的图像融合方法

针对应用中非下采样轮廓波冗余度过高、变换运行时间长的缺点,提出一种循环平移抗混叠轮廓波(NACT)图像融合方法。该方法利用NACT对图像进行分解,同时使用循环平移的方法提高NACT的平移不变性,有效去除融合图像在奇异点处产生的虚假信息。实验结果表明,该方法能够改进图像的融合性能,在客观指标上较NACT、NSCT等方法有所提高,视觉效果有明显改进。     

Guided Neural Network Learning Using a Fuzzy Controller,with Applications to Textile Spinning

We apply neural networks to build a metamodel of the relation between key input parameters and output performance measures of a simulated textile spinning plant. We investigate two different neural network estimation algorithms, namely back-propagation and an algorithm incorporating a fuzzy controller for the learning rate. According to our experience, both algorithms are capable of providing high-quality predictions. In addition, results obtained using a fuzzy controller for the learning rate suggest a significant potential for speeding up the training process.