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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤.实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度.  相似文献   

2.
现有的独居老人监护系统存在算法复杂度高、监护效率低、不能保护老人日常隐私等问题。为此,提出一种基于全方位视觉的独居老人监护系统。利用全方位视觉传感器(ODVS)获取老人的全景视频图像,设计运动历史/能量图像算法用于目标跟踪,根据ODVS的成像特点,采用与ODVS距离位置不同的人体模型实现姿态识别,建立家庭空间与环境要素之间的映射关联,以提高行为检测的鲁棒性和可靠性,并通过ODVS标定和人体对象跟踪获得老人的活动量信息。实验结果表明,该系统的鲁棒性和实时性较强,检测准确率较高,能满足独居老人监护的需要。  相似文献   

3.
传感器网络部署问题研究现状   总被引:1,自引:0,他引:1  
传感器网络部署是传感器网络研究的重要内容和应用的基础前提.传感器网络的优化部署有助于将高端、远程智能与传感器网络自身、本地智能相结合,从而更好地实现传感器网络应用系统的功能和价值.从随机部署与确定部署、对等部署与分级部署、同类部署与异类部署等多个角度,结合各类部署对象、部署区域的处理方式,以及部署手段等关键技术问题,深入分析了传感器网络部署问题的外延.最后,提出了今后的研究方向.  相似文献   

4.
从全方位视觉传感器ODVS( Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS (Binocular stereo Omni- Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同等条件下,证明了BODVS测量精度与基线距成正比、与测量距离平方成反比;为了便于进一步分析影响BODVS测量精度的因素,提出了一种ODVS的标定方法,并使用标定结果,在BODVS的基线距分别为62. 198 cm、82. 198 cm和102.198cm下,通过测距实验验证了上述结论.  相似文献   

5.
无线传感器网络应用系统最新进展综述   总被引:15,自引:0,他引:15  
无线传感器网络是由大量小型、低成本的传感器节点组成的多跳无线自组织网络,主要用于采集和传播环境数据.近年来,无线传感器网络已经应用在环境监测、医学研究、军事和日常生活等多个领域.对无线传感器网络应用系统的最新进展进行综述,以应用系统的研究机构、目的、部署时间、路由方式、节点类型、数据采集频率等为出发点进行了详细介绍,并对各应用系统进行分析对比,进而总结了现阶段无线传感器网络应用系统存在的问题,最后展望了今后的发展方向.  相似文献   

6.
由于无线传感器网络具有超大规模、与环境耦合紧密等特点,物理实验不可避免受到限制,仿真建模因此成为重要的研究手段.多分辨率建模作为复杂系统分布式仿真的关键技术,能够很好地满足无线传感器网络的仿真需要.本文简述了多分辨率建模相关的理论与技术,对其在无线传感器网络仿真研究中的应用意义做了分析,并且基于多分辨率建模方法提出了一种新的传感器网络仿真框架,最后通过仿真试验论证了新框架的可行性.  相似文献   

7.
随着微机电系统、无线通信、嵌入式计算、微型传感器及集成电路等技术的飞速发展,无线传感器网络应运而生.由于无线传感器网络的广阔应用前景,它已经成为21世纪的一个新研究领域.从功能的角度分析了无线传感器网络当前研究热点,并对相关技术进行深入剖析,讨论了目前存在的问题和需要进一步研究的方向.  相似文献   

8.
为了使全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息,文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point,SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)以配合具有单视点(Single View Point,SVP)成像特点的ODVS;然后将ODVS和PCSLG垂直配置在同一轴心线上,实现一种主动式立体全景视觉传感器(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);最后根据全景图像上各像素点所带光源的颜色信息,通过颜色识别算法以及ODVS和PCSLG的几何关系推断PCSLG的发射角并估算成像物点的深度值.实验结果表明,该文设计的ASODVS能快速实时进行全景立体图像的特征点实时匹配和空间物点深度的测量,实现了一种以观察者为中心的3D主动立体视觉感知.  相似文献   

9.
介绍了无线传感器网络在环境监测领域的应用背景和国内外研究现状.对大气环境监测用无线传感器网络的节点硬件结构进行了设计,提出了基于无线传感器网络的大气环境监测系统的网络构建方案,并对系统的软件进行了分析和设计.展望了无线传慼器网络在其它相关领域的应用前景.  相似文献   

10.
针对无线传感器网络技术在桥梁结构健康监测中的应用,研究并开发了基于无线传感器网络的桥梁结构健康监测系统.采用能量均衡分簇路由算法、时间同步算法和能量管理算法,组建了低功耗、节点能量消耗均衡、具有多跳路由结构的无线传感器网络.同时,应用加速度传感器检测桥梁振动的加速度数据,通过FFT变换由加速度数据得到桥梁的固有频率,并根据固有频率分析桥梁的健康状况.系统在公路高架桥中进行了应用试验,试验结果表明,系统便携性好,监测数据可靠.  相似文献   

11.
探讨了利用全方位视觉传感器(ODVS)以及计算机视觉等技术来实现对交岔路口的车辆违章智能视频监控,采用ODVS来获取整个交岔路口的全景视频图像;通过混合高斯模型提取在全景视频图像中的车辆对象前景;使用camshift跟踪算法跟踪行驶车辆对象;依据交通法规,通过对比红绿灯、车道和车辆运动等状态来判断车辆对象是否有违章行为;实验结果表明,所设计的违章检测系统能自动检测出多种车辆违章行为,为交通执法部门提供了一种智能化的检测手段。  相似文献   

12.
集成了传感器、微机电系统和网络三大技术而形成的传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,其广泛的应用前景受到学术界和工业界的高度重视。传感器网络和Internet之间的互联以及应用成为研究的重点。面向服务的传感器网络应用体系结构,将传感器网络应用的接口和交互作为一种网页服务进行封装,用户可以通过HTTP来查找、定位和唤醒这些服务。描述了该体系结构的实验环境,并与典型应用场景相结合,融合核心服务和辅助服务。  相似文献   

13.
无线传感器网络中间件研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
无线传感器网络作为一种新兴的技术,受到了学术界和工业界的广泛关注.然而随着传感器网络及其应用的发展,系统的复杂性也随之增加,与传统网络相比无限传感器网络又具有其独特的特征,使得无线传感器网络的程序开发变得更加困难.中间件提供了一个编程抽象,方便了应用程序的开发,缩减了应用程序和底层设备的间隙.针对无线传感器网络的特点,分析了无线传感器网络中间件设计面临的问题,对有关设计方法进行了分类评述,并对几种典型中间件进行了比较,最后从通信范式、QoS支持和安全等方面提出了一些改进思路.  相似文献   

14.
针对无线传感器网络在事件触发类监测中的应用,提出了在该类应用中的解决方案.分析归纳了无线传感器网络在事件触发类监测中的应用需求,提出了满足该需求的无线传感器网络布设方法及采取的路由协议与数据聚合算法.分析了两种布设方式的优缺点,确定了事件触发监测系统采用非冗余布设方式;路由协议采用改进的APTEEN算法,改进了阈值和休眠策略;数据聚合在簇头节点进行,将来自簇内节点的多个数据包在网络层聚合为一个数据包后传送给基站.实验结果表明了该解决方案的有效性.  相似文献   

15.
随着无线传感器网络的应用深入到日常生活领域,隐私已成为无线传感器网络成功应用的一大障碍。当无线传感器网络用于监控敏感对象,被监控对象的位置隐私成为一个重要问题。首先分析无线传感器网络的安全特点、信源位置隐私性能评价标准、面临的隐私威胁,最后,基于对无线传感器网络信源位置隐私问题的分析和评述,指出了今后该领域的研究方向。  相似文献   

16.
无线传感器网络是由许多能量和处理能力有限的传感器节点组成.传感器网络主要用来监测环境、建筑和结构和动物习性的监测.网络管理是任何网络,包括传感器网络的重要功能.而由于无线传感器网络的特点,对其管理要比传统网络都要困难,而其中网络管理的最主要方面是网络拓扑结构的管理.开发节能并且能够维护网络连接的拓扑的算法是非常必要的.本文介绍了网络管理的基本知识,以及如何应用在无线传感器网络中.文中主要描述了网络的拓扑结构,并且对现在主要的网络拓扑结构算法进行描述和比较.  相似文献   

17.
无线传感器网络具有广泛的应用背景,目前已经发展成为一个重要的计算平台。但是,由于无线传感器网络自身的特点,使其也面临许多问题,如何有效地进行覆盖控制,在保证网络覆盖质量的前提下,减少能量消耗,延长网络寿命是其中最重要的问题之一。本文主要讨论无线传感器网络的覆盖控制的问题。  相似文献   

18.
《Computer Communications》2007,30(11-12):2314-2341
Wireless sensor networks have many applications, vary in size, and are deployed in a wide variety of areas. They are often deployed in potentially adverse or even hostile environment so that there are concerns on security issues in these networks. Sensor nodes used to form these networks are resource-constrained, which make security applications a challenging problem. Efficient key distribution and management mechanisms are needed besides lightweight ciphers. Many key establishment techniques have been designed to address the tradeoff between limited memory and security, but which scheme is the most effective is still debatable. In this paper, we provide a survey of key management schemes in wireless sensor networks. We notice that no key distribution technique is ideal to all the scenarios where sensor networks are used; therefore the techniques employed must depend upon the requirements of target applications and resources of each individual sensor network.  相似文献   

19.
针对煤矿下复杂环境及其安全管理需求,提出一种基于WLAN(Wireless Local Area Network)的全景视觉煤矿安全监控系统,采用ODVS(Omni-Directional Vision Sensors)配合有线和无线通信方式传输图像、信息、指令和数据,实时获取、传输井下实时全景视频图像,利用无线全景摄像机和无线局域网的相关协议绑定矿工身份信息,并利用绑定的信息将矿工定位和跟踪服务整合到煤矿安全监控系统中;该系统能作为监控煤矿环境安全、煤矿生产安全、煤矿机车运输安全和人员安全的一种全新的解决方案,具有十分重要的应用价值和市场前景;测试结果表明设计的ODVS水平方向的成像范围为360°,垂直方向的成像范围为224°,其中仰角为22°、俯角为63°;压缩后的全景图像分辨率为640×480像素和320×240像素(可选),能够很好地实现煤矿安全的监控。  相似文献   

20.
为了解决传感器网络和Internet之间的互联以及应用问题,提出了面向服务的体系结构。该体系结构将传感器网络应用的接口和交互作为一种网页服务进行封装。这样用户可以通过HTTP来查找、定位和唤醒这些服务。将传感器网络按功能分为核心服务集合和辅助服务集合。通过应用层的接口来调用传感器网络的功能,为应用开发者提供一个统一的标准,不需要考虑底层的实现,加强了应用开发的通用性和开发速度。描述了该体系结构的实验环境,并与典型应用场景相结合,融合核心服务和辅助服务。研究显示,该体系结构可以促进传感器网络应用的快速发展,有着广阔的发展前景。  相似文献   

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