基于GSM的车辆事故呼救中心软件平台设计

车辆事故呼救中心能在车辆发生事故时及时接收和处理事故信息,为实施救援挽救生命提供保障.呼救中心系统的搭建包括建立基站和呼救中心软件平台的设计.利用现已完善的GSM网络作为基站,采用Delphi软件平台设计开发出呼救中心系统,达到紧急呼救、定位、接收信息的功能,为建立呼救中心提供了通信及软件技术保障.     

一种车辆自动呼救和导航系统

针对在常规通信手段失效的情况下,事故车辆不能得到及时救护,而造成不应有的人员伤亡和财产损失,提出一种采用GPS接收模块、射频收/发模块和嵌入式微控制器设计的自动呼救和导航装置,通过该装置邻近车辆可以迅速找到事故地点实施及时救助,可以在一定程度上挽救伤者生命.     

危急呼救定位及路径跟踪系统的设计

开发了一套基于GPRS和GPS的危急呼救定位及路径跟踪系统,包括移动式呼叫装置,服务中心接收器和软件。该系统是能够随时随地发送呼救信息的移动式呼叫装置,可以实现"一键式"呼救,能够立即将用户的位置信息以短信及互联网的形式发送到服务中心,服务中心即时显示呼救者的个人信息并进行路径跟踪以备及时展开救援。     

车辆碰撞事故再现技术的发展

事故再现技术是鉴定事故责任和分析事故原因的方法之一。通过对国内外车辆碰撞事故再现技术的回顾，总结了车辆碰撞交通事故再现技术的一般仿真算法计算流程，探讨了事故再现技术中影响仿真速度和精度的主要原因，其中估计车辆的初始碰撞位置参数进行迭代计算将导致较长的计算时间，忽略车辆的塑性变形和驾驶员的操纵行为将导致模型的不精确。展望了事故再现技术的发展趋势，未来的交通事故再现技术将能够推断驾驶员的操纵行为，模拟出驾驶员的生理心理变化，并能进行事故预防分析。     

基于ARM的商用车信息系统的设计

针对传统商用车车载终端信息显示不足、车辆数据提取困难的现状,设计了一款以S5PV210为主控制器的商用车信息系统。系统通过CAN总线网络采集车辆数据并根据J1939协议进行解析,在车载终端即时显示并利用3G网络实现了远程监控系统的实时监控。设计了将STM32作为控制器的扩展卡,利用加速度传感器和RFID技术实现驾驶员身份识别及事故自动报警功能。整个系统具有简洁的用户界面,软硬件易于扩展,可满足多样化需求。     

交通事故中车辆运动轨迹估计方法研究与仿真

研究交通事故中车辆的前期运动轨迹的准确估计问题。车辆在行进过程中轨迹随机性较强,一旦发生意外事故,会发生方向或者速度突变。运用传统方式进行事故中的车辆运动轨迹估计,方向或者速度突变会造成车辆运行线性变换参数与车辆运行轨迹估计参数存在差异,降低了车辆运动轨迹估计结果的准确率。为了避免上述问题,提出了一种物联网技术的交通事故中车辆运动轨迹估计方法。采用物联网技术,对事故中的车辆运动轨迹进行分析,运用轨迹突变参数融合将车辆运动参数数据进行统一处理,克服突变因素带来的影响。实验证明,利用物联网技术进行车辆运动轨迹估计,并取得了满意的效果,为保证车辆交通安全提供了科学依据。     

基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究

以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提高车辆路径跟踪能力。     

基于OBDII&EOBD的机动车监测系统分析与设计

针对国内个人用户、行业用户对实时性车辆状态、驾驶习惯和故障检修的需求,设计了一套机动车实时监测系统。基于OBDII&EOBD协议,车载OBD终端设备获取车辆故障码、地理位置、行车速度等数据信息,通过GPRS与基于J2EE架构的网站服务端建立通信。服务端对数据进行分析,从而对车辆的故障状态进行诊断,统计归纳驾驶员的驾驶习惯和行车状况,最终将车辆检测和统计分析的结果展现在网页客户端,或者i OS/Android移动手持设备上。视车辆的故障情况,驾驶员可以选择通过本系统与汽车维修厂建立联系,为驾驶员的行车安全、出行便利,以及交通管理和保险业提供参考建议和数据支持。     

基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真

本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统.本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员.仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆的安全级别,产生相对准确的警报,为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案.     

基于视频检测技术的交通事故仿真再现研究

本文实现了一种基于视频检测技术的交通事故仿真再现解决方案,该系统利用现有视频检测技术检测出交通事故中事故车辆的速度,加速度,运动轨迹等,并结合碰撞模型,得出事故车辆的运动规则,以此作为三维仿真的输入数据。利用3DMax开发事故中的物体模型,并通过Direct3D组件,应用视频检测得出的数据进行三维仿真模拟。     

基于北斗导航系统的无人机飞行监管系统设计

针对无人机空中管理存在的问题,研究开发一种由基于北斗定位的机载监测终端和飞行监管中心构成的无人机飞行监管系统.终端以低成本高可靠的STM32F407为控制单元,采用UM220北斗接收机获取无人机的状态信息,通过GPRS移动通信方式把状态信息回传到监管中心平台.在Visual Studio2010平台上以Visual Basic.NET语言开发监管中心平台,通过调用百度地图API,实现无人机的实时飞行监控,并将回传信息存入MySQL数据库.对利用北斗卫星导航系统实现无人机的监管具有一定的参考价值.     

一种出租车调度中心系统的设计

出租车的中心调度系统由地理信息系统、空间定位技术和无线通信技术组成。随着个人移动终端定位技术的快速发展,将会得到广泛应用。通过将个人定位技术应用于出租车电召服务,对现阶段出租车电召服务提出一种解决方案。     

Information fusion for robust ‘context and driver aware’ active vehicle safety systems

Although there is currently significant development in active vehicle safety (AVS) systems, the number of accidents, injury severity levels and fatalities has not reduced. In fact, human error, low performance, drowsiness and distraction may account for a majority in all the accident causation. Active safety systems are unaware of the context and driver status, so these systems cannot improve these figures. Therefore, this study proposes a ‘context and driver aware’ (CDA) AVS system structure as a first step in realizing robust, human-centric and intelligent active safety systems. This work develops, evaluates and combines three sub-modules all employing a Gaussian Mixture Model (GMM)/Universal Background Model (UBM) and likelihood maximization learning scheme: biometric driver identification, maneuver recognition, and distraction detection. The resultant combined system contributes in three areas: (1) robust identification: a speaker recognition system is developed in an audio modality to identify the driver in-vehicle conditions requiring robust operation; (2) narrow the available information space for fusion: maneuver recognition system uses estimated driver identification to prune the selection of models and further restrict search space in a novel distraction detection system; (3) response time and performance: the system quickly produces a prediction of driver’s distracted behaviour for possible use in accident prevention/avoidance. Overall system performance of the combined system is evaluated on the UTDrive Corpus, confirming the suitability of the proposed system for critical imminent accident cases with narrow time windows.     

基于J2EE平台的驾驶员管理系统

结合交管部门驾驶员管理业务的新需求，运用J2EE组件技术设计和实现了新的驾驶员管理系统。系统采用多层结构，支持多类型用户，具有良好的可扩展性和可维护性，便于车管所和交管、事故和培训等部门进行业务互动和网上信息交换与发布，充分体现了J2EE分布式计算平台的优越性。     

基于QNX的智能车载3G远程诊断系统

提出基于QNX的智能车载远程3G诊断系统方案,采用QNX硬实时系统作为车载终端,通过CAN总线和GPS模块实时采集车辆状态信息,以实现对车辆运行状态的动态反馈;设计3G无线分层驱动模型实现车载终端与远程服务器通信,提高远程诊断的实时性和准确性;引入远程监控服务中心对车辆各项安全参数进行动态实时检测,进而提高运行安全系数。实验表明,该方案不仅能实时采集影响车辆安全运行的各项ECU参数,还可通过车辆远程服务中心实现对车辆的全天候跟踪监控。     

基于Atom的移动装置远程监控系统设计

介绍了一种基于Atom处理器并结合3G无线通信技术和GPS定位技术的车辆远程监控系统。该系统主要包括车载终端、远程监控端。车载端将GPS数据和嵌入式移动数据库数据以及视频等车载信息通过二维码的编码方式进行封装,以当前应用成熟的3G无线通信技术作为载体来进行数据的远程传送,从而达到对车辆的运行状况进行远程监控和嵌入式移动数据库同步的目的。该系统可以为移动设备的更广泛的智能化应用提供一个通用的技术平台。     

基于GSM+GPS的事故现场报警系统的设计

设计了一个基于GSM+GPS的事故现场报警系统,当事故发生时,可实现手动报警和自动报警。报警时的车辆状态、用户信息及报警地点将被传输到预设好的紧急处理中心,紧急处理中心接收到相关报警信息后将车辆状态、用户信息及报警地点显示在紧急处理中心端的地图上。紧急处理中心的执勤人员将接收到的报警信息通过其他通讯方式(手机、对讲机等)通知给离事故现场最近的处理人员,从而能第一时间赶到事故地点。     

基于Java的物流信息系统开发及应用

以实际大型物流企业基于中心分拨理论的运输需求为基础,建立了为物流企业服务的商用物流信息服务系统。完成Unix系统下基于W ebSphere、Oracle及通讯服务器的物流信息系统软件开发,全面支持物流企业的业务运行。系统具有运输货物管理、车辆管理、人员管理、车辆监控调度、财务管理、数据统计等功能。目前系统已应用于某大型物流企业,其业务范围覆盖东北、华北、华东、华南、西南等60多个城市,系统实际运行稳定,对提高物流企业的信息化管理及客户服务水平,降低成本,提高效益具有积极意义。     

RESEARCH ON HUMAN FACTORS IN ROAD TRANSPORT

The paper attempts to list the most important fields in which research on human factors in road transport is required.

The importance of improving the efficiency of road transport is emphasized, and the figures for road casualties are quoted to demonstrate the need to study the behaviour of cyclists, motor-cyclists and pedestrians as well as motorists.

The problems on which research is required are grouped under the six headings of perception, communication of information, control of the vehicle, comfort, protection of occupants, and behaviour of drivers. Subjects regarded as of particular interest are (1) the communication of information to the driver, (2) the design of the vehicle to improve control by the driver, (3) crash injury protection for the motorist and for the motor-cyclist, and (4) the study of the driving task.     

远程车辆定位系统的车载终端设计与实现

设计了一套车载终端平台,该平台利用LPC2138采集GPS模块提供的移动车辆行驶信息,通过GPRS模块与Internet建立无线通信链路进行数据传送,已连接Internet的服务器可实时获知车载终端发送的信息,实现对远近程车辆的定位与监控;介绍了车载平台的工作原理,硬件平台的构建及软件设计,最后结合跑车试验,验证了该设计的可行性。