自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制

针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统,基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术,提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差积累问题.该方法在电机起动、负载突变等电流波形正弦度较差的情况下,仍能保证转子位置角的估计值具有较高的精度.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性.     

阻性传感器现状研究及发展趋势

传感器技术是现代科技的前沿技术,与通信技术和计算机技术处于同等重要的位置,并称为信息技术的三大支柱。传感器作为获取信息的关键器件被应用于各种物理量的测量,其中阻性传感器应用最为广泛,但由于其使用的半导体材料本征属性,存在着一致性、温度漂移及非线性等问题,使用时需要对其进行非线性校准和温度补偿。目前采用的硬件补偿方法和软件补偿方法存在许多不足,随着传感器技术的不断发展,现代传感器信号调理技术也应运而生,弥补了传统补偿方法的不足,大大提高了补偿的精度和通用性,并减小了体积和功耗。传感器调理技术发展趋势必将向智能化、微型化、微功耗和多功能化方向发展。     

多感知机器人夹持器设计

介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现，概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计。     

位置传感器及其应用

着重介绍位置传感器的结构、工作原理和特性,给出了位置坐标函数的表达式和相应的输出信号检测电路框图,探讨了光位置传感器的几个应用实例。该传感器不存在测量死区,可给出入射光点在整个光敏面上移动时的连续性位置数据。     

基于虚拟仪器的曲轴凸轮轴位置传感器模拟设计

基于PXI-7851 R板卡硬件,设计开发了一种发动机曲轴位置传感器与凸轮轴位置轴传感器信号模拟系统,该系统可为ECM(发动机电控单元)测试提供动态的曲轴位置信号与凸轮轴位置信号.该系统可作为一个实验室级的发动机曲轴位置传感器与凸轮轴位置轴传感器仿真模拟平台来使用.     

一种电容型位置传感器的设计和应用

本文介绍了电容型位置传感器的设计开发,通过与传统位置检测传感器以及其它相关传慼器的结构和特性的对比,突出了电容型位置传感器的优势一成本低、结构紧凑.在详细分析了电容型位置传感器的结构和检测原理的基础之上,详细介绍了如何设计关键部件PCB的开孔印制线条以及小球的选择.同时基于对该技术的扩展,又介绍了可衍生出的连续位置传感器和加速度传感器.最后结合电容检测芯片MLX90711,介绍了其在小家电领域一飞利浦智能电熨斗中的应用实例.     

微热对流角速度传感器抗冲击性能分析

微热对流角速度传感器是一种新型的惯性传感器件,由于采用流体代替传统的固体质量块作为敏感载体,因而具有极其独特的性能,特别是高抗冲击性。采用ANSYS有限元分析软件,对微热对流角速度传感器的加热丝支撑层和检测丝支撑层进行动静态变形和应力计算,得出应力最大点,微加热丝支撑层的应力最大点在固支位置附近,检测丝支撑层的应力最大点在固支位置附近和内拐角处。在z方向有一定加速度载荷作用下,加热丝支撑层的最大应力比检测丝支撑层的最大应力大,更容易破坏。理论计算得到微热对流角速度传感器样品可抗冲击200000gn,经过抗冲击实验验证,微热对流角速度传感器样品在21200gn的冲击下仍完好无损,有极好的抗冲击性能。     

基于无线传感器网络的管道检测精确定位

为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号.每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成.磁传感器模块的测量数据由无线传感器网络传送到处理中心.处理中心依据无线传感器网络发回的磁信号数据,由磁定位算法计算得到管道检测装置所处的精确位置,从而实现管道检测位置的精确定位.     

发明与专利

抗干扰车轮传感器，玻璃容栅传感器，区域性位置传感器装置，植物茎秆生长传感器，数据采集传感器，气路装置设置流量传感器的尘埃粒子计数器。[编者按]     

回字形电容层析成像传感器的成像规律与抗噪声性能分析

电容层析成像(ECT)传感器是一种非接触式的传感器,可以在不干扰原流场的前提下实现实时成像.为提高ECT传感器的抗噪声性能,设计了一种回字形的传感器结构,采用评估误差函数和方差分析的方法,与矩形ECT传感器进行了对比仿真实验,结果表明:回字形ECT传感器具有成像质量稳定、抗噪声性能好的优点.