基于步进电机驱动自动生产线输送系统的PLC控制

步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子S7-200PLC内置PTO/PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲,通过S7-200的运动包络配置功能,可以实现步进电机不同运行模式的控制。     

用PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究

详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位的控制。系统采用PLC的PTO输出直接驱动步进电机驱动器、增量型旋转编码器和导螺杆机构形成闭环控制系统。此类自动运动定位控制在没有采用伺服控制系统及数控系统的情况下,仅用小型PLC作控制主机,能保证一定的定位精度、较高的运行速率和较大移动距离,最多能实现两轴运动定位的自动运动定位控制。该方法可大大降低自动运动定位应用门槛,对大幅提高自动定位应用面具有十分重要的意义。     

基于步进电机的转台驱动系统WDM驱动程序设计

为降低转台成本及系统复杂度,采用了步进电机与光电传感器构成的驱动系统,针对该系统开发了WDM驱动程序.通过应用特定的步进电机运行控制算法,并针对WDM驱动程序的特性设计了合适的硬件控制方法,在Windows操作系统下通过驱动程序实现了对转台驱动系统进行直接控制.经实际使用,该驱动程序可以可靠地控制步进电机实现定速、定位及运行到指定传感器位置等运行方式.该驱动程序直接生成脉冲输出至步进电机驱动器,而无需外围的定时器和脉冲生成电路,具有硬件成本低、可维护性和可扩展性好、工程实用性强等特点.     

应用FX1S PLC控制步进电机的实例

采用绝对位置控制指令（DRVA）,大致阐述FX1S控制步进电机的方法。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。·PLS＋,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR＋,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

PLC的脉冲输出功能的应用

本文介绍了PLC集成脉冲输出功能的原理及实现方法，以控制步进电机实现确定位功能为例，阐述了这一功能的实际应用，最后给出了部分语句表程序。     

单片机之步进电机控制及LCD显示

位置控制是自动化控制中一个基本控制单元,随着设备精度的要求越来越高、加工件越来越小,对位置的定位精度的要求越来越高,故在许多位置控制方面采用更高精度的步进电机、伺服电机去替换原先的直流电机及交流电机。传统控制这些电机是采用PLC,虽然大部分的PLC都具有位置控制(脉冲输出)功能,但更改某些位置参数时,要么借助于个人PC或编程器去更改PLC内存中的位置参数信息,要么增加触摸屏去更改PLC内存中的位置参数信息以改变电机的位置参数,这样做将大大增加设备使用的复杂性和设备的成本。     

用PLC控制步进电机

步进电机广泛应用于数字伺服领域,尤其以速度、位置的精确控制最为典型。以典型的三相六拍步进电机为例,用PLC控制步进电机的系统框图如图1所示。     

基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现

该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器，发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号，通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作，由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明，基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。     

基于ISP技术的步进电机控制系统设计

0　引言步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电动机。由于多数情况下用步进电机作为执行元件的系统无需进行Ａ/Ｄ ,Ｄ/Ａ变换 ,且可采用较为简单的开环控制 ,因此在数控机床 ,精密旋转和线性位移系统中得到越来越广泛的应用。在负载能力及动态特性范围内 ,步进电机的角位移和转速分别与控制脉冲的数目和频率成正比 ,即其工作方式主要取决于脉冲控制电路。为达到一定的位置精度要求 ,常采用多相多拍(如三相六拍 )工作方式。以前 ,脉冲控制电路靠纯硬件实现 ,不但线路复杂而且制成后不易调整。本文介绍一种由ＩＳＰ器件构成的脉冲控…     

微细线材缠绕机的可视化控制

设计了一种新的微细线材缠绕机可视化控制系统,该设备用旋转编码器检测主轴的旋转速度,PLC检测传感器信号控制步进电机的进给,以编码器发出一定数目的脉冲数为一个计时单位,步进电机的跟随频率适时发生变化,驱动过线架以一定的速比要求做往复运动。很好地解决了设备中存在的噪声问题。触摸屏实现人机对话,各个控制参数一目了然。     

基于WinCE5．0的高速绣花机步进电机驱动

高速绣花机控制系统必须在高速的情况下保证绣品的质量,同时维持较低的噪音。难点是要在动态限定的时间内控制X／Y步进电机,使之平稳精确。该文在分析系统特点的基础上,以ARM9处理器结合CPLD构成步进电机控制单元,提高控制效率并降低编程复杂度。以旋转动力学方程和步进电机的矩频特性为依据,分析步进控制脉冲数据的选取、中断的处理和流驱动的结构,实现WinCE5．0下步进电机流驱动程序的开发。     

PLC控制步进电机在分类存储中应用

本文介绍了三菱PLC控制步进电机在分类存储中的一种应用。PLC通过控制步进电机驱动器来控制步进电机,方法简单,定位准确。本文给出了相关的接线图和PLC控制的相关指令及部分梯形图。     

步进电机驱动器的制作

本电路采用了Bourn公司的双向数字旋转编码器、PIC16C54微控制器及UCN5804B步进电机驱动IC等器件,组成了步进电机驱动电路,代表了从前用一大堆门电路和功率晶体管组成的电路。套件中不提供步进电机。另外,本电路仅适用于6引线单极步进电机,不适合用于4引线双极步进电机。     

步进电机的应用研究

现代工业发展飞速,步进电机在工业控制中得到大量应用,采用PLC对步进电机进行控制,其结构简单、稳定性好、设计周期短。本文介绍步进电机的应用研究,包括步进电机工作原理、PLC控制步进电机的应用仿真等。     

一种高速定时／计数器电路

在工业过程控制系统中,利用步进电机作为低转速控制的执行机构,较之其它电机有很突出的优点。步进电机的转速取决于控制它的脉冲序列频率,而后者可以做得很稳定;控制性能好、起动、停车、反转及转速的改变,都可在少数脉冲内完成,步进电机的脉冲给定方式,很容易由微型计算机来实现。但是,在低转速下,步进方式使运行中的步进电机有明显的抖动现象,运行不够平稳,这可考虑用步距角细分方法来改善。另外,要求控制系统能提供较高的转速分辨能力,或即是给定脉冲序列周期的最小分辨率。我们在研制一种工业过程控制系统中利用步进电机提供低转速驱动,采用了十细分步进电机驱动方案时电机运行很平稳。经分析,对步进电机频率给定器提出的要求是:     

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。     

西门子PLC对步进电动机的控制

本文详细介绍了西门子PLC对步进电机的控制方法和编程技术,并给出了硬件连接示例和完整的软件程序,可以直接应用于步进电机实际控制系统中.     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

基于PLC的步进电机控制技术

详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理和配置,重点阐述了西门子运动控制模块EM253实现对步进电机的控制方法及其应用,并对应用程序的创建作了详细的论述.