采用数字式电位器的PID控制器

介绍一种采用非易失性数字电位器的控制器.这是用计算机的数字方式与常规模拟式PID调节方式的结合.这种新结构的控制器控制精度高且稳定性好,已用于恒温槽检定设备.此外它还通过串行口与PC机交换信息,使其功能得到进一步扩充.     

PC机与80C196KB的串行通信

本文介绍了PC机与基于80C196KB的中央空调数字控制器的串行通信程序。该中央空调数字控制器作为下位机，使用AEDK公司的C96语言编制通信程序，PC机作为上位机使用Windows API函数编制通信程序，给出了具体的实现方法，并对其通讯协议做了介绍。其主要性能和可靠性符合系统设计的要求。     

PC机与80C196KB的串行通信

本文介绍了PC机与基于80C196KB的中央空调数字控制器的串行通信程序。该中央空调数字控制器作为下位机．使用AEDK公司的C96语言编制通信程序．PC机作为上位机使用Windows API函数编制通信程序,给出了具体的实现方法。并对其通讯协议做了介绍。其主要性能和可靠性符合系统设计的要求。     

PC机与80C196KB的串行通信

本文介绍了PC机与基于80C196KB的中央空调数字控制器的串行通信程序。该中央空调数字控制器作为下位机,使用AEDK公司的C96语言编制通信程序,PC机作为上位机使用WindowsAPI函数编制通信程序,给出了具体的实现方法,并对其通讯协议做了介绍。其主要性能和可靠性符合系统设计的要求。     

基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统

介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统。监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现，讲述了其组成、通讯协议以及编码纠错。通讯控制器与下位机采取有线通讯方式，组成主从式控制结构，文中对其多机通讯组成、协议、下位机采用L298对直流电机的控制、对增量式旋转编码器输出信号的方向鉴别及测速电路、时序做了详细介绍。     

基于DSP的固体火箭发动机试验台数字控制器的研究

此文首先介绍了固体火箭发动机试验系统数字控制器的组成和工作原理,在工作原理的基础上,建立了电磁轴承转子的单自由度数学模型,并完成了基于TMS320F2812处理器的控制系统的硬件方案设计与实现。在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计,包括PID控制算法、与PC机通讯、A/D,D/A等。最后给出了数字控制器硬件、软件调试方法。     

LabVIEW和USB2．0在磁力轴承系统中的应用

本文介绍了LAbVIEW软件和USB2．0技术在磁力轴承控制系统中的应用。针对磁力轴承数字控制系统的特点，DSP控制器采用USB2．0接口与PC机进行实时数据交换，并采用LabVIEW开发磁力轴承调试与运行状态监控软件平台。LabVIEW和USB2．0的结合，使磁力轴承复杂的数字控制系统开发变得快捷，高效。     

小型DSC提供大系统的特点

MAX控制系统公司的MAX1000小型分散控制系统用于连续和顺序控制，数字量和模拟量信号可任意混合，MAX1000以PID控制代替单回路控制器。可编程序控制器，图形操作员界面和以PC机为基的系统，可根据应用要求扩展，其特点是混合控制与网络服务器，可与广泛的不同I／O类型接口，可组态以进行控制，监视报警和报告。     

DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正

本文以Buck(降压型)DC—DC交换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空此。对系统的测试说明经过修正的PID控制buck型DC—DC交换器可以同时得到稳定精确的稳态响应和快速的瞬态响应。     

机器人通用数字控制器

本文介绍以Intel 8098单片微型计算机为核心的机器人数字控制器。该数字控制器具有性能价格比高、运算速度快、体积小、操作方便、控制规律可变、控制参数调试方便等优点,可以应用于所有以IBM-PC机为主机的两级结构的机器人系统中。