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相似文献
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1.
张涛 《电脑开发与应用》2010,23(12):36-38,41
永磁同步交流电机(PMSAM)在电力传动领域发挥着重要的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电动机以其独特的优点适用于中小功率伺服场合。分析了永磁同步交流电机的数学模型和控制要求,介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用TMS320F2812处理器对永磁同步交流伺服电机的控制。  相似文献   

2.
介绍了永磁同步交流伺服电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论采用TMS320F28335实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。  相似文献   

3.
本文介绍了一套基于TMS320F2812 DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计.系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序.系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算法复杂,实时性要求高的场合.  相似文献   

4.
对交流伺服电机的控制需要较大的实时计算量和较多硬件外设的支持,为满足对交流电机进行实时控制和简化控制系统结构的要求,以电机的矢量控制理论为基础,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电机数字控制系统,充分利用数字处理器的高速数据运算能力和丰富的片上外设资源,实现系统的数字化实时控制,使系统具有良好的动态品质和稳态性能。  相似文献   

5.
主要介绍了采用TMS320F2812的伺服控制器的组成及控制算法的实现.  相似文献   

6.
基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初步实验结果表明:所提出的控制策略能够使阀门平稳、可靠的运行,实现了阀门位置的精确控制。  相似文献   

7.
使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统,针对设计的几个主要部分,详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统部分程序框图的设计。  相似文献   

8.
在简要介绍基于TMS320F2812数字信号处理器(DSP)的永磁同步电机伺服系统的基础上,重点介绍DSP与PC的串行通信原理,并结合实际系统给出异步串行通信的软硬件解决方案。实验结果表明,串行通信结构简单、界面友好、通信距离远,提升了伺服系统的性能。  相似文献   

9.
孙彪  刘凯  许明恒 《微处理机》2009,30(6):15-17
TMS320F2812是TI公司的一款用于控制领域的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片.利用其丰富的片内外设资源(SCI、SPI、I2C、eCAN、AD)建立的开发平台非常适合用于工业领域的实时控制.μC/OS-Ⅱ是一种实时操作系统,具备对多任务进行调度的特性,并具有易于移植,内核可以由用户自定义进行增添,删减和修改等特点.文中主要介绍μC/OS-Ⅱ操作系统在TMS320F2812硬件平台上的移植.  相似文献   

10.
当前太阳能获取设备(如太阳能电池、太阳能热水器等)都采用的是固定装置。针对这些设备不能始终保持正面朝向太阳光线,自动化水平低等缺点,采用数字处理芯片TMS320F2812作为伺服控制器(SC),结合可编程逻辑器件EPM7128、测速机、ADS8364等器件设计了一个全数字化双轴指向控制系统,并从控制器的选择、PWM调宽波的生成、速度位置信号的检测、模数数模转化以及上位机的通信等方面详细的给出了系统的实现方案。系统可以在人工参与半自动和全自动不同的方式下工作,解决了自动化水平低的问题。测试表明该系统工作稳定,跟踪精度也达到设计要求。  相似文献   

11.
本文基手TMS320LF2407DSP永磁同步电机的基本原理,叙述了DSP控制的优点,在理论上详细讲述了测电动机速度,控制原理和利用异步通讯技术进行上位机远程控制,并且给出了方框图、软件流程图、异步通讯的硬件接口电路图,具有控制速度快、精度高等优点.  相似文献   

12.
结合电动机在实际运行中存在的多种故障问题,本文从硬件设计和软件设计等方面介绍了以TMS320F2812为核心的电机保护器的研制.实践表明,该保护器较好地解决了三相异步电动机运行中的多种故障监测,从而实时、可靠地保护了电动机的正常运行.  相似文献   

13.
为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。  相似文献   

14.
服务业在现实生活中很重要。该文阐述了基于TMS320F2812的呼叫服务系统的基本原理,给出了硬件设计和软件设计方法,并结合TI公司提供的CCS软件(Code Composer Studio2.21)以及ICETEK—F2812-A进行仿真,最后给出了在F2812评估板中实现的该系统的实验效果图。  相似文献   

15.
在电力运行参数测控类应用系统中,采用AD73360型A/D转换器采集多路电压和电流信号,使用TMS320F2812实现了高速同步采样及电力参数在时域的计算;给出AD73360和TMS320F2812的硬件接口电路;采样系统采用C语言编程,给出了主程序、多通道缓冲串行接口初始化过程等的流程图;论述了采样接收中断、时域采样数据处理等技术。通过测试验证了设计方案的适用性和正确性。  相似文献   

16.
基于DSP的数字信号处理能力强、运算速度快、外设资源丰富的特点,针对目前中低压电机微机保护,设计了以TMS320F2812为CPU,基于以太网通信技术的微机保护系统。详细介绍硬件各模块的功能特点和软件各模块具体实现流程图。经测试运行表明,该系统有很好的稳定性和可靠性,将投入实际运行  相似文献   

17.
一种基于TMS320F2812的数据采集系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
为了满足有些科学实验由于现场条件的限制对数据采集系统的体积、功耗以及可靠性等方面所提出的较高要求,设计了一种基于TI公司生产的DSP芯片TMS320F2812的实时数据采集系统,该系统可对科学实验中仪器所输出的模拟电压信号进行实时的采集和记录.从系统的硬件和软件两个方面的设计来进行阐述,重点介绍了系统硬件结构的设计.  相似文献   

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