时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计

本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法,该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹配条件。     

时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题, 其中不确定性是时变的,满足范数有界条件. 利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件, 以及给出了相应的控制律. 所得结论推广并改进了已知的一些结果. 通过实例说明了其有效性.     

基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值。     

变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒镇定

研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题.基于一组线性矩阵不等式（LMIs）解的存在性,并依据Razumikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统可鲁棒分散镇定的充分条件及相应控制器的设计方法.分散控制器可通过求解一组LMIs得到.最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性.     

不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计——LMI 方法*

采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统,这类系统具有多重时变状态时滞多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件。我们得到一了类不确定性时滞系统的可状态反馈镇定的充分条件。     

具有状态滞后的线性不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制

针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统,研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题。利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法,并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇定的充分条件。最后通过一数值例子来说明了所得结果的可行性。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。     

不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计

本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,导出了通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。     

基于观测器的动态时滞系统鲁棒控制器的设计

在状态不能由输出直接得到的情况下，通过解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对不满足匹配条件的不确定线性时滞系统进行镇定。设计了一个“有记忆型”控制器。结果表明，如果状态方程的不确定参数值限定在已知有界紧集内，则可用得到的观测器与反馈控制律对系统进行镇定。     

时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定

讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题. 在一系列等价变换下, 阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法, 给出一个对所有容许的不确定, 使得闭环系统正则、因果且稳定的时滞相关鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的充分条件以及无记忆状态反馈控制器的一个解.     

基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法

本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法,该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性,且不确定性需满足给定的匹配条件,系统不仅有状态时滞,还有控制时滞,该方法通过求解两个代数Riccati方程实现,本文比较全面地解决了满足匹配条件的不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题．     

不确定时变时滞系统稳定性的Riccati方程法

讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器后次稳定性问题,有两类不确定性被讨论,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理及范数不等式,我们证明了几个关于二次稳定性的定理,通过求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程可以获得系统可二次稳定的状态反馈控制器,最后,通过实例验证了上述结果。     

Robust stabilisation of time-varying delay systems with probabilistic uncertainties

For robust stabilisation of time-varying delay systems, only sufficient conditions are available to date. A natural question is as follows: if the existing sufficient conditions are not satisfied, and hence no controllers can be found, what can one do to improve the stability performance of time-varying delay systems? This question is addressed in this paper when there is a probabilistic structure on the parameter uncertainty set. A randomised algorithm is proposed to design a state-feedback controller, which stabilises the system over the uncertainty domain in a probabilistic sense. The capability of the designed controller is quantified by the probability of stability of the resulting closed-loop system. The accuracy of the solution obtained from the randomised algorithm is also analysed. Finally, numerical examples are used to illustrate the effectiveness and advantages of the developed controller design approach.     

不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)

对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制。首先,采用李雅谱诺夫函数方法,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的二次渐近稳定。利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界。结合算例,进行控制器的设计和仿真研究,验证所提出的设计方法的有效性。     

不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H￥控制器设计

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒 H￥控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定且满足H￥性能指标的时滞相关充分条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法（Im-proved Cone Complementary Linearization,ICCL）给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H￥状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题,利用线性矩阵不等式（LMI）方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定．最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性．     

不确定性时滞大系统的分散鲁棒H∞控制

研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒H∞控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件.得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以线性矩阵不等式的形式给出.