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碰撞检测是计算机图形学领域中的一个普遍存在的问题。为了提高多边形碰撞检测的效率 ,针对简单形式刚性运动的多边形对象 ,提出了一种基于二维轴向矩形包围盒结构的平面简单多边形碰撞检测算法。该算法基于坐标轴的单调性对多边形进行分割 ,并通过矩形包围盒之间的预检来减少无关边对的相交测试 ,以加速算法的终止。由于采用轴向扫描线方法可以大大减少包围盒测试的数量和线段求交的数量 ,所以 ,经过少量的“边 -边”相交判断就能求解到所有交点 ,同时能快速地获得两多边形干涉发生的第 1位置。试验表明 :(1)对于一般多边形 ,该算法的复杂度也远远低于 O(NP× NQ) ;(2 )对于凸多边形对象 ,该算法的复杂度为 O(NP NQ) ,其中 NP,NQ 为多边形 P,Q的顶点数。由此可见 ,算法能够获得较好的运算效率 相似文献
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基于图像的快速碰撞检测算法 总被引:24,自引:1,他引:24
基于图像的碰撞检测算法是一类较新的碰撞检测方法,它有效地利用图形硬件的加速功能,以减轻CPU的负担,文中提出一种基于图像的快速碰撞检测算法,该算法在继承一般基于图像的碰撞检测算法优点的同时,不但能处理任意形状的多面体,而且具有更高效率,该算法主要采用对物体表面进行自动凸分解,将凸分解结果合理的组织成层次二叉树结构,以及绘制加速等技术,与相关算法的实验比较说明,该算法在性能上有较大的提高。 相似文献
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基于深度纹理的实时碰撞检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
结合层次包围盒和基于图形硬件的方法,以带深度纹理的包围盒替代物体的几何模型,利用图形硬件在纹理映射时进行深度比较,以实现碰撞检测.实验结果表明,与CULLIDE算法相比,文中算法执行效率更高且执行时间固定,具有较高的实时性. 相似文献
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基于流的实时碰撞检测算法 总被引:21,自引:0,他引:21
实时碰撞检测是计算机图形应用中不可或缺的问题之一,复杂物体间的实时碰撞检测至今仍未能得以很好的解决.高性能可编程图形硬件的出现,正在改变着通用计算仅能由CPU完成的传统观念.探索性地采用了可编程图形硬件来解决复杂物体间的实时碰撞检测问题.通过将两个任意物体间的碰撞检测计算映射到图形硬件以有效利用图形硬件的并行架构,由实时绘制过程快速产生碰撞检测结果.为此,算法首先将碰撞检测问题转化为一组线段集合与三角形的求交问题,以实现碰撞检测算法向可编程图形硬件的迁移.在对算法复杂度进行理性分析的基础上,给出了两种有效的优化技术以提升算法效率.实验结果表明,与现有的图像空间碰撞检测算法相比,该算法在效率、精确性和实用性方面具有明显优势. 相似文献
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求解Packing问题、计算机辅助设计、机器人路径规划、虚拟装配等经常用到凸多边形的不干涉算法。该文根据不适合多边形的概念,通过给定的平移规则控制平移多边形中心的移动方向和位移量而计算出两凸多边形的不适合多边形,进而提出了一种新的凸多边形不干涉算法。最后用实例说明了它在布局求解中的应用。文中方法不存在斜率图算法的缺陷,其计算复杂度为O(n+m)。 相似文献
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刘宏义 《电脑编程技巧与维护》2017,(19)
深入研究了在游戏中转化用来摆放模型的变换矩阵,并从中抽取有用的语义信息,以及使用语义信息来加速和简化碰撞检测各个阶段的计算,从而实现高效的碰撞检测. 相似文献
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多边形的内外点判别是图形学的一个基础算法,为了更大限度地降低其算法复杂度和运算量,提出一种基于斜率的点与多边形位置关系的快速判别法。该方法只需计算该点到多边形各顶点的斜率,然后与多边形各顶点的邻边的斜率进行比较,即可对多边形的内外点快速做出判别。该算法无需复杂的点乘、叉乘、求交、三角函数等运算,在判别过程中仅需平均2n次减法运算和n/2次的除法运算,以及一些比较运算,即可对简单n多边形的内外点做出判别。经测试,该算法快速有效。 相似文献
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基于包围盒的碰撞检测算法研究 总被引:21,自引:4,他引:21
基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。 相似文献
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防火墙已经成为网络安全体系中一个关键的角色,对防火墙的管理越来越受到重视。本文针对在防火墙管理中容易出现的过滤规则冲突问题和规则匹配效率问题,提出了一种基于冲突检测的无关联规则集匹配算法。本文通过对规则进行分析,确定了规则库中的规则应该符合的五个关系;通过对冲突规则的分类,得到了按照各种冲突的特性进行冲突检测产生的状态图,有助于对防火墙的现有规则库进行重写优化。本文在分析传统的线性顺序规则匹配算法和树形规则匹配算法的基础上,提出一种基于冲突检测的无关联规则集匹配算法,其平均比较次数为O(lg(n)),性能上大大优于现有的算法。 相似文献
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在虚拟场景中经常会用到虚拟现实技术设置某精灵的移动范围和区域, 物体与物体之间碰撞检测的算法成为技术关键, 常用的基于图形图像的算法虽然很有效应用范围广, 但是无事件处理能力, 并且执行效率低和占用大量的系统资源. 本文介绍一种利用二维数组高效的碰撞检测算法, 满足执行效率高但精度要求不高的碰撞检测. 相似文献
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一种基于分离包围盒的快速碰撞检测算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于分离包围盒(SBVs)的快速碰撞检测方法.SBVs的空间形态和位置由两个模型的最优分离平面所决定,这使得它不仅可以快速检测出分离模型,而且在模型相交的情况下能够有效地缩小精确检测的范围.为了能够快速计算SBVs,设计并验证了一种基于SVM的近似计算SBVs方法.最后将SBV和图形硬件的计算优势结合起来,以实现复杂模型相交区的穿刺查询.实验结果表明,基于SBVs的碰撞检测算法能够高效、平衡地处理无拓扑模型的分离、碰撞,尤其是穿刺等复杂情况. 相似文献
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