基于LabVIEW的比例电磁铁力-位移特性测试系统的设计和实现

比例电磁铁是电液比例控制系统中的关键执行器件,作为一个动力元件,比例电磁铁的力位移特性,直接影响到由它所构成的元件及装置的整体性能.通过参考其它电磁铁的测试标准与方法,提出了一种基于LabVIEW的电磁铁力-位移特性测试系统,在实际应用中取得了良好的效果,该系统操作方便,自动化程度高,性能稳定.为电磁铁原理研究、设计、测试和检验提供了辅助工具,可以大大提高精度和工作效率.     

电磁铁吸力特性计算机测试与分析

本文从系统的角度介绍电磁铁吸力特性计算机测试方法与实现手段，探讨采用信号分析与处理技术对电磁铁吸力特性进行计算机辅助分析的可分途径。     

多个力传感器的共同测试技术

本文介绍了用多个力传感器共同实现对一个力负荷进行测试的信号采集方法和数据处理方法。     

轿车减震器衰减力测试系统研究

减震器是轿车减震系统的一个重要零部件,其性能的优劣直接关系到轿车的平稳性、舒适性以及其他机件的寿命。针对国内轿车减震器行业生产、检测和研究的迫切需求,为了自动、在线和快速地检验减震器的性能,一种微机控制的轿车减震器衰减力测试系统已经被研制和开发。该系统以工控机为核心,电机带动曲柄连杆机构将旋转运动转变为减震器活塞的直线往复运动,形成正弦激励,进而驱动减震器作拉伸和压缩往复运动,配合适当的力传感器,实现减震器衰减力测试。     

基于车轮力传感器的汽车制动测试系统开发及应用

在车轮力传感器设计的基础上,研究和开发汽车制动测试系统,并用面向对象程序设计语言编制测试软件,最后进行了实车试验。该系统的成功开发可以克服台架制动试验工况模拟不准确的不足,从而能大大提高汽车制动性能测试的可靠性,进而为汽车制动系统设计和整车开发奠定基础。     

小型三维力传感器的设计和解耦测试研究

研制了一种小型电阻应变式3维力传感器,采用一种新型弹性体结构,其自上而下开有多层槽孔,4个电阻应变片贴于弹性体侧面,用于检测空间3维力。采用弹性体的位移变化量转化成应变片的应变量,运用有限元仿真分析力作用与应变关系,判定了具有该弹性体结构的传感器力解耦性能。针对实际3维力传感器进行静态标定和解耦计算,得到3维力解耦矩阵。3维力实验测试表明,所研制的传感器具有较高的精度,较好地消除了3维间的耦合性,能够满足小量程微小型机器人力反馈控制需求。     

新型组合式加载力参数智能测试系统

介绍一种新型组合式力信号发生以及力测试系统，详述了测试系统的基本原理、功能及特点，着重论述了其关键技术问题。研制了一种新型组合式加载力传感器。     

气动阀电磁吸力与负载力的特性匹配

设计喷嘴挡板气动阀电磁铁时，要重视电磁吸力及负载力的特性匹配，以保证气动阀能够稳定工作，而合理选取初始磁间隙δ0及在铁心上加极靴是保证上述特性匹配，减小电磁铁控制功率和体积，重量的有效途径。     

主动态握把力传感器的研究

通过研究射手与枪握把之间的相互作用力来获取人-枪握把相互作用的特性,为主动态模拟试验枪架的研制提供理论基础.研制了双环式握把力传感器,通过ANSYS对传感器弹性体进行有限元分析来确定应变计粘贴的最佳位置,并进行了静态与动态标定.实验结果表明:其结果符合实际测试要求.     

应用于电磁驱动器的非线性平面微弹簧及其集成制造工艺研究

平面微弹簧是MEMS器件(如微驱动器、开关等)中一种常用的微结构。目前,平面非线性微弹簧的设计、制造与应用正日益成为关注的焦点。本文针对微机械电磁驱动器的需求,研制了一种变形量在100 μm左右,弹性变形力在5 mN附近的非线性变刚度微弹簧。研究包括通过仿真分析确定了弹簧的结构方案和影响因素,提出了配套的原位集成制造微加工工艺,并测试了所研制“V型”平面微弹簧的非线性特性,验证了所提出方案的可行性。为非线性弹簧的进一步设计和应用提供参考。     

VXI测试总线系统的电磁兼容分析

介绍了电磁兼容的基本理论和研究目的 ,阐述了其在电子系统中的重要作用。结合当今流行的VXI测试总线 ,运用电磁兼容理论和技术 ,分析了构建VXI测试系统过程中在电磁兼容方面应注意的一些问题及解决方法 ,对充分发挥VXI总线测试系统的性能、降低电磁干扰、实现电磁兼容有一定的工程应用价值。     

一种全自动电磁环境测量系统

本文介绍了一种高灵敏度、高准确度的电磁信号测量系统。该系统可在１２米高度范围内的任意位置上,对频率在１０－１２．７５ＧＨｚ范围内的无线电信号的参数进行全方位的自动监测,并对测量结果进行计算机记录和分析处理。     

基于电磁补偿天平的微纳力值标准装置的性能研究

采用基于电磁补偿原理的精密天平,研制了一种微纳力值标准装置。通过高等级的标准砝码对天平进行校准,实现标准装置力值的SI溯源,在500 nN~500μN范围的力值测量标准不确定度小于0.7%。该装置用于对原子力显微镜（AFM）微悬臂弹性常数和微小力值传感器的力值提供准确的溯源。采用多自由度位置调整系统调整被测微悬臂或传感器的位置及俯仰角度,提高了定位准确度。对几种不同弹性常数的AFM微悬臂进行测量,测量结果的标准偏差小于1.6%,满足高准确度微小力值测量的要求。     

直驱力矩电机机械特性测试系统研究

为满足直驱力矩电机低速大转矩、软机械特性等特点对测试系统的要求,借助NI LabVIEW开发环境设计部署了一套基于虚拟仪器的直驱力矩电机机械特性测试系统;系统可实现对直驱力矩电机恒功率区和恒转矩区的转矩、转速、电压和电流等数据的多通道同步采集和输出功率、效率等数据的实时处理、显示和存储等功能,同时具有可靠、稳定、抗干扰能力强的硬件结构和简洁、友好、高效的软件交互界面;测试试验结果表明,系统能精确、高效、便捷地完成直驱力矩电机的机械特性测试.     

航空发动机数控系统在台架试验中的电磁干扰与防治研究

应用电磁干扰理论,分析了干扰案例的干扰机理和耦合通道,导出了干扰案例的等效电路,建立了Matlab仿真模型并进行了验证,最后根据上述模型给出了消除干扰的解决措施.Matlab仿真和台架试验结果表明,仿真模型和解决方案是合理、正确、可行的.该研究能够为航空发动机数控系统电磁干扰故障理论分析起一定的指导作用,有利于采取针对性措施,提高应急能力.     

电磁辐射安全裕度自动测试系统的设计

执行软件采用分层模块设计方法,开发出一套基于GPIB总线的安全裕度自动测试系统。要实现电磁辐射安全裕度的自动测试,采用优化的数据处理和计算方法是其中的关键。在调整信号源输出幅值时,采用闭环控制算法和使用优化的数据处理方法后,安全裕度实验不会再出现削尖现象,其测试也能够稳定、快速地执行。与手动测试相比,该系统提高了测试效率和准确性,减轻了测试人员的工作强度,具有很好的工程应用价值。     

水下机器人手爪力感知系统研究

提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要.     

线控转向系统力反馈的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况.首先建立了包括驾驶员在内的转向盘力反馈模型.提出的路感控制策略包括上层控制策略和下层控制策略.上层控制策略中转向盘回正力矩建模为扭杆弹簧施加的回复力矩,与转向盘转角成线性;下层控制策略对电机电流进行比例积分控制.最后研究了不同驾驶员模型比例系数,积分系数和电流比例积分控制的比例系数,积分系数对转向盘转角跟踪性能的影响.结果表明,遗传算法优化得到的这四个参数,可使得驾驶员较好跟踪转向盘转角,路感电机电流较好跟踪目标电流,实现较好的力反馈.     

燃气线性舵机检测方法

燃气舵机是采用燃气作为工作介质的一次性工作舵机,该类舵机的检验只能用压缩空气进行,不同工作介质时舵机的性能将有所不同.论文理论分析了射流管阀式气动舵机利用压缩空气进行研究时与燃气为工作介质时系统性能的差异,推倒了在不同气体作用下和在不同的流动状态时该气动舵机的最大速度关系和输出力关系,得出对于射流管阀式气动舵机,完全可用一种气体检验另一种气体作用时的舵机稳态性能和在不同气体作用下,同一射流管阀式气动舵机的动态性能差异主要取决于气体温度的差异.该舵机系统的动静试验结果支持了以上结论.