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本文针对非线性积分器工程设计中的几个问题,提出了一种可以不要求系统开环频率特性具有良好低通特性的改进非线性积分器,并对该非线性积分器进行了详细的分析,仿真结果证明该非线性积分的有效性。 相似文献
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摘 要:应用多刚体动力学理论在 ADAMS 软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决 复杂模型在 ADAMS 中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多 刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于 ADAMS 简化建模的具体方法,着重研究了使原 模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化 建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于 ADAMS 的多 刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模 型在 ADAMS 中的建模效率和仿真的计算效率。 相似文献
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虚拟样机技术在汽车变速箱设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
该文在介绍机械系统动态仿真理论基础,分析机械系统动力学分析软件ADAMS/Engine模块中齿轮传动的算法原理和参数化建模方法基础上,采用虚拟样机的方法对某型号汽车六档变速箱进行仿真分析。在Pro/Engineer中建立了汽车变速箱的三维模型,结合ACF方法在ADAMS/View中实现了换档变速过程的运动仿真,在ADAMS/Engine模块中建立变速箱传动齿轮的参数化动力学模型,并对第五档斜齿圆柱齿轮的传动进行了动力学仿真分析。在模型输入端输入转矩作为动力,在输出端施加各种模拟载荷,仿真后得到了与实验基本一致的动力响应曲线。该文为齿轮和轴的强度校核、机构优化及噪声控制提供了依据,为改进和优化变速箱提供了有效的实验方法。 相似文献
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基于ADAMS的多接触问题研究 总被引:9,自引:0,他引:9
石明全 《计算机工程与应用》2004,40(29):220-222
目前运用的大多数动力学分析软件中,对接触问题的处理都不是很理想。在ADAMS软件的最新版本中,尽管可以定义诸多接触形式,但是当接触约束目较多时,仿真过程中会出现接触体间互相穿透的现象,从而无法求解,目前运用ADAMS软件研究多接触问题的文献尚难以发现。该文针对多接触求解在ADAMS中难以求解的问题,提出了基于ADAMS的分段仿真方法,运用该方法,可以在ADAMS平台上对多接触问题进行仿真研究。 相似文献
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在运用动力学仿真软件对武器自动机进行动力学分析时,需要加载火药气体压力.传统的方法是将实验结果或内弹道专用软件算得的膛压数据导入仿真软件中,这在实际操作中是很费事的.该文对内弹道的基本方程组进行了分析,提出了利用动力学仿真软件ADAMS求解器来求解内弹道问题的新方法,并对弹丸在火药气体力作用下的运动进行了动力学仿真,得到了火药气体压力曲线等弹道诸元.最后该文以ADAMS为开发平台,开发了内弹道计算模块,可以提供运用ADAMS对自动机进行动力学分析时所必需的载荷. 相似文献
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为了解决多体动力学分析仿真过程中困扰仿真人员的模型建立和修改问题,以汽车独立悬架为研究对象,提出机械系统仿真一种比较理想的方法.首先应用多体动力学求解理论,从悬架物理模型中提取多体动力学求解模型.针对ADAMS/View建模能力较弱,通过三维建模软件Pro/E建模,采用Mechanism/Pro模块定义刚体、添加约束和驱动、调用ADAMS/Solver求解.可以很方便地建立复杂机械系统模型,并根据仿真结果及时对模型进行修改,实现机械系统多体动力学仿真的前处理、求解以及后处理均集成在Pro/E环境中. 相似文献
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基于虚拟样机技术的动力换档离合器动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
该文针对目前自动变速(AT)车辆普遍采用的动力换档离合器,应用大型CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了其虚拟样机模型.并且对离合器在工作过程中的受力状况进行了较详细地描述,得出了其动力学方程.通过对其接合与分离等工况进行动力学分析,最后得到了与实际情况相吻合的仿真结果,并总结出了一套动力换档离合器在ADAMS中设计的简化方法.此外,这个离合器模型还可以作为一个子系统,在今后用于整体动力传动虚拟样机系统的分析与设计. 相似文献
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为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与ADAMS的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建火箭的气动数据计算系统以及联合仿真的控制系统,实现基于MATLAB和ADAMS的空投火箭联合仿真。仿真结果验证了该方法建模的正确性和可行性。 相似文献
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基于ADAMS的四轮驱动移动机器人越障预测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动机器人越障问题,构建预测模型。对四轮驱动移动机器人在三类不同障碍物条件下的越障情况进行了分析。运用虚拟样机动力学仿真软件ADAMS构建四轮驱动移动机器人参数化模型,并构建矩形障碍、广义障碍和斜坡障碍的参数化模型,从而组成参数化预测平台。通过该平台可以在三维计算机仿真环境下观察并预测移动机器人在矩形障碍、广义障碍和斜坡障碍等不同障碍条件下的越障能力,结合绘制的速度、加速度及驱动转矩等曲线可以分析越障过程中可能出现的问题。 相似文献
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为保证300t铁水车的安全运输,采用刚-柔混合动力学模型研究了该车的动力学性能.以I-DEAS软件为柔性体仿真平台,ADAMS/Rail软件为多刚体系统仿真平台,给出了创建刚-柔混合动力学模型的技术路线,采用在系统外将所关心的对象柔性化的建模方法建立了某公司研制的特种车辆-300t铁水运输车的刚-柔混合动力学模型.基于刚-柔混合模型的动力学仿真结果表明:弹性轨道对该车运行平稳性和曲线通过性能的影响大于柔性转向架对运行平稳性和曲线通过性能的影响.因此,对这类特种车辆进行动力学仿真应采用弹性轨道.当计算规模很大无法考虑转向架的柔性效应时,仅使用弹性轨道所获得的结果也能达到相当的精度. 相似文献
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基于ADAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以某皮卡车为研究对象。利用ADAMS/VIEW软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述。运用ADAMS软件对建立的整车多体动力学模型成功地实现了脉冲路面输入下的平顺性仿真分析。将仿真所得结果与该车试验所得结果进行了对比,结果表明数据吻合较好,从而认为整车模型建立准确。并为进一步对该车做设计分析打下了良好的基础。 相似文献
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应用多体动力学仿真软件ADAMS/Control和强大的控制系统仿真软件Matlab/Simulink进行机械系统和控制系统的协同仿真研究。以雷达天线为实例,Matlab中输出的控制力矩为机械模型的输入参数,机械模型的天线仰角和电机转速为输出,形成一个闭环系统。结果表明,利用ADAMS和Matlab进行机械系统和控制系统协同仿真,可以为机电产品的系统动态仿真分析提供有效手段。 相似文献
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四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
为了研究影响四足机器人动态稳定步行的因素,使用ADAMS虚拟样机软件对四足步行机器人动态步行进行运动仿真。文中详细叙述了从机器人的运动轨迹规划、将MATLAB计算数据输入ADAMS,到由ADAMS施加力和约束、建立步行机器人虚拟样机的具体方法和步骤。从理沦及仿真结果两方面对影响机器人稳定步行的因素进行了较全面的分析和验证,如步长、步行周期、起步等。通过虚拟样机实验弥补了由于客观条件限制无法在物理样机上进行的部分实验内容,发现了机器人起步方式对步行稳定性具有明显影响并进行了分析。研究结果及所用的MATLAB-ADAMS联合仿真方法对四足步行机器人的设计研究以及仿真实验工作都具有指导意义。 相似文献