基于数字与模拟采集同步测控技术的研究

当前数字化闭环控制航天伺服系统测试时采用一种基于1553B总线控制和A/D模拟采集的测控系统设备,当进行动态特性测试时,1553B与A/D间的启动延迟导致测试结果的精度不准确;为了消除数模混合控制系统下启动零点误差对伺服系统动态特性的影响,对启动零点误差来源进行了分析,在伺服系统1553B总线架构数字化闭环控制的基础上,采用基于PXI硬件平台的数字与模拟采集启动零点同步技术,解决了由于启动同步时间差导致伺服系统动态特性数据处理结果跳变的问题,大大提高了伺服测控系统的测试精度。     

基于ARM的中压FTU检测平台的设计

为了实现在室内对FTU的测控功能进行检测,提出了一种能够模拟FTU工作环境的检测平台设计方案。该方案基于ARM7微处理器系统,利用软、硬件结合的方式,对FTU检测平台进行设计,可以对FTU测控功能进行检测,并将检测结果在平台界面上予以显示。测试结果表明,该测试平台可以正确模拟柱上FTU的工作环境,并能成功测试FTU。     

卫星多体制测控地面测试系统设计

随着航天技术的不断发展,卫星功能日趋复杂,对卫星测控分系统的功能提出更高的需求,要求同时支持对地非相干扩频测控、中继测控、扩跳频测控及测量数传测控体制,对卫星测控系统地面测试平台多体制支持、通用化及自动化测试能力、可靠性提出了更高要求;本文研究了卫星多体制测控地面测试平台系统设计方法,采用了多通道测控地检通道复用、基于数据库的通用化配置及自动化测试技术,应用于某遥感卫星的地面测试,测试结果表明：该平台运行稳定,取得了良好的使用效果,满足了卫星多体制测控地面测试需求;     

基于球体平台测控系统的高可靠性软件设计与验证

测控系统的安全性和可靠性已经成为系统设计的重要指标,针对某系留式球体平台测控系统软件的安全性问题,采用了FTA的方法,分析了球体平台各种故障模式,提出了软件在设计上采取的基于安全模块的一系列安全保障技术,通过结构测试和功能测试,定性地分析了软件的安全性和可靠性,并运用基本执行时间(BET)模型对软件进行了可靠性评估;实用证明,开发的测控系统软件具有较高的可靠性,很好地完成了系留式气球在升空、回收和定点系留过程中控制球载设备的功能。     

轮毂电机再生制动LabView测试平台设计

轮毂电机电制动试验是再生制动控制策略研究的前期基础;该研究独立设计了轮毂电机再生制动实验台架,以NI的虚拟仪器系统为平台,基于LabView开发了测控系统软件环境;介绍了该试验台的物理组成结构、台架信号采集硬件和测控系统工作原理;试验台可测试轮毂电机的扭矩、转速等信号,可进行电机性能测试及再生制动等实验;通过该试验台的实验测试,进行了空载滑行与电制动实验,实验表明,该台架设计合理,测控系统控制方式可行,可为今后研究再生制动控制策略及电机性能测试提供重要参考依据.     

成都华太测控技术有限公司

华太测控致力于测试与控制应用的产品研发和系统集成．为客户提供了用户现场的测试需求分析，传感器或变送器的选型支持，措建测试与控制平台，各种测试总线下的模块化产品；同时在基于模块的产品驱动程序上，为用户提供全面的应用程序接口。公司开发了DPS、DATALAB数据处理软件。并能够根据用户的需求开发用户应用软件。开放、灵活、成熟的华太测控软硬件平台可以为您自由构建测控系统,满足您全过程的测控需用。     

智能角位移传感器测试系统面市

<正>日前,北京中科泛华测控技术有限公司(以下简称"泛华测控")研发设计了传感器测试系列的又一新品——智能角位移传感器测试系统。该系统是泛华测控继"智能直线位移传感器标定与测试平台"之后在智能位移传感器领域的又一力作。     

数字式制导系统静态与动态测试技术研究

针对某数字式控制舱的特点,介绍了数字式制导系统测控设备,并在测控设备提供的平台上,由测控设备总控台模拟并注入目标视线角速度、弹体姿态角等信号,完成控制舱的动态测试.结果表明,测控设备能够有效地完成对控制舱的静态测试及动态测试,考核制导系统的动静态特性,在系统研制进程中发挥了积极作用.     

产品新闻发布

航天测控公司成功研制应用于大飞机研制保障任务的航电本刊讯:日前,中国航天科工一院航天测控公司成功研制出国产通用航电测试平台。作为航天测控公司深入实施军民融合战略的重要支持点,该平台是为国产大飞机研制过程试验测试、生产线产品测试以及维修保障测试提供的高可靠性国产通用自动化测试平台,其成功研制为大飞机及其保障设备的研制从一开始就同步进行提供了保障,为未来国产大飞机全球自主保障体系的建立奠定了基础。光电监测平台助力海监船执法本刊讯:近日,中国航天科工二院207所自主研发的青岛北     

基于AT89C55单片机的数控机床远程测控仪的研制

研制了一种基于AT89C55单片机的数控机床远程测控仪,主要介绍了该测试仪的硬件和软件设计,详述了数控机床远程测控的基本原理,并在数控机床远程控制平台上进行了直线插补和圆弧插补等插补精度的实时远程测试和误差分析。该测试仪已在多家单位生产实践中应用,测试效果良好。     

自组织网络仿真平台的设计与实现

自组织网络凭借其独特的结构和广泛应用潜力,受到越来越多的关注.新协议实测的重要性和困难性使仿真成为研究工作必不可少的重要环节.本文基于集中控制、分布运行的设计思想实现了一种自组织网络仿真平台.平台分为控制中心和终端节点两大模块:控制中心提供用户接口,完成拓扑和业务流量控制,同时通过监测、统计终端之间的通信状况实现仿真数据分析,获得准真实环境下网络的实测性能;终端节点接收控制中心指令,通过对网络底层的设置,仿真自组织网络节点.平台提供一个准真实、高可控的自组织网络测试环境,可实现对协议栈网络层及以上各层协议的调试,提高研究效率.     

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。     

接触式智能卡的嵌入式系统攻击平台设计

为了对接触式智能卡的安全性进行研究,搭建了一个多功能的接触式智能卡的嵌入式系统攻击平台,作为开放、可控的目标芯片激励平台;文中给出了具体的实现方案,尤其对智能卡接口电路、读卡器接口电路以及控制模块的设计进行了详细阐述;该平台可以模拟智能卡和读卡器的功能,与真实的智能卡或者读卡器通信,实施中间人攻击、产生侧信道攻击所需的触发信号、向卡片的电源和时钟施加扰动。通过该平台的使用,还可对智能卡芯片安全性设计进行FPGA验证;该方案具有灵活性强、成本低、高效率等优点,可以用于侧信道攻击、故障攻击、密码芯片安全性测试等领域,提高工作效率。     

RTEX网络型嵌入式运动控制器设计

针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。     

某型伺服控制组件测试系统的研究

针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实时采集及处理,通用测试模块由搭建的虚拟仪器平台来完成波形测试、信号发生和电源的实时监测;系统测试软件采用LabWindows/CVI软件平台开发,主要任务是完成人机交互;该测试系统已成功应用于某型号伺服控制组件的出厂调试与质检工作,实践表明,系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化、通用化、模块化的设计要求。     

基于COMX的机器人伺服控制器设计

为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。     

基于PMAC卡的FAST馈源位姿主动减振控制系统

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键.考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求,提出了在RTLinux环境下,采用工业计算机上下位机主从控制,配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案.RTLinux 对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能,保证了控制精度.实验取得了较好的减振控制效果,满足了FAST的指标要求.同时,PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法,这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口.     

基于Windows＋RTX的伺服作动系统测控软件开发

文章以某伺服作动系统测试设备的软件研发为背景,针对Windows系统由于线程优先级少、隐含不确定的线程调度机制以及优先级倒置等原因而造成的非实时性差,无法满足实时测控要求的缺陷,通过设计一种基于RTX和VC＋＋的多任务实时测控系统,利用RTX来增强Windows的实时性,实时任务部分运行于实时子系统RTSS下,非实时部分则运行于Win32子系统下,实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。该系统利用VC＋＋开发人机交换界面。解决了在Windows无法进行实时测试的缺陷,搭建一种在Windows下实时测控的软件平台,实现了在Windows平台下对伺服作动系统的功能和性能实时检测。     

基于ARINC429接口板的嵌入式底层软件测试平台设计

为满足底层软件的使用需求及减少其存在覆盖率低、消耗成本大、丢包率高、数据采集频率小等问题,提出并设计了基于ARINC429接口板的嵌入式底层软件测试平台。根据ARINC429接口板的结构框图能够设计出嵌入式底层软件测试平台,针对用户安全登录问题,设计了平台登录验证功能;通过对嵌入式底层软件运行信息显示,能够实时对软件运行状态进行监测,进而为数据采集与查询提供支持;设计工具链作为代码编译开发和结构测试工具;通过数据采集、处理、传输来完善软件测试平台的覆盖率。通过实验对比分析可知,该测试平台能够提高测试覆盖率,降低丢包率,促使数据采集频率大大增强,为软件测试平台的安全有效运行提供了保障。     

基于东元交流伺服的SGS无损检测平台控制系统设计

为了实现分段γ扫描(SGS,segment gamma scanning)无损检测平台各部分传动装置的精确控制,选用高精度、高性价比的东元交流伺服作为平台动力源,采用C#语言编写上位控制软件,完成对传动装置的定位、运行、复位等精确控制。重点介绍了上位控制软件和伺服控制系统的设计。测试表明：传送定位误差小于1 mm,旋转角度误差小于1°,满足SGS无损检测平台的要求。