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除性能、安全、舒适和成本外,低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标。随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格,为保证试验精确高效地完成就需要采用先进的技术设备。为避免人类的不确定性,减轻试验驾驶员的不舒适且单调的工作条件,例如,在高温度条件下长时间试验,就需要开发专用的机器人。本文首先阐述了驾驶机器人的设计原则及对其的基本性能要求,并以东南大学研制的具有自主知识产权的DNC—II型汽车驾驶机器人为例,介绍了驾驶机器人系统构成及驾驶机器人的工作过程。然后阐述了驾驶机器人开发的关键技术。最后介绍了国内外驾驶机器人的研究现状与发展方向。 相似文献
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汽车的发明已有100多年的历史。其间经历了无数次改型换代,总体结构日臻完善。近些年来,随着电子技术的飞速发展,汽车中的电子成分也日益增加。电子系统正在使汽车性能蕴酿一场新的革命,尤其是电子自动驾驶系统的开发。目前,现代的超豪华轿车中的电子计算能力几乎比6O年代登月的阿波罗飞船的计算能力还强。但是如今汽车中平均电子装置所占的成本只有6O美元,国外专家预计在今后5年内,这项成本将增加2倍。例如,13MW公司预计10年后,他的汽车将包含100个微控制器。电子系统占汽车总成本的比例将越来越高,预计到2000年,将达到20%。… 相似文献
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汽车驾驶模拟训练系统是现代化汽车驾驶技能培训中不可缺少的辅助教学设备,在工业发达国家已得到广泛应用,其性能不断提高,作用越来越大,我国也正在推广之中。为了促进我国汽车驾驶技能培训现代化的发展,我们引进了有关科技成果。该设计采用Z80单板机模拟汽车驾驶运行特性、点光源投影视景、六座舱控制管理(单座舱实时监视)。经试验性生产和应用表明,其性能优于同期类似产品。但是,由于其视景生成、中央监控方式与设计工艺性不尽合理,不利于产品性能的提高 相似文献
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本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境,论述了自动驾驶系统的设计思想及软/硬件结构系统的硬件组成和软件结构。 相似文献