PLC技术在真空包装机中的应用

本文简单介绍了真空包装机的工作原理及气动系统，提出了对其控制系统进行可编程控制器（PLC）改造，重点阐述了PLC控制系统的软硬件结构，具体给出了PLC的I／O分配及外部接线图及控制梯形图。     

循环泵出口蝶阀控制系统改造

国华北京热电分公司循环泵出口蝶阀在原控制系统中存在一些问题.本文针对这些问题,提出了循环泵出口蝶阀的控制系统改造方案.改造后解决了原运行方式中存在的问题.主要对改造中PLC控制逻辑的设计进行了分析,对今后类似的改造有一定借鉴意义.     

PLC在金属印铁设备中的应用

介绍了以PLC为核心的金属印铁设备控制系统。主要包括控制系统硬件部分的构成和软件编程。着重介绍了以PLC、旋转编码器等电气元件代替复杂的继电器电路实现自动化控制的方法，讨论如何使用PLC内部丰富的功能指令进行同步运转控制，为相关企业实现印铁设备改造提供了一个经济实用的解决方案。     

发电厂辅助系统的DCS改造

通过对贾汪电厂水工区域控制方式的探讨,结合运行中出现的问题分析了原PLC控制系统的不足之处以及进行DCS改造的必要性.介绍了贾汪电厂#2机组运用DCS改造水工区域控制系统的项目概况,给出了此次改造的目的与意义、软硬件配置、网络结构,以及改造后的效果.     

基于故障树的机车PLC控制系统可靠性分析

针对传统机车继电器控制系统故障率高的问题，提出并研制了机车PLC控制系统。利用FTA方法对机车PLC控制系统的各种故障进行了系统的研究，建立了机车PLC控制系统的故障树，并对故障树进行了定性和定量分析，确定出具有针对性的应对方案和措施，从而为提高系统的可靠性提供了依据。改造后的机车经连续半年试运行，状况良好，表明分析结果对提高控制系统可靠性是有益的。     

软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用

软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。     

继电器控制系统PLC改造过程中“竞争”问题的处理

介绍了在继电器控制系统PLC改造过程中的“竞争”问题，并结舍继电接触器电路的PLC转换实例，提出了解决方法。对于电器控制系统的PLC改造具有一定的指导意义。     

DF（PLC）-1型数控飞锯控制系统的研发

DF（PLC）-1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和闭环两种位置控制方式。半闭环方式采用传统的两个旋转编码器的控制方式，而闭环方式则在半闭环的基础上增加了一个固定在飞锯床身上的金属码盘编码器的三个旋转编码器控制方式。在DF（PLC）-1型数控飞锯控制系统中，采用了西门子的S7—200CN系列PLC和TD200文本显示器，与驱动装置以及为此配置的专用接口板配合，组成一个可靠、稳定、低成本的硬件平台。为该硬件平台编制的PLC应用程序和组态软件设置，使本控制系统达到了BS标准中钢管定尺控制所要求的控制精度。     

基于PLC和变频调速的密封条尺寸控制系统

利用PLC和变频器对已有的手动尺寸测量系统进行改造，将其改造成自动的尺寸测量控制系统，实现了尺寸显示、转速控制、超差报警等功能。     

基于变频调速的抓斗吊车控制系统设计

针对目前抓斗吊车控制系统采用继电器电路的缺点,文章提出了一种基于变频调速的抓斗吊车控制系统的设计方案。该方案采用变频调速并结合PLC逻辑控制方式,实现了零速全转矩控制和宽范围的精确控制,适应负载急速波动的情况,提高了系统的稳定性,是目前抓斗吊车电气控制系统改造的优选方式。     

Sliding Mode Control for Swing‐Up and Stabilization of the Cart‐Pole Underactuated System

This paper uses sliding mode control to accomplish the objectives of swing‐up and stabilization of the cart‐pole underactuated system. The features of underactuated systems prohibit direct application of conventional sliding mode control for fully‐actuated systems. In this paper, we design a novel sliding mode control for the cart‐pole underactuated system so that the control goals can be achieved. In addition, by simply changing the parameters of the sliding surface, we use only one sliding mode control scheme to swing up and to stabilize the cart‐pole system. Using the sliding mode dynamics and the internal dynamics, we show that the proposed sliding mode control can swing up the cart‐pole system from the stable equilibrium and can stabilize the system to the unstable equilibrium. Our simulation results on a cart‐pole system demonstrate the feasibility of the proposed sliding mode control. The proposed control schemes, the stability analysis, and the numerical simulation provide a useful guideline for designing the sliding mode control for the cart‐pole underactuated system.     

基于上界估计的变参数Lorenz系统模糊滑模控制

传统滑模控制设计方法根据系统不确定性上界函数得到的切换增益,不能随着受控状态的变化而相应变化,存在滑模控制量反应不够及时的问题,并且需要预先知道系统不确定性的上界函数,对滑模控制应用到混沌系统控制当中造成了限制.针对变参数的Lorenz混沌系统提出了一种模糊滑模控制方法,控制系统到达平衡状态.模糊控制器的输入为滑模面S,通过设计合理的输入输出隶属度函数以及模糊规则,输出的μ值能在线调节滑模控制切换量中的切换增益,有效地解决了滑模控制量反应不够及时的问题;另外设计了状态观测器,对系统的不确定性函数进行了估计.仿真实验结果验证了所提出的模糊滑模控制有着良好的控制效果.     

一类不确定时滞系统的自适应滑模控制

讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。利用自适应滑模控制策略，直接克服系统不确定性的影响，保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面；基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论，导出了时滞依赖滑模控制的新结论。仿真实验证明了所提方法的有效性。     

TORA系统基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制

针对欠驱动TORA系统,提出一种基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制方法。所提出的控制方法无需系统不确定性上界的先验信息,对于系统不确定性具有良好的适应性。该控制方法包括设计一种自调节滑模干扰补偿器和一种新型的双幂次趋近律,所设计的自调节滑模干扰补偿器能够利用切换增益自适应算法准确逼近上界未知的系统不确定性,所提出的新型双幂次趋近律能够保证系统状态的快速趋近并抑制控制器的高频抖动。采用Lyapunov稳定性理论证明闭环控制系统的稳定性,并通过数值仿真实验验证所提出的控制方法的有效性。     

高阶终端滑模控制在稳定平台中的应用

针对稳定平台伺服系统中干扰对跟踪精度的影响,提出一种高阶终端滑模控制算法。首先,提出一种基于super-twisting算法的高阶滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计与实时补偿。其次,提出一种基于Lyapunov函数的高阶终端滑模控制器,由到达条件推导而得,高阶终端滑模控制将不连续的切换项作用于变量的高阶微分,使系统在保持滑模控制强鲁棒性的同时又能较大程度地削弱滑模控制中的抖振,实现对未估计干扰的精细化补偿。通过Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明了控制策略的有效性。     

基于云模型的变桨距系统积分滑模控制

针对具有参数变化和外加干扰的变桨距风力发电系统,提出了一种基于云模型的积分滑模控制。在滑模控制中引入误差项的积分,并用状态量代替误差的导数,消除传统滑模控制需要期望输出信号导数已知的假设;利用云模型的不确定性推理方法,动态地调节切换增益;利用积分的方法对切换增益进行估计,估计出系统中不确定因素的界,有效地削弱系统的抖振。仿真结果表明:该控制器用于风速高于额定风速以上的变桨距控制系统中,具有较好的控制品质,对系统参数的不确定和外部干扰具有很强的鲁棒性。     

Discrete Sliding‐Mode Control of Mimo Linear Systems

This paper introduces a discrete sliding‐mode control for linear time‐invariant systems in the presence of matched uncertainties. The switching surface is constructed by applying the pole‐assignment method applying to the overall system, not the system in the sliding mode. Importantly, the control algorithm is derived to handle the rate of convergence to the sliding mode and to prevent the control law from encountering any unreasonably large variations. As for the system stability, it can be found that the system is stabilized and finally restricted to a known region. A numerical example is also included to demonstrate all the features of the developed discrete sliding‐mode control.     

二阶动态滑模控制在磁悬浮控制系统中的应用

磁悬浮是典型的非线性、不稳定系统.为了实现其控制,本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制器的设计方法,首先推导了磁悬浮系统的线性化状态空间模型;然后针对被控对象设计了二阶动态滑模控制器;最后与普通滑模控制器进行对比仿真试验.仿真结果表明,所设计的二阶动态滑模控制器在使小球快速稳定到达平衡点的同时,大大削弱了普通滑模控制器中存在的严重抖振现象.     

基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制

利用滑模变结构控制对一级倒立摆系统进行了有效控制.首先对一级倒立摆系统的模型进行线性化处理,再利用滑模变结构控制方法对此模型中摆的镇定、台车位置的调节和系统参数不确定性设计了具体的控制规律,并使用饱和函数的方法抑制系统的抖振.最后在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,实验结果说明滑模变结构控制方法是有效的.