合成氨生产中的氢氮比控制系统

本文介绍了合成氨生产中氢氮比的一种控制方案.几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题.因为氢氮比系统是一个超大时滞系统,大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题,超大时滞系统的控制更为困难.本文采取无模型控制方法加前馈来解决这一难题,实践证明这一途经是正确的.     

用微型计算机实现合成氨生产过程氢氮比控制

本文就小氮肥生产过程中的氢氮比控制问题作了探讨,提供了采用自校正控制、模糊控制及简单自学习技术相结合的方法实现合成氨生产系统氢氮比控制的实践经验。     

合成氨氢氮比自适应控制的研究

本文研究了中、小氮肥厂合成氨生产中氢氮比控制问题。文中给出了以机理分析和系统辩识相结合的方法建立的氢氮比系统动态数学模型,对未知模型参数采用在线递推估计技术进行实时辩识,构造出利用中间测量状态的最佳线性预估器,采用自校正控制方案,设计了适合于大时间滞后系统控制的极点配置算法,实现氢氮比控制。同时也绐出了系统的仿真实验曲线。     

无模型控制系统与DCS系统通讯的具体实施

本文从实际出发,通过无模控制方法在合成氨氢氮比控制中的应用,对无模型控制系统与Honeywell公司的DCS控制系统之间的数据通讯,硬线连接以及所采取的安全措施进行了简要的介绍。     

油田气小氮肥双炉造气氢氮比自控

氢氮比是合成氨较难控制而又非常重要的工艺指标。实现氢氮比自控对增产节能和提高小氮肥生产自动化水平都具有重要意义。本文即介绍了油田气小氮肥生产氢氮比自控的前馈——反馈系统方案及运行效果。     

合成氨氢氮化自适应控制的研究

本文研究中，小氮肥厂合成氨生产中氢氮比控制问题，文中给出了以机理分析和系统辩识相结合的方法建立的氢氮比系统动态数学模型，对未知模型参数采用在线递估计技术进行实时辩识，构造出利用中间测量状态的最佳线性预估器，采用自校正控制方案，设计了适应大时间滞后系统控制的极点配置算法，实现氨氮化控制，同时也给出了系统的仿真实验曲线。     

合成氨氢氮比预测＋PID串级控制系统

本文阐述了时滞系统多步ＭＡＣ预测控制算法。针对氢氮比系统对象特点,设计了一种多步ＭＡＣ预测控制算法与ＰＤＩ算法相结合的串级控制方案,并在一个中型合成氨厂实施。文中还介绍了系统实施方案及应用效果。     

合成氨氢氮比计算机控制系统

本文研究了中、小氮肥厂合成氨生产中氢氨比控制问题,文中给出了系统模型,对未知模型参数进行实时辨识,利用中间变量构成最佳线性预估器,采用自校正控制方案,并在系统中引入专家系统方法,实现了氢氨比控制。     

氢氮比系统的非线性串级自校正控制

本文提出一种适合于化工、热工一类工业过程的非线性串级自校正控制算法,并成功地应用于煤头小氮肥合成氨生产过程氢氮比系统的在线辨识和控制。运行结果表明,该算法满足精度要求,且有一定的鲁棒性。     

联合估计稳态算法及其在过程辨识中的应用

时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉.本文针对 先时滞后滤波的串联模型.提出基于快速横向滤波器的递推最小二乘算法,并以合成氨生产 过程现场数据为例进行模型预测.仿真结果表明,这种结合时滞跟踪的自适应滤波器适于变 时滞低阶系统建模.     

电导率测量合成氨冷凝液中氨浓度的应用

测定合成氨生产过程中的工艺冷凝液的回收利用是一项很重要的节能措施。但是合成氨系统的冷凝液往往由于管壁渗漏,使少量氨以游离状或铵盐形式存在于冷凝液中。而为了确保合成氨系统工艺冷凝液回收装置回收的工艺冷凝液不影响后续工序的正常运行,工艺冷凝液中氨等杂质的含量必须控制在一定的范围内,因此精确测定冷凝液中氨含量是回收利用冷凝液的先决条件。测定工艺冷凝液中氨离子用选择电极等测定法,该方法在工艺中受温度、压力和膜头密封等因素的影响使其不能正常与运行、且仪器价格昂贵。我公司采用电导率和氨根离子之间的浓度关系诺模图快速准确地反映合成氨冷凝液浓度值,满足合成氨冷凝液回收装置的运行要求。     

基于灰色预测的氯化聚乙烯生产过程控制

氯化聚乙烯作为一种新型的高分子材料,被广泛地应用于塑料和橡胶的生产中。反应釜温度是其过程控制的主要被控参数,但是由于其存在纯滞后和大惯性等特点,普通的串级控制方式很难得到良好的控制效果。本文基于灰色模型的原理,设计了灰色PID控制器。仿真表明,该控制器具有良好的抗干扰性和稳定的鲁棒性,可有效改善系统的控制效果。     

一种大时滞系统的无模型自适应控制改进算法

利用无模型自适应控制（Model—freeadaptive control,MFAC）方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时问滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法（Improved MFAC on Large Time—delay System,LTDS-IMFAC）。在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项．以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响。通过MATLAB仿真试验证明了改进算法对于大时滞系统的控制具有较好的有效性。     

一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制

大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件。另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定。     

一阶时滞系统的智慧PI控制

针对一阶时滞系统的控制问题,提出了一种不依赖于受控对象模型和属性的智慧比例–积分(WPI)控制方法. WPI控制方法通过速度因子将比例和积分环节紧密联系在一起形成一个协同控制核心.理论分析表明,由WPI控制器构成的闭环控制系统是全局渐近稳定的.数值仿真实验表明了WPI控制方法不仅响应速度快、控制精度高,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性,因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值.     

网络控制系统模糊PI时滞补偿算法研究

针对网络控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.模糊PI时滞补偿算法中,无需更改传统PI控制器的设计,以模糊补偿器调制PI控制器的输出.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性与较强的抗干扰能力.     

一类SISO系统的预测函数控制及其鲁棒稳定性分析

首先给出对象不确定性描述,基于阶跃响应模型提出单值预测函数控制和双值预测函数控制两类算法的设计．然后将系统控制结构归结为内模控制结构,利用多项式Jury主系数定理,分别给出基于两类预测函数控制算法设计的闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件．最后通过仿真实验讨论了控制器的参数调节．     

时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计

研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.     

针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究

针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果。最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。