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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 468 毫秒

1.  基于仿射参数估计的迭代点匹配算法  被引次数:1
   谭志国 孙即祥 滕书华《计算机科学》,2007年第34卷第10期
   本文提出了一种新的迭代点匹配算法。算法建立点集间仿射映射关系,把匹配问题转化为函数优化问题,通过点集间匹配对应关系和仿射变换参数的反复迭代最终求出问题的解。文中提出了构造虚拟点对和最小方差两种仿射参数估计方法,并利用改进最近点原则求解点集匹配关系,且证明了算法的收敛性。本文算法较好地解决了由仿射带来的非刚性形变点集匹配问题,且有很好的抗噪声和点性能。实验证明了算法的有效性和鲁棒性。    

2.  非参数变换和改进动态规划的立体匹配算法  被引次数:1
   门宇博  马宁  张国印  李香  门朝光  孙鹏飞《哈尔滨工业大学学报》,2015年第47卷第3期
   针对传统稠密立体匹配方法在非纹理区、深度不连续处和遮挡处存在错误匹配率过高的问题,提出一种基于非参数变换和改进动态规划相结合的立体匹配算法。采用稀疏非参数变换相关方法计算初始局部匹配代价,并利用行列双向约束动态规划算法对匹配代价进行全局优化,在获取初始视差后分别对原始图像每一像素点进行可信性与纹理性检测,最后利用视差平面拟合结果代替非纹理与非可信区域像素点的原始视差,得到稠密视差图。实验表明,该算法具有较高的鲁棒性与匹配精度,尤其在处理图像的非纹理区、深度不连续处和遮挡处,可获得精确的匹配结果。    

3.  融合通用形变模型信息的面部三维重建  
   高瞻宇  顾营迎  吕耀宇  徐振邦  吴清文《光学精密工程》,2018年第1期
   基于图像对的立体重建是用于获取人脸三维信息的通用方法,但根据图像数据和重建算法所得到的三维重建结果存在各种误差,本文对通用形变模型进行改进并与三维立体重建融合以得到更精确的重建结果。首先使用Max-Margin对象检测算法来获取面部边界框,其中回归树集合法能直接从像素强度的稀疏子集识别面部特征点。然后通过PCA颜色模型生成形状和颜色的三维面部统计模型,利用ISOMAP算法将三维网格转换为二维表面并提取纹理信息,得到面部模型。最后在源网格上进行两步非刚性表面配准的变形过程:先通过对源网格进行二次采样来选择少量网格点来表示源的全局变化,并选取径向基函数(RBF)进行非刚性全局变形;再对源顶点进行Procrustes分析获得非刚性变换,再通过加权方案来进行k-近邻变换,得到平滑的局部变形。将单图像重建的面部模型,立体重建的面部模型和本文的面部变形模型与高质量扫描云图进行对齐比较,得到面部变形模型的3个RMS值分别为2.795 2,2.102 8和2.153 4,相比于其他模型,面部变形模型更接近高质量扫描云图,即与原图像一致性更高,误差更小。面部变形模型的定性和定量分析表明,立体重建与人脸一般形状信息的组合在几何信息的表达上优于基于通用模型的单个图像重建以及未考虑通用模型的立体重建。    

4.  一种面向大尺度变形的非刚性注册算法  
   李俊  程志全  李宏华  陈寅  姜巍  党岗  金士尧《计算机学报》,2011年第34卷第3期
   动态几何模型表示了随时间演变的动态对象,通过非刚性注册匹配离散的帧模型是重建动态几何模型的核心问题.文中提出了一种鲁棒的成对非刚性注册算法,算法分为显式对应关系计算与全局变形优化两步:第1步,分析源模型和目标模型的滑动特征,提取显著特征点,建立特征点间的对应关系;第2步,利用显示的对应关系,求解全局变形优化完成非刚性注册,通过最小化能量函数,实现源模型和目标模型的最优匹配.实验表明,对于扫描获取和人工合成的数据,新算法突破了小尺度变形的限制,可以完成大尺度变形模型的成对注册.    

5.  基于采样优化的随机抽取一致性算法  
   范聪  李建增  张岩《电光与控制》,2018年第7期
   为了提高随机抽取一致性算法(RANSAC)的效率和精度,提出了一种基于采样优化的随机抽取一致性算法。首先通过匹配点的相似性度量计算匹配点先验概率,根据先验概率随机抽取最小子集估计模型,在全部数据上检验模型,依次迭代找到次优模型;然后以次优模型对应的内点集作为采样的初始集,随机抽取最小子集估计模型,并在全部数据上检验模型,若模型更好则更新采样初始集,依次迭代找到最优模型;最后,选择最优模型获得符合该模型的内点和最终的模型参数。选取多对不同变换的图像作为实验数据,从算法运行效率和模型精确度两方面对算法进行了测试实验。实验数据表明,本文算法的迭代次数约为标准RANSAC算法的20%,运行时间约为标准RANSAC算法的25%,标准误差降低了30%左右。本文算法充分利用了匹配点的先验知识和模型检验结果对采样模式进行优化,算法的运行效率和精度都有较大提高。    

6.  融合特征描述符约束的3维等距模型对应关系计算  
   杨军  闫寒  王茂正《中国图象图形学报》,2016年第21卷第5期
   目的 为了更准确地构建3维等距模型之间的对应关系,本文提出了一种基于热核签名与波核签名的融合特征描述符计算3维等距模型对应关系的方法。方法 首先计算3维模型Laplace算子获得模型的特征向量和特征值;然后将所得到特征值和特征向量作为基参数分别计算源模型与目标模型的热核签名和波核签名,并将热核签名与波核签名融合为一个新的特征描述符。融合特征描述符作为模型上随机均匀采样点的约束,通过最小值匹配算法得到源模型和目标模型之间的对应关系。结果 实验结果表明,利用融合特征描述符约束进行计算得到的对应关系正确匹配率比热核签名约束计算得到的对应关系匹配率平均提高19.429%,比波核签名约束计算得到的对应关系匹配率平均提高4.857%。结论 本文提出的融合特征描述符适用于计算3维等距模型或近似等距的3维模型之间的对应关系,与单一使用热核签名或波核签名特征描述符相比,可以得到更加准确的对应关系。    

7.  基于格林函数表示的近似等距网格之间稀疏对应  
   王金荣  冯结青  缪永伟《计算机辅助设计与图形学学报》,2013年第25卷第5期
   基于全局点签名(GPS)和格林函数表示,提出了一种由粗到细的近似等距网格曲面模型间的稀疏点对应算法.针对构建点GPS表示的对应基向量间的符号不定问题,利用Morse理论和修改的层次聚类算法,提取源网格和近似等距目标网格上的关键点作为锚点,并结合符号的组合搜索策略,提出了一种基于GPS的锚点对应鲁棒算法;针对由于网格分辨率不同导致的高维GPS坐标不一致问题,结合前面确定的锚点对,定义了一种点的格林函数表示,并在此基础上提出一种增量式稀疏点对应算法.实验结果表明,与已有网格点对应算法相比,文中算法具有更高的计算效率和准确度,可应用于刚体和非刚体对齐以及三维变形、形状匹配等.    

8.  基于图的Laplace谱的特征匹配  被引次数:17
   王年  范益政  韦穗  梁栋《中国图象图形学报》,2006年第11卷第3期
   为了能对等距变换和相似变换后的图像进行精确匹配,提出了一种基于图的Laplace谱的特征匹配方法,该方法是首先给定两幅图像的特征点,然后分别定义其Laplace矩阵,再通过分析该矩阵的特征值及特征向量来构造特征点匹配矩阵;最后根据匹配矩阵元素的大小和位置信息来实现特征点匹配,并从理论上证明了该算法在对图像进行等距变换或相似变换情况下能获得精确匹配。实验结果表明,该方法对真实图像的匹配精度可达到82%。    

9.  SIFT算法在点云配准中的应用  被引次数:1
   王程冬  程筱胜  崔海华  戴宁《传感器与微系统》,2012年第31卷第2期
   提出一种精确有效的点云配准算法。通过对图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,用RANSAC算法剔除误匹配点,然后由映射关系获取三维对应特征点,采用投票法来进一步剔除误匹配点。在由单位四元数法获得点云初始位置关系的基础上,采用基于特征点的改进ICP算法来实现精确配准。通过实验验证,该算法在点云配准中具有速度快和稳定性好的特点。    

10.  基于迭代的非刚性点阵配准算法  
   周红玉  杨扬  张愫《计算机科学》,2016年第43卷第Z6期
   提出的非刚性点阵配准算法把一种鲁棒性全局和局部多特征用于对应关系评估,并结合高斯混合模型进行空间变换更新。首先,定义两个距离特征,分别测定两个点阵间的全局和局部几何结构差异,这两个特征形成了一种基于能量优化方程的多特征,通过最小化此多特征,可以灵活地评估点阵间的对应关系。其次,设计一种基于高斯混合模型的空间变换能量方程,同时借助L-2距离最小化方法将其最小化,以此改善空间变换更新。最后,采用轮廓配准和图像特征点配准测试了算法的性能,并与其他4种先进方法进行了对比,该算法在大部分实验中展现了最好的配准效果。    

11.  基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现  
   艾青林  余杰  胡克用  陈琦《机电工程》,2016年第5期
   针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建(SLAM)存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建中.研究并分析了特征点提取与描述符建立、帧间配准、位姿变换估计以及闭环检测对SLAM系统的影响,建立了关键帧闭环匹配算法和SLAM实时性与鲁棒性之间的关系,提出了一种基于ORB关键帧匹配算法的SLAM方法.运用改进ORB算法加快了图像特征点提取与描述符建立速度;结合相机模型与深度信息,可将二维特征图像转换为三维彩色点云;通过随机采样一致性(RANSAC)与最近迭代点(ICP)相结合的改进RANSAC-ICP算法,实现了机器人在初始配准不确定条件下的位姿估计;使用KeyFrame的词袋闭环检测算法,减少了地图的冗余结构,生成了具有一致性的地图;通过特征点匹配速度与绝对轨迹误差的均方根值对SLAM系统的实时性与鲁棒性进行了评价.基于标准测试集数据集的实验结果表明,ORB关键帧匹配算法能够有效提高SLAM系统建图速度与稳定性.    

12.  基于局部尺度特征描述和改进DTW技术的局部轮廓匹配算法  
   徐贵力  赵妍  姜斌  王正盛  李开宇  郭瑞鹏《电子学报》,2016年第1期
   基于轮廓的图像匹配是计算机视觉领域中的重要问题,但是目前尚未有较成熟的算法能够很好地解决局部轮廓匹配问题及非相似变换和非刚体变换引起的轮廓形变问题.根据局部轮廓结构在产生形变时具有相对稳定性的规律及融合轮廓局部信息和全局信息的轮廓描述思想,本文提出了一种具有尺度、旋转、平移不变性,形变鲁棒性和初始点无关性的局部尺度轮廓描述算法.在此基础上,针对线性匹配方法效果不佳以及传统DTW技术约束路径的线性度不满足轮廓采样特性要求的问题,提出一种基于改进DTW技术的轮廓匹配算法,即结合轮廓采样特性设置九宫格的路径约束条件,以旋转角度为参数,计算全局最佳匹配路径.实验结果表明,对于存在尺度、平移、旋转及形变关系的两轮廓,该方法能较好地实现轮廓间的局部匹配,并且其匹配准确率平均约为92%,较HD算法提高了30%,较传统DTW算法提高了26%.    

13.  基于混合特征的非刚性点阵配准算法  
   汤昊林  杨扬  杨昆  罗毅  张雅莹  张芳瑜《自动化学报》,2016年第42卷第11期
   提出一种基于混合特征的非刚性点阵配准算法.该算法包含了对应关系评估与空间变换更新两个相互交替的步骤.首先定义了两个特征描述法用于描述两个点阵之间的全局和局部几何结构特征差异,随后合并这两个特征描述法建立一个基于混合特征的能量优化方程.该能量优化方程可以利用线性分配技术进行求解,同时可以灵活地选择使用最小化全局结构特征差异或最小化局部结构特征差异来评估两个点阵之间的对应关系.为了增强前述两个步骤之间的协调性,我们利用能量权重调节在整个配准过程中控制能量优化从最小化局部结构特征差异逐步转变为最小化全局结构特征差异,同时控制用于空间变换的薄板样条函数(Thin plate spline)的更新从刚性变换逐步转变为非刚性变换.我们在二维轮廓配准、三维轮廓配准、序列图像配准和图像特征点配准下对本文算法进行了各项性能测试,同时也与当前8种流行算法进行了性能比较.本文算法展现了卓越的非刚性配准性能,并在大部分实验中超越了当前的相关算法.    

14.  基于谱方法和松弛标记的非刚性点匹配算法  
   夏东  李吉成  沈振康《信号处理》,2011年第27卷第11期
   谱方法是点模式匹配中一种重要的方法,但该方法对于点模式中噪声与出格点较为敏感,为克服了传统谱匹配方法存在问题,提出了一种运用谱方法和松弛标记的非刚性点模式匹配算法.该方法首先提取点模式中点的KL特征获取点与点的匹配概率,然后运用松弛标记法得到点集间明确的匹配关系;同时,为保证算法的鲁棒性,给松弛标记法定义一个匹配的目标函数,在函数的优化框架下迭代的计算匹配的最优解.本文主要从三方面对传统谱方法进行了改进:首先运用基于KL的匹配概率计算方法提高了原谱图方法抗噪方面的性能,进而在松弛标记方法框架中运用谱方法进行匹配,使算法对出格点具有更好的鲁棒性,最后融合的运用了点的谱图特征和空间分布特征,使算法在较大形变情况下仍能实现有效匹配.文章实验验证了算法的有效性.    

15.  基于SVD和SIFT的宽基线立体影像匹配  
   杨化超  王永波  姚国标  张磊《中国矿业大学学报》,2011年第40卷第6期
   提出了一种在核线几何约束下基于自适应归一化互相关(NCC)及奇异值分解(SVD)的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法(SVD-NCC).算法首先利用SIFT特征的尺度和方位信息对特征点邻域进行仿射变形改正,然后基于NCC测度和SVD算法生成特征点间匹配矩阵并获得其对应关系.在具体实现策略上,算法首先基于特征点的空间分布和信息熵选取一定数量的最优SIFT特征点集,并基于SVD-NCC算法获得初始匹配点对用于立体像对的核线几何估计,然后在核线几何约束下对其余特征点进行扩展匹配及误匹配剔除.实际的宽基线序列立体影像匹配试验结果表明该方法可显著提高匹配点的数量和匹配正确率.    

16.  一种新的FAST-Snake目标跟踪方法  
   王蒙  戴亚平  王庆林《自动化学报》,2014年第40卷第6期
   提出一种新的FAST-Snake目标跟踪方法,利用改进的FAST角点特征匹配来估计目标轮廓在帧间的全局仿射变换,将投影轮廓点作为Snake模型的初始化轮廓.为提高跟踪实时性,在Snake能量模型中定义了先验约束能,并用限定搜索方向的贪婪算法(Greedy algorithm)实现局部轮廓优化.实验包括三维目标数据库及真实场景视频,验证了提出方法的均方误差(Means quare error,MSE)及收敛速度评估均优于对比算法,并具备对复杂运动及局部遮挡的适应能力.    

17.  基于空间-光谱字典的不完备高光谱图像重构  
   练秋生  赵阳《仪器仪表学报》,2013年第34卷第1期
   提出了一种新的空间-光谱字典学习方法,用于不完备高光谱图像的重构.根据高光谱图像具有丰富的空间和谱间相关性的特点,将高光谱图像分割成三维重叠的小立方体块,从中学习出能够对这些块进行稀疏表示的空间-光谱字典.首先固定字典,用非负正交匹配追踪法计算稀疏系数;然后固定系数,用梯度下降法更新字典,上述两步交替进行直到算法收敛.依据这种分块模型学习出的字典更符合高光谱图像的特点.在谱向上字典原子为物质的光谱反射曲线,在空间向上字典为普通二维空间块字典.最后将字典应用于不完备高光谱图像的重构,实验结果表明,该方法以较低的采样率获得了良好的重构效果.    

18.  改进的基于形变模型的三维人脸建模方法  被引次数:16
   王成章  尹宝才  孙艳丰  胡永利《自动化学报》,2007年第33卷第3期
   提出了基于均匀网格重采样算法的原型三维人脸对应算法. 基于人脸特征实现原型三维人脸之间的对应, 克服了传统对应算法对应效果差,算法精度低的缺陷;提出了基于改进遗传算法的形变模型匹配算法. 新的匹配算法不依赖于目标函数的梯度信息和初值,全局搜索能力强. 优化过程中交叉和变异概率的调节机制,有效提高了算法的收敛速度和精度. 实验结果表明,新的对应算法可有效实现原型三维人脸之间的对应,提高形变模型的精度. 新的匹配算法能有效提高模型匹配的效率和精度,缩短模型匹配时间.    

19.  基于特征匹配的三维试衣效果  被引次数:2
   刘军  李重  胡觉亮《纺织学报》,2009年第30卷第1期
    基于特征匹配的方法实现了三维试衣效果的展示。该方法基于双二次Bezier曲面局部拟合服装模型和人体模型的网格顶点及其邻近点,估算出人体和服装模型网格顶点的高斯曲率和平均曲率,然后提取出人体和服装模型两点集的特征匹配点。为了减少误匹配和避免多重对应关系,使用曲率约束关系或通过少量交互操作得到了正确的关键特征匹配点对,并运用最小距离目标函数得到两模型匹配的三维坐标变换矩阵,实现服装与人体模型的粗匹配,再对服装模型进行缩放和二次匹配,实现服装模型和人体模型的精确匹配。实验结果表明该算法方便、有效。    

20.  基于隐式曲面的三角网格模型等距算法  
   钮叶新 戴宁 袁天然 程筱胜 廖文和《中国制造业信息化》,2007年第36卷第2期
   针对三角网格模型,提出了一种基于隐式曲面的等距算法。该算法首先对三角网格模型进行拓扑重建,然后对顶点进行八叉树采样,由采样点及采样点的单位法矢点来构建隐式曲面,将隐式曲面等距,最后将原模型的顶点投影到等距曲面得到投影点,根据先前建立的拓扑关系,将投影点三角网格化得到等距后的三角网格模型。该算法在一定数值范围内避免了等距模型自交问题,而且等距模型三角网格均匀,质量高。    

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