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双电机传动机械系统的同步控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器.电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行。该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值。 相似文献
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多级电机同步驱动系统的内模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
从协调控制原则出发,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题,并进行了理论分析和仿真研究,得到一种随动加补偿的同步方案,这种方案与无补偿的同步方案相比,即提高了抗扰性,又获得了理想的同步性能,而且设计方法简单,容易实现。 相似文献
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机器设备的同步控制是运动控制领域的热点研究内容,同步精度对加工质量等要素存在显著影响,但易受扰动影响。针对多电机同步控制精度易受外部扰动等因素影响,提出了一种基于优化同步误差补偿方法的偏差耦合算法。引入增益方程对同步误差补偿值进行动态调节,并应用基于改进交叉和变异算子的自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm Based on Improved Crossover and Mutation Operator, ECIM-AGA)对方程中的增益系数取值进行寻优。通过建立4台电机的仿真实验,与传统偏差耦合算法相比,结果表明,所提方法的超调量σ分别降低了29.26%、4.19%、2.77%和33.99%,全局同步误差分别下降了40.27%、11.70%、29.74%和28.04%,具有更佳的同步精度。 相似文献
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单神经元PID双直线电机同步控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文采用单神经元自适应PID控制方案,将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明,该种控制方案简单、具较好的快速性及无静差、无超调性能,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。 相似文献
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针对目前多电机同步控制策略的发展现状,本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法,其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的跟踪误差,同时与其相邻的两轴的同步误差及其积分量有关,该控制策略不仅能够保证多电机传动系统同步性能,而且比传统相邻耦合控制结构控制器减少了1/3.仿真结果表明,该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能. 相似文献
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本文针对包钢万腾钢铁的120吨转炉倾动系统,系统的介绍了多电机同步控制研究。文中详细的介绍了基于PROFiBUS和主从控制实现了转炉倾动系统的总体设计方案、系统组成、网络结构和控制原理。利用交流变频传动及西门子的主从控制技术,不仅很好的解决了转炉倾动负荷平衡难题,使系统能稳定可靠地运行,而且还减少了设备故障率及排除故障的时间,降低了生产成本。 相似文献
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针对以矢量控制工作方式的复杂多电机同步系统,以3台电机同步系统为研究对象,证明了该系统可逆,提出了基于增长和修剪的RBF(GGAP-RBF)神经网络逆的多电机同步控制方法.将RBF神经网络逆串接在三电机系统之前,组成由速度和张力子系统组成的伪线性复合系统,分别对速度和张力子系统设计闭环控制器,实现了对速度和张力的解耦控... 相似文献
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仿生六足机器人多电机控制系统的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以电机专用控制芯片F2812 DSP为核心构建了仿生六足机器人多电机控制系统.设计和编制了相应的硬件电路和软件流程,使PWM周期达到20μs左右,将机器人控制系统的整体性能大大提高;仿真实验结果证明,该控制系统运行稳定、性能可靠,为仿生六足机器人技术的进一步完善奠定了基础;所探讨的技术方法和设计思路还可为其他类型机器人的开发和研制提供借鉴和参考。 相似文献
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基于DSP的多电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计方案切实可行,具有广泛的应用前景。 相似文献
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文章首先讨论了同步控制系统的重要性,进而在此基础上提出了基于可编程控制器FX2N的N∶N网络通信系统的多电机同步控制系统,给出了该控制系统的硬件结构,提出了优化的PID算法。实践证明该控制系统具有快速的动态响应、超调小和良好的同步控制性能。 相似文献
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