基于T-S模型的模糊神经网络PID控制

针对在非线性、时变不确定系统中，常规PID控制器难以获得满意效果的问题，仿照传统PID控制器结构，设计了一种基于T-S模型的模糊神经网络PID控制器。该控制器基于T-S模糊模型，将PID结构融入模糊控制中，充分发挥了模糊系统非线性、可解释性的特点；然后又利用神经网络的学习算法，实现了对模糊控制器的参数调整，使控制器具有了适应时变、不确定系统的自学习和自组织能力。针对非线性、时变系统，将此控制器与传统PID控制器对比进行了仿真研究，并应用于啤酒发酵领域，其结果表明，该控制器取得了令人满意的效果。     

可拓控制的探索与研究

本文在文献〔１〕和〔２〕中提出的可拓控制器设计方法的基础上，对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究。提出了上层可拓控制器和基本可拓控制器的概念，探讨了上层可拓控制器的实现问题，改进了基本可拓控制器的控制算法，并采用这类可拓控制器对线性系统、大迟延系统和非线性系统做仿真研究，仿真结果表明可拓控制具有良好的品质和较好的发展前景。     

用比例控制器实现对扰动的全补偿

为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理，本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器，即：一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计获得好的设定值跟踪和抗扰动性能，特别是其前馈控制器是比例型的，可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中，获得了良好的控制性能。     

模糊控制的典型结构

本文研究了评述了模糊控制的典型结构方案，包括模糊控制器的一般结构，ＰＩＤ模糊控制器，自组织模糊控制器，自校正模糊控制器，自学习模糊控制器和专家模型控制器等。文中着重讨论了控制结构机理。许多结构方案都获得应用验证。     

基于T-S模型的自校正模糊PID控制器的设计

基于Takagi和Sugeno的模糊控制模型，设计了基于T-S模型的积分分离算法的模糊PID控制器，同时引入了继电反馈控制进行模糊PID控制器初始值的整定，实现了自校正模糊PID控制器。通过对工业过程的时滞对象的数字仿真分析表明，该控制器获得了很好的静动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，为实现自动型控制器提供了简单而又实用的新方法。     

基于组件制造单元控制器的设计与实现

为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性，提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上，提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时，采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法，进行了基于组件的单元控制器的设计。最后在CORBA规范的Orbix 2．3c平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了单元控制器控制软件。     

基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究

CMAC是一种局部学习神经网络，结构简单，收敛速度快；PID是目前应用最为广泛的控制算法。结合二者的优点，采用并行方式形成CMAC-PID控制器，进行了Matlab仿真实验。基于VHDL设计该控制器，重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试。在FPGA上实现了该控制器，实验结果表明，该控制器运算速度快、精度高，具有较强的抗干扰性，是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

新型存储控制器的研究设计

随着存储器的不断发展及系统功能的不断增强，系统对存储控制器提出了更高的要求。为此，需要开发成本低、效率高、应用广泛的新型存储器控制器。本新型存储控制器是基于FPGA的设计方案采用自顶向下（TOP-DOWN）的设计思想，遵循FPGA的设计流程实现的。新型存储控制器设计了3类接口：存储器接口、MPU／MCU接口、USB接口。存储控制器通过存储器接口来控制存储器；MPU／MCU接口可以控制存储器接口和存储控制器的状态；USB接口可以连接PC和带有USB接口的设备。此新型存储控制器可用于工业、PC、数字设备、信息家电等多个领域，有广泛的技术性和实用性。     

基于神经网络的自适应Dahlin 数字控制器

在常规Dahlin数字控制器的基础上，采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数，提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器,该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点．既可用于参数时变和时滞未知的受控对象，亦适用于逆不稳定过程，不存在控制器的振铃现象，是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法。     

光纤传感器桥式补偿技术的实用性研究

本文对桥式补偿结构在光纤传感器中的应用进行了深入的研究，其补偿效果的优劣主要取决于补偿结构的稳定性，用这种补偿技术的光纤压力传感器系统计量油罐贮量得到优于０．２％的长期稳定性，把这种结构使用在激光雷达光纤传感器系统中同样取得显著的补偿效果。     

发动机振动传感器的研制

阐述了手持式内置微型差动式电荷放大器和频率补偿电路一体化的发动机振动传感器。使用ispPAC可编程器件制作自适应频率补偿电路,展宽了频带,拓宽了手持式传感器的应用范围。实验表明:该传感器具有灵敏度高、测量范围宽、温度误差小等特点,该传感器已投入现场应用,使用效果良好。     

A Study of Reactional Force Compensation Based on Three-Degree-of Freedom Parallel Platforms

Reaction compensation is necessary for space robot applications because reactional forces/torques will cause undesired movement of the spacecraft. Because the reactional torques can be compensated by the existing torque balancing device in the spacecraft, an additional reaction compensating device is necessary to compensate the reactional forces. In this article we study two types of reactional force compensating devices based on three-degree-of freedom, parallel platforms. The first type has three R-P-S legs while the second type has three R-R-P-S leg and a passive R-R-P leg. A three-degree of freedom serial manipulator is used to generate reactional forces, which are to be compensated by the paralle platforms. The kinematics and dynamics of both platforms are analyzed and closed form inverse kinematics solutions are derived. We then design a reactional force compensating device that satisfies the strict volume constraint in a spacecraft. The first type of parallel platform is found to require very long legs due to large orientational motion at certain positions. The second type has smooth motion in both position and orientation, and therefore its size can be very compact. It is concluded that the second type of parallel platform has great potential to be used as a compact reactional force compensating device. © 1995 John Wiley & Sons, Inc.     

混合集成力敏传感器的研制

本文对半导体应变式传感器的非线性、温度零漂、灵敏度温度系数、蠕变等参数进行了研究,建立了电子线路综合补偿方法,并采用半导体平面工艺研制成功了小型硅应变片,与混合集成电路技术结合,使敏感元件与补偿、放大电路组合成为一体。     

基于补偿操作的嵌套事务死锁处理方法

补偿操作是实现复杂的数据库应用环境中嵌套事务回滚的有效方法，但是基于封锁机制的补偿操作在执行时有可能导致不可补偿死锁．文中介绍了基于补偿操作的嵌套事务死锁处理方法，讨论了两种可避免不可补偿死锁产生的安全补偿方法，并比较了它们的特点．     

Invariant Aircraft Control Under Wind Disturbances

A method is developed for compensating the effect of wind disturbances on the flight path of an aircraft. Computer modeling of the method is performed. An approach is considered based on methods of the theory of absolute nonlinear invariance. The results of computer modeling of the method developed for compensating the influence of turbulent atmosphere on the flight of an aircraft are presented with a view to comparing its efficiency with that of an existing method for compensating the influence of turbulent atmosphere. The use of the conception of aircraft control based on the theory of absolute nonlinear invariance in designing automatic control systems will make it possible to implement an efficient method for flight control under uncertainty and external disturbances that has advantages over existing methods and will provide the comfort of passengers and safety of flights.     

基于数字化接收机的补偿滤波器设计

阐述了数字化接收机中需要设计的CIC滤波器,分析用于设计补偿滤波器的基于切比雪夫逼近准则的FIR数字滤波器设计方法,给出了根据Remez算法设计的补偿滤波器.仿真实验表明,该补偿滤波器在改善CIC滤波器固有的通带衰减问题上的有效性.     

机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础 上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果 表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.     

多项式拟合在MEMS陀螺仪零点随机漂移抑制中的应用研究

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器精度相对较低限制了其应用范围,从实际工程应用出发,针对MEMS陀螺仪零点随机漂移误差探讨了有效的补偿方法.推导了不同阶数拟合曲线的回归方程,根据实测MEMS陀螺零点数据对不同阶数拟合曲线的补偿效果进行对比,选取最优方案并通过跑车试验进行验证,证明该方法能够有效抑制陀螺仪零点漂移误差,提高微惯性导航系统的导航精度.     

一种新的动态矩阵控制的截断误差校正方法

动态矩阵控制(DMC)在建模时会产生截断误差，从而影响系统性能。针对这一问题，该文对传统DMC算法进行了改进，提出一种新的截断误差校正方法。通过动态补偿系数对预测模型的补偿，减小了截断误差对系统性能的影响。与传统的DMC算法相比，改进后的DMC控制允许模型向量存在一定的截断误差，以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC控制。最后，以工业常用的非最小相位系统为对象进行仿真研究，结果表明了该方法的有效性和实用性。