改进的多变量广义预测控制算法

本文中,我们把改进的广义预测控制推广列多变量线性系统中.这种算法大量地减少了计算量,能控制任意维输入任意维输出的线性系统.     

时滞过程的多变量广义预测控制算法

文章提出了用广义预测控制算法解决多变量系统的时滞问题的一种新的方案。该方法将时间滞后因子自然纳入系统的控制机制,可完全无误差的实现对时滞系统的控制,克服了传统近似法解决时滞所带来的误差问题。这种广义预测控制算法能有效的控制开环不稳定非最小相位系统,并有良好的解耦性能．在跟踪性．鲁棒性和抗下扰性方面都得到了很好的控制效果。     

多变量广义预测控制的快速算法

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单．适用于任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统。由于不必求解Diophantine方程，并在求解逆矩阵时．降低了逆矩阵的维数，从而大大减小了在线计算量。仿真结果证实了该算法有效性和实用性。     

逻辑型多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法。它采用一种新的正则化和相对死区实现了鲁棒自校正解耦控制。这种方法可以使系统跟踪特性不受死区界和正则化因子的影响。本文还给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。     

多变量鲁棒自校正解耦直接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦直接算法，并在一定的条件下给出了算法的鲁棒性分析，通过仿真实验证实了算法的有效性。     

一种新型鲁棒广义预测自校正控制器

本文提出了一种新的广义预测自校正控制器,这种控制器是基于一种新结构的预测模型——σ~(-1)模型的基础上设计的,其适应能力得到极大加强.     

不确定性线性多变量系统的鲁棒分散控制

本文首先给出了被给定控制器所稳定的系统的(自出)参数化表达式,接着探讨了三类不确知线性多变量系统的鲁棒分散控制器存在的充分及必要条件。     

多变量广义开环解耦控制算法

针对离散多变量系统提出了一种能有效地处理过程时滞、开环不稳定和非最小相位的解耦控制算法。它原理简明，易于实施，每一回路仅需整定一个参数。仿真结果表明，这一新控制算法在跟踪性、鲁棒性和抗干扰性等方面均可获得满意的控制效果。     

广义预测控制的鲁棒化改进

利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。     

一种新的预测控制算法：模糊预测控制算法*

将模糊控制与预测控制相结合，提出了一种基于被控对象一般形式的时间离散模型的模糊预测控制算法，并对控制算法的有效性进行了分析，仿真研究结果表明，该模糊预测控制算法既适用于线性对象，也可用于非线性对象的控制。     

新型多变量广义预测自校正控制器

本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了控制系统的设计过程。仿真结果表明:本文提出的算法能适用于具有有色噪声干扰的不稳定和(或)非最小相位多变量随机系统。     

多变量系统的广义预测控制解耦设计

针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广叉预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦.在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于...     

广义预测鲁棒自适应控制

本文指出自校正控制中广泛采用的CARMA模型会导致控制系统对确定性扰动和非平稳随机扰动缺乏鲁棒性;在CARMA模型中引入相应于上述扰动的不可控模态,给出了一种广义的CARMA模型;基于内模原理,提出一种新的广义预测鲁棒自适应控制器;并从理论上揭示其鲁棒性机理;给出了数字仿真。理论分析和数字仿真结果表明:这种广义预测自适应控制器对各类扰动和对象参数变化具有很强的鲁棒性。     

多变量模糊预测控制及其应用研究

将文献「３」的单变量模糊预测控制方法加以推广，提出一种多变量模糊预测控制算法，并将其应用无机组负荷控制系统。仿真结果表明，所提出的多变量模糊预测控制方法是有效的。     

催化裂化主分馏塔产品质量的广义预测控制策略

建立了FCCU主分馏塔的动态数学模型,提出对产品质量进行多变量广义预测控制的策略,并采用双层控制结构以保证操作上的安全性.闭环控制仿真研究效果理想,为工程实现奠定了基础.     

多变量连续预测控制的动态补偿*

本文利用多变量系统的频域设计方法－特征结构分解，将多变量系统分解为一组独立的ＳＩＳＯ特征子系统，对各特征子系统，通过加权补偿，由极点配置保证闭环特征子系统稳定，进而保证原闭环系统渐近稳定。     

常压蒸馏塔的多变量预估控制

针对兰州炼油厂二套常减压装置常压蒸馏塔,采样先进的多变量预估控制器实现产品质量和实时优化控制,根据控制器的现场的实际投运表明,多变量预估控制器ＩＤＣＯＭ能成功地解决过程模型的大时滞和多变量间具有强关联作用等控制应用难题,控制效果是显著的。