宏观经济管理中一类系统的最优控制问题研究

把宏观经济系统抽象成由状态方程相同但各自状态不同的系统构成的组合系统，运用分布参数系统的建模方法建立了数学模型，并研究了系统的最优控制问题。最后给出了这种建模与优化方法在最优广告策略中的一个应用例子。     

复合型分布参数系统的一个最优控制问题

考虑用二阶复合型偏微分方程所描述的分布参数系统,研究了它的一个使平方性能指标达到最小值的边界最优控制问题。在边界值问题的基础上,应用线性算子广义逆的理论,得到最优控制存在的一个充分必要条件,并提供了计算最优控制函数的一个迭代方法,还给出示例。     

最优运输管理中的分布参数控制问题

分析了汽车运输公司的最优经营管理问题,应用分布参数控制理论和方法建立了运输问题最优控制的数学模型,并用算子半群理论和方法给出了最优控制问题的解,最后给出了最优控制问题的经济学解释.     

最经济控制研究*

本文对最经济控制系统的概念,最经济结构综合,结构经济控制及闭环系统的最经济控制等问题给予综合介绍,并提出了最经济知识控制的新概念。     

一类双线性系统的最优跟踪控制问题

针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,得到调节系统的最优控制律,并可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律。最后,将最优控制问题转化为最优跟踪问题。仿真结果表明,此方法达到了较好的跟踪效果。     

基于参数估计误差的辊道窑温度场优化控制方法

辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键. 然而, 根据炉内有限个测温点的温度建立起描述整个温度场的模型往往非常困难, 导致无法优化控制烧结过程的温度分布; 而控制方法的设计一般需要进行参数估计, 已有参数估计方法大多依赖于观测器/预测器的状态误差信息, 无法直接反映待估计参数的变化特征且方法的准确性取决于观测器/预测器的性能. 为此, 本文提出一种基于参数估计误差的温度场自适应动态规划(adaptive dynamic programming, ADP)优化控制方法. 首先, 基于传热机理建立二维多孔介质能量守恒方程, 构建包含角系数的边界条件以反映热辐射作用; 考虑到竖直方向温度变化较大, 通过转换边界条件建立起辊道窑一维温度场模型, 并根据正极材料的特性获得模型参数. 然后, 采用ADP中的策略迭代(policy iteration, PI) 优化设计温度场控制器, 神经网络(neural network, NN)用于PI中的评价网络以逼近代价函数; 基于权值参数的估计值与真实值之差构建参数估计误差, 通过将估计误差的信息融入到评价NN参数更新过程, 提出基于参数估计误差的NN权值更新算法, 以提高参数估计误差的收敛性, 实现有限时间内NN权值的快速收敛. 最后, 通过仿真验证所提建模和控制方法的有效性.     

基于小波变换的线性定常分布参数系统最优逼近控制

借助于正交函数逼近方法研究了线性定常分布参数系统的最优控制问题,将Haar小波正交基应用于分布参数系统的最优控制,获得了性能较好的最优控制逼近算法.仿真实例说明了算法的有效性.     

一类分布参数系统的有限维变结构控制

本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题，首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近拟法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法；最后分析了闭环系统的渐近性态，给出了近似阶次一定的情况下，原系统具有良好渐近性态的充分条件。     

声场分布参数系统控制的研究*

本文基于分布参数系统的控制理论，清晰地表达了声场有源控制所涉及的控制对象、控制系统和性能指标间的关系，导出了控制系统设计所要满足的稳定性条件和消声条件，给出了目标消声处局部区域声场的干涉结果，为研究有源消声的实际效果提出了依据。     

离散多变量动态经济控制系统

本文以多年延滞的动态投入产出模型为基础,介绍了一种线性多输入多输出经济控制系统.应用Yokoyama提出的相变量规范型算法,可得出结构紧凑的离散型传递函数.从而可方便地将这种系统结构应用到多变量动态经济系统中,计算出各变量的时间序列值.本文最后给出了几个数字例子.     

某地区人才拥有量的预测与人才系统的最优控制

采用分布参数系统的模型辨识方法，建立某地区人才系统的分布参数系统模型。基于此模型，对该地区2000年的人才拥有量进行预测，提出了从1993年至2000年的各个年龄段的人才拥有量预测值。利用此模型，提出了地区人才系统的最优控制方案，为人事部门的科学决策提供了参考依据。     

最优控制理论在磁轴承控制系统中的应用研究

建立了径向四自由度磁轴承系统状态方程, 介绍了采用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器的方法和步骤, 并用MATLAB语言进行了仿真比较. 仿真和实验结果表明: 磁轴承转子在 60000rpm以下运行, 基于最优状态反馈控制理论设计的控制器, 忽略各自由度之间的耦合, 用分散控制策略设计的磁轴承控制系统, 基本满足磁轴承性能要求.     

基于先进复合控制算法的同步发电机励磁分布式微机控制系统设计

设计一种新型同步发电机励磁系统,除了采用串联型PID控制算法外,还辅助以PSS、LOEC、NOEC控制算法分别用于改善电力系统小干扰稳定性、抑制各种频率的低频振荡和系统暂态稳定、静态稳定并抑制电力系统功率振荡。给出了系统硬件框图、算法和主程序流程图,并对系统运行过程进行了阐述。     

抛物型分布参数系统的变结构控制

本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分布参数系统的滑动模设计,解决了文[4]中提出的问题。     

基于微分算子小波显式表示的分布参数系统最优逼近控制

基于微分算子在紧支撑正交小波基下的精确显式表示，给出了一种分布参数系统最优控制的逼近计算方法．将微分算子投影到小波空间，利用其矩阵表示形式，将分布参数系统的最优控制转化为集中参数系统最优控制问题．该方法不需要为边界条件重新构造基函数，在将偏微分方程转化为其常微分方程近似形式的过程中，不需要考虑边界条件的影响，因此计算方便、适用范围广，同时具有很高的精度和计算效率,可以对计算误差进行预测．利用该方法进行了基于Daubechies (db1)小波的仿真计算，并对计算结果进行了验证．