动态系统的故障诊断方法

评述了动态系统故障诊断方法的发展状况 ,将各种故障诊断方法分为三大类分别进行了重点介绍 ,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势 .     

基于改进的冲突A*算法的卫星电源系统故障诊断方法研究

针对卫星电源系统的在轨故障诊断,提出了一种改进的冲突A*算法故障诊断方法;改进的冲突A*算法在冲突A*算法基础上增添了一个扩展节点消减模块,通过该模块可以达到故障隔离的目的,从而加快搜索速度;首先改进的冲突A*算法会生成一个候选诊断,然后在卫星电源系统模型中对应部件生成输出,当模型部件生成的输出与实际观测值不一致时,改进的冲突A*算法会缩减可扩展的冲突节点,然后生成下一个候选诊断并进行循环,直到搜索结束;采用多组件受约束卫星电源系统模型开展验证实验,结果显示,多重故障诊断中改进的冲突A*算法在搜索速度上相比冲突A*算法提升50%,证明了该算法在卫星电源系统故障诊断中应用的有效性。     

一种Malek模型下的系统故障诊断算法

在多机系统中,各个结点（处理器）在通信过程中极易发生故障,因此选择有效的诊断算法,快速、准确地判断出系统故障集十分重要。传统的PMC模型以结点相互测试的结果为基础,而故障结点的测试结果不唯一,导致该模型诊断结果相对不稳定。针对这种情况,采用Malek诊断模型代替传统的PMC模型,借助遗传算法特性,将复杂的网络拓扑图简化为二进制编码,并按照适应度函数值确定种群搜索方向,提高搜索效率。该算法根据Malek模型设计约束方程,提出新的适应度函数,优化变异算子。实验表明,算法改进后,缩短了判断故障集所需的CPU时间,同时,算法根据故障症候判断出目标故障集的概率更高,从而证明了用Malek模型代替PMC模型的高效性。     

连续系统鲁棒约束方差估计的一种新方法

本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法，即设计滤波增益，使得当系统噪声强度不确定时，系统每个状态的误差稳态值都不大于预先的旨定值，并举说明这种设计方法的直接性与简单性。     

一种连续控制器离散化方法

本文根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散化误差对系统性能的影响,仿真表明方法有交,且在采样周期较大时有优势。     

一种化工过程定性约束模型的自动生成方法

定性约束模型是构造研究对象的定性模型，并进而建造其定性仿真建模的基础，并且构造一性约束模型也是自解释仿真的一个重要环节。本文提出了一种基于知识的化工过程定性约束模型的自动生成方法。     

TSDG:一种用于故障诊断的定性仿真方法

符号定向图仅应用系统静态症状，诊断结果存在冗余。附带时序信息的TSDG方法，在两类阈值5绂符号定向图的基础上，应用诊断对象的动态症状和历史信息，根据传播故障信息的一致路径，搜索真正的故障源。时序信息限定了故障诊断中的因果关系，消减了诊断的空间。TSDG在带热交换和混合的管道系统中的应用，验证了诊断系统的正确性。     

基于定性定量知识的故障诊断

提出一种将检测中的定量信息定性化的方法,并应用QSIM的算法约束的概念。结合区间代数的计算规则,设计了定性与定量结合的诊断系统,缩小诊断空间,增大定性仿真在故障诊断中的应用范围。通过不断扩大先验故障模型,使系统具备一定的学习能力,并以压缩制冷系统为例进行了诊断,验证了系统的正确性。     

基于多种测量残差的控制系统故障诊断方法

基于控制系统故障的先验知识，应用Ｍ－ＡＲＹ理论，对多种测量残差进行二级分类，实现系 统的故障定位，并给出相关的定理和证明。     

动态系统间歇故障诊断技术综述

介绍了间歇故障的概念,对间歇故障的背景和产生原因以及间歇故障诊断问题的研究意义进行了分析,以间歇故障的成因、幅值特性和不同时刻发生故障之间的相关性等为依据,对间歇故障进行了 分类. 然后对间歇故障诊断的研究现状进行了概述,把目前间歇故障诊断的方法大体分为定性分析和定量分析两大类,并对每一类现有 的方法进行细分,对每种方法的基本思想、优劣特点和适用条件进行了概述 和讨论. 最后探讨了间歇故障诊断研究中亟待解决的问题.     

利用逆系统的故障诊断方法

故障诊断在现代控制系统中是一个重要的分支。本文提出了一种新的故障诊断方法。利用系统的逆检测故障,并对故障源进行唯一定位且求出故障大小。仿真和理论都证明了方法的正确性。     

控制系统故障诊断的理论与技术

阐述了控制系统故障诊断技术的研究现状，将现有的各种故障诊断方法分为三类：（1）基于系统动态数学模型的方法；（2）基于信号处理的方法；（3）基于知识的方法。介绍了（1）的特点和当前的研究动态，指出鲁棒残差设计和对非线性系统的诊断是其关键和难点；对（2）中近年来发展的几种诊断方法作了评述。该类方法易于实现，适合故障检测，对故障分析较弱；简述了(3)中典型故障诊断方法的优缺点及应用方式等，其目前的研究趋向于多种方法的有机结合。最后指出了该领域有待进一步研究和主要问题和发展趋势。     

锌精馏塔的混合故障诊断方法

以锌精馏塔为研究对象,在利用小波分析进行数据预处理的基础上,将专家系统、模糊控制、神经网络等先进的理论和技术有机的结合起来,提出了模块化的混合故障诊断系统,实现对整个锌精馏塔生产系统的状态监测和故障诊断。     

超立方体并行计算机的一个新型故障诊断算法

提出了超立方体并行计算机的一个新型系统级故障诊断算法.与现有诊断算法相比,该算法能够在系统中存在较多故障处理器的情况下,正确定位全部故障处理器（代价是至多误诊断三个无故障处理器）.另外,该算法的时间复杂度与最好的现有算法相当.     

不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法

针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法. 系统未建模动态利用未知故障模式描述, 当存在未知模式时, 常规的粒子滤波器算法存在发散现象. 本文分析了常规粒子滤波器发散的原因, 提取了两个基于粒子集合的统计量: 粒子集的规格化因子 W 以及最大后验概率估计状态的信度 B. 在此基础上设计了检测未知故障模式的阈值逻辑, 即当 W 几乎为0且 B 较小时离散状态为未知故障模式. 在一定假设下从理论上证明了算法的正确性. 通过不完备的非线性混合系统诊断问题验证了算法的有效性.     

动态系统的故障诊断技术

提出了一种全新的分类框架, 将故障诊断方法整体分为两大类, 即定性分析的方法和定量分析的方法. 对现有的方法在此框架下进行了划分, 并详细介绍了每种方法的基本思想、研究进展和典型应用, 其中重点讨论了数据驱动的方法. 最后, 简述了故障预测的研究现状, 并探讨了故障诊断研究存在的问题和未来的发展方向.     

故障诊断专家系统及其发展

文章对主要的故障诊断专家系统进行了系统的归纳和分类,主要关注故障诊断专家系统在军事领域的应用;重点讨论了基于规则的诊断专家系统、基于模型的诊断专家系统、基于人工神经网络的诊断专家系统、基于模糊推理的诊断专家系统和基于事例的诊断专家系统的技术要点、发展现状、优缺点及其在军事方面的应用;最后,对该学科的发展做出了预测,指出基于多种模型结合的诊断专家系统、分布式诊断专家系统、实时诊断专家系统是今后的发展方向。