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研究连续广义系统的正实控制问题。目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实。基于广义系统严格正实引理,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法。对动态输出反馈情形,给出了一个数值算例说明控制器设计方法的有效性及可行性。 相似文献
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鲁棒严格正实控制器设计 总被引:4,自引:1,他引:3
基于强严格正实引理使用线性矩阵不等式方法讨论了参数不确定线性系统鲁棒严格正实控制器的综合问题,提出了二次严格正实的新概念,证明了静态状态反馈解的存在性,并给出了状态反馈壮次严格正实控制器的存在条件和综合方法。 相似文献
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离散系统输出反馈强正实控制器综合 总被引:2,自引:0,他引:2
基于正实引理使用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件.证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个LMI存在一个合适解,可低价输出反馈强正实当且仅当带秩约束条件的三个LMI存在一个合适解. 相似文献
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针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案,而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明所提方法的有效性。 相似文献
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线性系统静态输出反馈镇定的LMI方法 总被引:6,自引:1,他引:6
利用无约束条件的线性矩阵不等式(LMI)研究了W-问题和P-问题,而后者的解可用来设计静态输出反馈(SOF)镇定控制,作为一个应用考虑了不确定系统的静态输出反馈问题,给出了依赖于LMI条件的SOF设计方法。 相似文献
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针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的H∞静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出H∞性能指标存在的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的保持渐近稳定。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。 相似文献
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离散系统输出反馈H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了离散控制系统输出反馈H∞控制问题,已有方法对于控制系统系数矩阵要求十分严格,给出了采用输出反馈控制的新的控制器设计方法.经由相关的引理,针对不同的离散控制系统得出三个定理,将已有的输出反馈H∞控制的双线性矩阵不等式条件转换为一个线性矩阵不等式条件.可以充分利用线性矩阵不等式凸优化技术解决,输出反馈控制器设计提供更大的可行性,并且对于系统的系数矩阵要求有所降低,在一定程度上放松了已有结果的保守性.同时也说明了方法具有更大的应用范围.最后,一个仿真实例说明了算法的有效性. 相似文献
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利用李亚普诺夫函数对线性时滞系统的鲁棒稳定性进行了证明.给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数判定依据,设计出了一种实现主动队列管理的静态输出反馈控制器(SOFC).仿真结果表明,这种控制器具有良好的控制性能,并且在变化的网络环境下具有较强的鲁棒性. 相似文献
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基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计 总被引:4,自引:1,他引:3
考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统;分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响,提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略,根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系,将闭环控制系统转化为一个切换控制系统,利用李亚普诺夫稳定性定理、线性矩阵不等式和切换控制系统理论等工具,推导了闭环控制系统的稳定性条件,给出了LQR输出反馈控制器的参数优化办法;实验结果表明了所提出控制算法的有效性。 相似文献
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A method for synthesizing dynamic output feedback controllers for continuous time systems presenting actuators constrained in both amplitude and rate is proposed here. The considered controller structure is composed of a saturating integrator block connected to a linear compensator output, delivering a signal to the actuator input inside all its bounds. Considering that the plant is submitted to L 2 bounded disturbances, linear matrix inequality conditions are proposed in order to ensure both external and internal stability of the closed loop system. 相似文献
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基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法。使得当传感器或执行器发生故障时。闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指定区域。数值示例说明了该方法的有效性。 相似文献