一类非线性组合大系统的稳定性

本文研究一类比较广泛的非线性组合大系统的稳定性问题.基于矩阵代数Riccati 方程存在对称正定解的新判据(引理2),给出了检验这类非线性组合大系统稳定性的新准 则,所给出的稳定性准则只涉及子系统的稳定性以及子系统之间的互联项,因此,当应用该准 则检验这类非线性组合大系统的稳定性时,避免了构造子系统以及大系统的Lyapunov函数 的困难.     

切换拟对称组合系统的降阶方法及稳定性分析

切换拟对称组合大系统其结构上的特殊性,为这种切换系统的简化降阶提供了有效方法.从简化后的切换系统入手,可方便地研究原系统的稳定性问题:a)在任意切换律下,切换拟对称组合系统二次稳定;b)构造切换律,使切换拟对称组合系统二次稳定.最后,通过仿真验证文中结论的正确性.这对于某些实际问题,如大型电力供应系统、军事系统中的舰队护航、多直升机吊物系统及大范围动物种群生态系统等有着重要的理论与应用价值.     

一类切换组合系统的分散反馈镇定

首次提出切换组合系统的概念,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计, 研究了带有连续控制量的组合大系统采用分散混杂状态反馈稳定化问题.     

一类组合大系统的间接自适应控制

针对一类非线性组合大系统 ,提出一种用高阶神经网络逼近互联大系统的新型设计方法。首先用高阶神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,这样不仅可以解决大系统中最为复杂的互联项问题 ,且较以往采用的方法在工程上易于实现 ;然后基于高阶神经网络研究组合大系统的间接自适应控制问题。仿真结果表明了该方法的有效性。     

具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制

考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。     

一类组合在系统的间接自适应控制

针对一类非线性组合在系统,提出一种用高阶神经网络逼近互联大系统 的新型设计方法。首先用高阶神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项,这样不仅可以解决大系统中最为复杂的互联项问题,且较以往采用的方法在工程上易于实现;然后基于高阶神经网络研究组合在系统的间接自适应控制问题。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设 计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系 统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所 得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.     

Petri网的组合积网及性能分析

Petri网是一种系统描述和分析的工具 .Petri网组合是由小系统的性质获得大系统性质的一种有效的分析方法 .本文提出了 Petri网的组合积运算 ,包括 Petri网的 型组合积运算和 型组合积运算、Petri网的并积运算 ,讨论了保持网的结构性质的条件 ,为复杂大系统的分析提供了新途径     

受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制

研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论．将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题．通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动，采用参数摄动法求解组合慢优化子问题，得到了系统的前馈反馈组合（FFCC）控制律．通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题．仿真算例验证了所提出方法的有效性．     

一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定

研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件,该判别条件只     

集成ERP与移动通信平台的移动商务系统设计

为满足企业对移动商务系统的使用需求,对常用ERP系统的数据库和常用移动通信平台的SDK进行分析,在此基础上设计了能够将企业现有ERP系统与移动通信平台集成起来实现移动商务管理的系统。设计了系统架构,将系统分为3层,每层都采用插件技术;根据系统架构设计系统功能,将系统分为7个功能模块,通过这7个功能模块实现该系统的功能;最后设计系统编码,将编码从左到右分为5段,每段有不同的意义和格式要求。     

基于RIA的可跨平台视频会议系统设计实现

研究实现了一种可跨平台的视频会议系统。该系统采用了基于RIA的Flex技术,可在Windows和Linux操作系统平台下运行,其B/S结构适合在Internet上部署使用。在系统中,设计了一种基于轮播的交互策略,减小了带宽的占用,并利用服务器主动推送技术实现了即时消息和控制信息的发送。实际测试结果表明,本系统实现了系统的平台无关性,适用于在Internet上的视频会议。     

基于进程行为的入侵检测系统的设计

在基于多层感知器的神经网络分类器和基于概率预测的贝叶斯分类器的基础上，给出针对描述系统进程行为的系统调用短序列进行分类的方法，用以识别被监控系统关键程序的执行过程中的系统调用是否正常。并研究系统中多个系统关键程序的运行监控问题，提出了一个基于进程行为分类的入侵检测系统原型。该系统原型能够根据系统配置，同时对系统中的多个系统关键程序的执行进行监控。     

基于GSM/GPRS远程通讯的GPS车辆综合监控调度管理系统

基于已建系统的工程实践，阐述了以GSM／GPRS为远程通信网络的GPS车辆综合监控调度管理系统的系统组成、主要功能，并从GSM／GPRS无线通信系统、有线网络通信系统、监控中心及GPS车载单元4个部分叙述了系统的实现。该系统经济可行，可靠实用，结构合理，技术先进，对建设GPS综合集成应用系统具有参考借鉴意义。     

基于PC支持大屏立体显示的分布式系统

针对当前大屏幕立体显示系统价钱昂贵、基于PC构架的分布式系统在立即模式下实时性差的缺点,构建了基于PC支持大屏幕立体显示的分布式系统.该系统利用层次化软件设计方法,运用基于网络中断的通信方式.试验表明该方法大大降低了构建沉浸式虚拟环境的成本,实现在立即模式下实时漫游,在公共库平台的基础上很方便构建新的分布式系统应用,并且该系统基于当前流行的软硬件环境,系统的可扩展能力强,有较高的推广价值.     

基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人 达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点．本文提出了基于C/ S（Client/Server）模型的机器人控制器实现原理，阐述基于Win NT操作系统的RPC（Remot e Process Call）机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发，并实现了软件的DCOM封装 ．最后，以实例说明了利用DCOM技术开发的Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应 用程序和基于Web的远程机器人监控系统，显示了基于C/S模型的机器人控制器分布式控制网 络的优点．     

用遗传算法改进基于专家系统的入侵检测系统

基于专家系统的入侵检测系统的检测性能很大程度依赖于专家系统的规则集.为了提高基于专家系统的入侵检测系统的检测能力,使用遗传算法来对专家系统的规则集进行动态更新.但是基本遗传算法并不能有效对规则集进行动态更新,所以从编码、适应度函数、交叉等几个方面对遗传算法进行了改进.对如何使用改进的遗传算法对专家系统的规则集进行动态更新提出了一种实现方案.     

基于PXI总线的装甲车辆武器测试系统的设计

基于VXI、PXI总线进行各种自动测试系统的开发是目前国际国内较为流行的故障检测诊断方案,文章介绍了一种基于PXI总线的装甲车武器系统自动测试系统;简要说明了PXI系统总线,该系统以PXI內嵌主控计算机为核心,以PAWS的软件为开发环境,基于硬件系统的模块化设计,软件系统利用多线程技术对实时测试系统软件进行了设计和实现,并综合运用标准接口及总线技术、故障诊断技术等来实现系统的综合设计;经验证其有效地提高了系统的可靠性、灵活性,通过实际测试与评估,证明该系统设计方案切实有效。     

系统科学与复杂性(Ⅰ)

以从无生命系统研制到有生命系统研究的转变,从工程技术领域到社会科学、生 命科学领域的跳跃为主线,将系统科学中的有关研究与Santa Fe Institute所进行的有关复杂 性的工作进行对比和综述.强调了我国学者的观点:复杂性是开放的复杂巨系统的特征,研究 复杂性离不开系统;人机结合的大成智慧工程是开放的复杂巨系统研究的标志.     

基于CAN总线的消防监控报警系统设计

给出了一种先进的基于CAN总线网络的消防监控报警系统的设计方案；详细阐述了系统的硬件和软件实现方法；对系统的功能结构、工作原理以及可靠性状况进行了分析说明，提供了一个基于CAN总线的中小型网络的典型控制系统的解决方案。运行结果表明，此系统在通讯的实时性、安全性和稳定性方面都达到了较高的水平，能够满足实际工控系统的需要。