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具有给定闭环极点的最优控制系统的设计 总被引:6,自引:2,他引:4
文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵 Q 和 R 与控制系统的闭环极点之间的关系.只要给定系统的最优闭环极点,就能方便地求得矩阵 Q 和 R. 相似文献
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一种新的随机多变量自适应极点配置控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且还可以控制具有任意、未知或变化的延时结构和具有任意输入输出个数的随机多变量系统。 相似文献
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鲁棒性指标分析及其在多变量控制系统极点配置中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文详细分析了文献[3,4,6]中采用的鲁棒性指标的优缺点,进而提出了一种改进的鲁棒极点配置方法.其收敛性比文[8]的结果好,计算复杂性明显优于文献[4,6,11]的方法. 相似文献
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多变量组合极点配置自校正控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种多变量组合极点配置自校正控制器,它优于现有的其它控制方案,该控制器能够控制开环不稳定、非最小相位以及B0阵为奇异的不同时延系统,其突出优点是在线计算量很小以及应用灵活,具有很强的工程实用价值. 相似文献
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极点配置自适应控制,通常存在如何选择合理的闭环极点问题。本文在极点配置控制基础上,运用优化理论并基于跟踪误差指标最小的原则,建立起一种具有极点参数在线优化的复合自适应控制方法,使系统在参数自适应的同时,实现动态响应最优化。 相似文献
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考虑了多变量离散系统的自适应LQ(线性二次)控制问题,利用LS(最小二乘)算法和WLS(加权最小二乘)算法的自收敛性和随机正则化的思想「1」,证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和一致可观的,基于上面的估计,提出了两种自适应LQ控制律,证明了闭环系统是稳定的和最优的。 相似文献
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奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论奇异系统的不定号LQ问题 (二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题). 首先指出问题的可解性, 并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件. 然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题, 给出问题存在唯一最优控制—轨线对的充分条件. 最后用一个算例说明结论的正确性. 相似文献
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ITAE最优控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究ITAE最优控制系统的设计问题。针对这类性能指标中含有绝对值的最优控制问题,先将镇定控制器参数化,再用L1理论将其转化为求解线性规划和代数方程。所得的控制器是有理的、线性的,易于工程实现。 相似文献
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LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法 总被引:6,自引:1,他引:6
利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出一种求解LQ最优控制指标函数中的加权矩阵Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征要求的加权矩阵Q,而且具有良好的收敛性。 相似文献
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Closed-loop P-type Iterative Learning Control of Uncertain Linear Distributed Parameter Systems 下载免费PDF全文
Xisheng Dai Senping Tian Yunjian Peng Wenguang Luo 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2014,1(3):267-273
An iterative learning control problem for a class of uncertain linear parabolic distributed parameter systems is discussed, which covers many processes such as heat and mass transfer, convection diffusion and transport. Under condition of allowing system state initially to have error in the iterative process a closed-loop P-type iterative learning algorithm is presented, and the sufficient condition of tracking error convergence in L2 norm is given. Next, the convergence of the tracking error in L2 and W1,2 space is proved by using Gronwall-Bellman inequality and Sobolev inequality. In the end, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献