无人机模拟训练系统需求分析

为提高无人机系统的作战效能,利用无人机模拟训练系统对无人机操控人员进行培训,是一种有效手段。通过对无人机模拟训练系统在教学训练中的功能分析,提出了无人机模拟训练系统的设计需求,为无人机模拟训练系统的研制提供参考。     

基于经验概率的训练进程建模与仿真

训练进程的真实性直接关系到模拟训练系统的训练质量和训练水平，指出简单的随机化和程序化训练进程的不足，分析了基于经验概率的训练进程产生的过程和训练进程中事件的特点，将模拟训练系统中的操作事件赋予属性特征，建立事件属性模型。根据事件发生具有随机性和必然性的特点，运用随机方法建立了训练进程仿真模型。并应用于“74-Ⅲ挖掘机模拟训练系统”。应用效果表明，模拟训练内容和训练进程更加接近实际过程，增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣，提高模拟训练的效果。     

战略导弹试验模拟系统开发平台设计

为满足新型武器系统靶场一体化联合试验、训练与保障的需求,克服传统面向具体导弹型号的模拟训练系统缺乏灵活性和扩展性的不足,提出了设计“试验模拟系统制造工厂”的新理念,即构建通用的战略导弹试验模拟系统开发平台,由用户根据具体导弹型号的需求,基于开发平台进行二次开发自行生产出特定的仿真训练系统;设计了试验模拟系统功能和开发平台结构,采用组件式、平台化、脚本化的开发思路,给出了开发平台的具体技术实现途径,包括:仿真模型设计、仿真服务总线设计、组件化/脚本化设计、设备模型仿真设计、原理仿真设计、信息流程可视化仿真设计、系统运行流程设计等,最后给出了飞行仿真的设计演示情况;所设计的开发平台将为试验、作战、指挥等岗位技术人员提供丰富的模拟训练及考核评估手段。     

通用导弹检测模拟训练系统并行设计方法与实现

针对作战飞机导弹实装检测培训耗费巨大的问题,设计了一种基于FPGA的通用导弹检测模拟训练系统以完成导弹的对接分解、测试等训练任务;首先针对传统仪器开发过程的不足,提出了通用化导弹检测模拟训练系统并行双螺旋开发周期框架;其次,遵循通用化设计准则搭建了模拟训练系统的硬件和软件结构;最后给出了导弹检测模拟训练系统软件开发工程化流程;该导弹检测模拟训练系统能够有效完成各项测试训练任务,实用性强。     

基于VC的无人机模拟训练系统软件开发

为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。     

基于HLA的便携防空导弹集成演练系统的研究

为满足便携防空导弹模拟训练器的需求,结合正在研究的课题,设计了模拟训练系统的体系结构,描述了其功能特点.高层体系架构HLA是建模仿真领域的通用技术框架,虚拟现实技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了系统协同训练的问题并使模拟训练器的可视化效果大大提高.在简单介绍HLA/RTI并分析了该训练仿真系统的工作原理之上,提出了便携防空导弹集成演练系统基于HLA的技术解决方案,并初步实现了该训练仿真系统,最后对主要的联邦成员进行了说明并描述了防空训练的整个仿真过程,为相关系统的设计提供了参考.     

基于ARM+WinCE的某自行火炮火控系统模拟训练与考核系统设计与实现

针对实装训练带来的数量不足、组织难度大、综合成本高等现实问题,构建了一套基于“ARM+WinCE”的自行火炮火控系统模拟训练设备;以ARM集成控制板为基础,设计了集信号采集与处理,计算、控制等功能于一体的火控系统基本电路;设计了基于WinCE、DSP、XML故障诊断硬件与软件,使得系统具有操作使用、理论与操作考核、故障诊断等功能;应用证明该模拟训练系统运行稳定可靠,极大提升了装备训练的效益。     

虚拟坦克模拟训练系统设计与研究

目前一些坦克训练基地已有一些模拟训练系统,但一般是单项训练系统,如坦克驾驶训练、炮手射击训练等,没有车长、炮长、驾驶员协同作战训练的集成训练系统,而且仿真性不强.本文研究设计了虚拟坦克模拟训练系统,综合运用仿真和虚拟现实技术,在视觉、听觉、触觉等方面为受训者生成一个极为逼真的未来战争虚拟环境,使受训者最大限度地得到近似实战化的训练.     

无人机模拟训练系统设计与开发

针对无人机实装训练的不足及模拟训练系统设计的现状,提出一种将虚拟仿真技术与无人机维护训练相结合的方法,模拟出近似真实的学习训练环境。遵循逼真性、完备性、实用性、模块化及开放性的原则进行系统总体设计,采用C/S（客户端/服务器）架构,将整个系统工程划分为基础层、数据访问层、业务逻辑层和界面展示层四个层次,并预留接口,便于后期的功能扩展;采用SQLite数据库引擎存储和管理系统信息,并通过脚本编写实现与Unity的通信;借助Unity3D软件,结合中心点围绕技术、四元数旋转技术和鼠标拾取技术,实现无人机交互操作。最终,展示了设备学习、仿真训练及考核评估等功能模块,在实时性、规范性及逼真度等方面都到达了装备训练教学的要求。     

基于WebGL的舰船模拟训练虚拟三维技术应用

由于目前国内的舰船模拟训练系统大多均为岸基模拟器,和半实物半仿真的应用模式,受制于该传统方式下系统通用性、可扩展性差,成本高等局限性;提出一种基于WebGL的舰船模拟训练虚拟三维环境,采用其应用框架Three.js图形引擎库在网页中绘制3D虚拟交互界面,可直接通过浏览器登录系统,从而给出了可跨平台免插件高效的舰船模拟训练界面;结果表明该方法在人机交互界面的友好性、监控的直观性、训练操作的便捷性、较强的沉浸性等方面具有优势,亦可推广应用于其他模拟训练领域。     

基于深度强化学习的无人机飞行控制训练系统构建研究

无人机智能化训练过程需要与实际环境进行交互，设计基于X-Plane的深度强化学习训练系统，可以实现无人机飞行控制、空战仿真推演、智能算法评估功能，同时系统实现采用DDPG算法的F-18战斗机平稳飞行试验，形成一套完整的无人机智能化训练仿真系统。     

无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究

无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.     

基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.     

无人机仿真训练系统

为了满足无人机地面操纵人员的训练需求,以某新型无人机为应用背景设计并实现了一种“无人机仿真训练系统”,该文介绍了该系统的构成及其在计算机上的实现过程,并提出了运用小波分析的方法对飞行数据进行滤波。该系统集指挥控制、链路通信、飞控模块、任务载荷及视景显示于一体,重现了无人机操纵人员控制该新型无人机的全过程。对于训练操纵人员,该“无人机仿真训练系统”是一种缩短培训周期,减少费用,更为先进的训练方法。该系统的研制成功,对于提高训练无人机操纵人员的效率和扩大新型无人机的广泛应用具有重要意义。     

舰艇电子对抗模拟训练系统的设计

在分析该电子对抗模拟训练系统功能需求的基础上，采用软件工程方法，设计了一种基于Windows操作系统和分布式局域网络的模拟训练系统。实践证明，该设计功能齐全、技术成熟、运行稳定，能够独立地形成训练所需的战场环境和电磁态势，对同类模拟训练设备的设计开发具有借鉴意义。     

某型飞机平显火控模拟训练系统设计

针对部队飞行训练中反映出的问题和装备建设的实际需求,提出了平显火控模拟训练系统的设计思路,阐述了研制该系统所需的关键技术,重点介绍了系统的总体架构及其中的数据采集系统、中央处理计算机系统、视景系统的工作原理;实际使用表明,达到了预期的训练效果;该模拟训练系统的研制成功,有效解决了实际飞行训练周期长,安全压力大等问题,有力保障了部队训练的需要.     

激光模拟训练系统的设计

本文简要描述了国内外激光打靶模拟训练系统的发展状况及发展趋势，提出了激光模拟训练系统的设计思路，并对人员管理、成绩统计查询等各个功能模块进行了简单陈述，最后对应用结果进行了总结分析：     

烟热模拟训练评价考核系统的研究

针对现有烟热模拟训练评价考核系统存在评价结果主观性强、缺少统一的评价标准等问题,依照评价体系的建立原则,采用定量和定性相结合的方法确定了以时间为主的评价指标,并推导出评分公式,实现了对烟热模拟训练的客观合理的评价考核,为提高训练质量和制定训练计划提供了保障。     

基于视景仿真的某型飞机武器模拟训练系统的设计

用模拟训练系统代替实装训练是当今武器装备训练的趋势,设计了基于视景仿真技术的武器训练系统,采用PCI总线技术、Creator实体建模、VegaPrime视景仿真控制,使武器训练过程具有良好的人机交互性,对开发相似的半实物视景仿真武器装备模拟训练系统具有一定的借鉴意义.     

无人机六自由度飞行建模与仿真研究

鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。