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1.
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一种新型模糊非线性PID控制器 被引次数：4
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李祖欣 蒋云良《信息与控制》,2004年第33卷第5期
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采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．
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2.
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一种基于蚁群算法的最优非线性PID控制器的设计
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贺光辉 谭冠政《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》,2007年第2期
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本文以蚁群算法为基础，提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法。该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系，根据一般控制系统的阶跃响应曲线，在不同响应时间阶段PID3个增益调节参数的理想变化情况，提出根据控制信号与误差、误差变化率之间的调节规律，拟合一组增益参数的非线性函数，并利用蚁群算法搜索出一组最优的非线性PID参数，构造最优非线性PID控制器。计算机仿真结果表明，与基于遗传算法（GA）、模拟退火算法（SA）和Z—N法设计的PID控制器（GA—PID、SA-PID、ZN-PID）相比，这种基于蚁群算法的非线性PID控制器（NLAS-PID）具有良好的动态和稳态性能，可用于控制多种不同的对象和过程。
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3.
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一类非线性PID控制系统稳定性分析 被引次数：1
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苏玉鑫 郑春红 段宝岩 保宏《控制与决策》,2002年第17卷第Z1期
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针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析.分别确定了确保非线性PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围,为此类非线性控制系统的实际工程应用奠定了基础.
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4.
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电加热炉系统预测函数PID控制算法的研究
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周磊 费树岷 黄家才《测控技术》,2013年第32卷第8期
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由于电加热炉系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,提出了一种新型预测函数PID控制算法.该算法将PID控制算法和预测函数控制算法结合起来,通过预测被控对象的未来输出值,得到一个新的优化目标函数,实时优化控制参数,得到控制量的解析解.仿真结果表明,与常规PID控制和预测函数PID串级控制相比,所设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现对电加热炉系统的有效控制.
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5.
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变参数PID控制器 被引次数：36
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钟庆昌 谢剑英 李辉《信息与控制》,1999年第28卷第4期
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在分析PID控制基本原理的基础上，提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小，以获得满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这三种结构与常规PID控制器进行了对比仿真实验，结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真．仿真结果表明，该控制器性能良好．
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6.
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一类非线性PID控制系统稳定性分析
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苏玉鑫 郑春红 等《控制与决策》,2002年第17卷第11期
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针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统，采用波波夫判断对此类闭环控制系统进行稳定性分析，分别确定了确保非线性PID，P，PI，PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围，为此类此线性控制系统的实际工程应用奠定了基础。
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7.
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小型四旋翼飞行器新型非线性PID姿态控制器设计
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李杰 齐晓慧 韩帅涛《机械科学与技术》,2013年第32卷第8期
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针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,设计了一种新型非线性PID姿态控制器。针对传统PID的不足,通过引入两个跟踪微分器以及误差反馈的非线性组合构成非线性PID,并结合简化的小型四旋翼飞行器数学模型,提出了一种基于新型非线性PID姿态控制方法。仿真结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性、抗干扰性以及良好的滤波性能,系统具有良好的动态和稳态性能。由于保留了传统PID优点,设计简单,对实际工程具有较大的指导价值。
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8.
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一种新型非线性PID控制器及其参数设计 被引次数：2
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尚 宏 陈志敏 任永平《控制理论与应用》,2009年第26卷第4期
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方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征. 本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析. 首先, 利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法, 并用来对常规PID控制器进行修正, 形成一种非线性PID控制器; 其次, 对非线性函数进行了分析, 指出了不同参数对非线性函数的影响; 最后, 利用T–无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析, 得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据. 仿真实例表明了文中所提控制
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9.
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粮食干燥温湿度模糊免疫PID控制器
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朱德泉 钱良存 孙磊 王硕 张念生《控制工程》,2011年第18卷第1期
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针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免疫PID控制器,前级采用补偿模糊解耦算法消除温湿度的耦合作用,后级采用模糊免疫PID控制算法对PID参数进行在线调节,并利用生物免疫机理调整非线性函数。通过与传统PID控制器和模糊PID控制器进行仿真比较,结果表明采用模糊免疫控制器进行控制,系统输出的超调小、动态响应好、稳定性好,控制性能好,实现了对粮食干燥过程温湿度的智能控制。
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10.
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一种新型模糊PID控制器
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齐建玲 王江《仪器仪表学报》,2001年第22卷第Z1期
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本论文提出了一种新型的模糊PID控制器——采用最简单的模糊PI控制器与模糊PD控制器并联的结构形式。介绍了基于增益裕度和相位裕度的整定方法，同时对其稳定性进行了讨论。仿真结果表明这种控制器的性能优于常规PID控制器。
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11.
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具有H∞ 跟踪性能的机器人自适应犘犐犇控制
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王会方 朱世强 刘松国《控制与决策》,2009年第24卷第10期
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针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题，提出一种鲁棒自适应ＰＩＤ 控制算法．该控制器由主控制器和监督控制器组成．主控制器以常规ＰＩＤ 控制为基础，基于滑模控制思想设计ＰＩＤ 参数的自适应律，根据误差实时修正ＰＩＤ 参数．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数设计的监督控制器补偿自适应ＰＩＤ 控制器与理想控制器之间的差异，使系统具有设定的犎∞ 的跟踪性能．最后，两关节机器人的仿真实验结果表明了算法的有效性．
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12.
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三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制 被引次数：3
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郭文杰 林飞 郑琼林《中国电机工程学报》,2006年第26卷第2期
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该文以同步旋转坐标系模型为基础，设计了三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制器。采用双环结构，用三个非线性PI环节实现了对整流器直流电压与功率因数的高性能控制。以误差的非线性函数与传统PI环节构成的级联式控制器，既提高了系统响应的快速性，又增强了抗扰能力，同时计算简单易于实现。与传统PI控制器的仿真对比表明该方法能够明显改善系统的动态性能，而实验结果也验证了非线性PI控制器的优良性能。
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13.
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基于非线性PID的非最小相位系统控制
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张德祥 刘凯峰 方斌《计算机技术与发展》,2004年第14卷第12期
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提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾.数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性.数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现.
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14.
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基于非线性PID的非最小相位系统控制
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张德祥 刘凯峰 方斌《微机发展》,2004年第14卷第12期
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提出一种新型非线性PID控制器简单结构，利用非线性PID控制器的非线性特性，抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题，克服非最小相位系统的超凋、负调和调整时间之间的矛盾。数值仿真结果表明，由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性。数值结果说明方法有效，算法简单，易于实时实现。
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15.
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最优PID控制器在智能人工腿中的应用
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贺光辉 谭冠政《计算机测量与控制》,2007年第15卷第7期
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以蚁群算法为基础,提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法;该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系,根据一般控制系统的阶跃响应曲线,在不同响应时间阶段PID三个增益调节参数的理想变化情况,提出根据控制信号与误差、误差变化率之间的调节规律,拟合一组增益参数的非线性函数,并利用蚁群算法搜索出一组最优的非线性PID参数,构造最优非线性PID控制器,称为AS-NLPID控制器;该控制器已被用于CIP-Ⅰ智能人工腿;仿真实验证实AS-NLPID控制器能有效地控制CIP-Ⅰ智能人工腿,并具有良好的动态和稳态性能.
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16.
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一种基于非线性PID神经网络算法的PMSM控制
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曾喆昭 向印中《电力科学与技术学报》,2012年第27卷第4期
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针对常规PID控制器无法很好地应对永磁同步电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,设计一种以三角函数为神经元激励函数的非线性PID神经网络控制器,并将其与常规PID控制器相结合用于永磁同步电机控制.仿真实验结果表明,该控制系统具有快速的响应能力、更好的动态性能和更加稳定的跟踪性能,适合于永磁同步电机速度控制.
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17.
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一种基于混沌优化的免疫PID控制器
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韩贵金《西安邮电学院学报》,2012年第17卷第5期
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针对目前智能PID控制器普遍存在的诸如计算量大、收敛速度慢以及控制精度相对较差等问题,提出一种基于混沌优化的免疫PID控制器。与传统的免疫PID控制器相比主要做了两个方面的改进,一个是利用小波神经网络对免疫PID控制器的非线性函数部分进行逼近,另一个是利用混沌优化算法对免疫PID控制器的三个控制参数进行优化。仿真结果表明该控制器的控制性能优于其它类型的智能PID控制器以及常规PID控制器。
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18.
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减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究
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王辉 王科俊 于立君《海军工程学院学报》,2007年第19卷第4期
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针对船舶横摇的非线性模型，利用免疫反馈机理，设计了一种减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器。控制器将模糊控制与PID控制相结合，采用Fuzzy推理，对非线性函数进行模糊逼近，用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益，采用常规模糊控制器在线调整免疫PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。通过对船舶减摇鳍控制系统的仿真，可以看出采用模糊免疫自适应PID控制器其控制效果远优于常规PID控制器，使减摇鳍的减摇效果得到显著提高。
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19.
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非线性PID控制器在机车防滑装置中的应用 被引次数：1
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李述光 徐霞《现代制造技术与装备》,2008年第3期
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非线性PID控制算法是一种利用非线性跟踪微分器和非线性组合方法对线性PID控制进行改进的新型控制策略,具有不依赖被控系统模型的特点.作者将这种控制算法用于机车防滑装置中,并基于SIMULINK对其进行仿真.结果显示,PID控制器简单,但在初始阶段的车轮锁死现象,会使车轮控制器的性能大打折扣;NPID控制器停车距离短,车轮转速响应快,参数易整定.
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20.
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电压型BUCK变换器控制策略研究
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景利学 苏宏升 谢明军 冉鹏程《电气传动自动化》,2011年第33卷第4期
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鉴于BUCK型降压斩波变换器的非线性和复杂性，采用传统的PID控制器难以获得理想的控制性能，利用神经网络的非线性函数逼近能力，构造神经网络PID自整定控制器。该控制器根据系统的运行状态，通过神经网络的自学习、加权系数调整，自动调节PID控制器参数，以期达到性能指标的最优化。将该控制器应用于BUCK型变换器，仿真结果显示该控制器在满足系统的性能指标方面取得了满意的效果，表明神经网络PID控制器是一种具有快速跟踪能力的自适应控制器。
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