一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．     

一种新型非线性PID控制器及其参数设计

方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征. 本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析. 首先, 利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法, 并用来对常规PID控制器进行修正, 形成一种非线性PID控制器; 其次, 对非线性函数进行了分析, 指出了不同参数对非线性函数的影响; 最后, 利用T–无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析, 得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据. 仿真实例表明了文中所提控制     

新型非线性PID控制器仿真研究

提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构,并进行了控制系统仿真研究。结果表明,非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能,且参数整定比较简便,显示出良好的工程应用前景。     

非线性PID控制器

本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性.     

一种非线性PID控制器及其参数分析

利用凸组合方法构造非线性PID控制器,并对有关参数进行了分析．通过简单地调节非线性函数的有关参数,这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略．采用这种控制器,能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果．为检验这一方法的有效性和全面性,本文分别对一个延时过程和一个三阶伺服系统进行了仿真,仿真结果表明,这种控制器具有较好的性能．     

一种新型的二维PID模糊控制器

通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+ fuzzy ID型.根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制嚣的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性.通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常...     

一种基于神经网络的非线性复合PID控制器

针对非线性、不确定对象难以控制的问题,提出了一种基于神经网络的非线性复合PID控制器,该PID控制器采用一次和二次多项式分别构成的非线性函数来模拟PID的比例、积分和微分参数随误差变化的曲线,通过神经网络算法实时调整三个非线性函数的权值系数。将线性的比例、积分、微分运算单元和非线性比例、积分、微分运算单元一共6个运算单元分别融入到隐层神经元中,从而构造了将复合PID控制与神经网络控制融为一体的智能控制器。经过Matlab仿真验证,该控制系统的超调小,调节时间短,精度高,方法可行。因此,该控制器在工业领域具有广泛的应用前景。     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

一种非线性复合控制器的仿真方法

本文介绍了一种ＰＩＤ与非线性特性构成的复合控制器，该控制器综合了二者的优点。采用这种复合控制器，可使系统不仅具有良好的稳定性、快速性及较小的超调量，而且对噪声、干扰有很强的抑制能力。这种复合控制器的结构简单，可用模拟电路或数字电路实现。     

一种神经网络自适应PID控制器

应用人工神经网络的原理,设计了一种神经网络的职能PID控制器。仿真结果表明,此PID控制器对非线性时不变系统有比传统的PID好的控制效果。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力,控制效果明显提高。     

一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型)

提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式筒称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等特点.仿真结果表明,与常规PID和fuzzy PI控制相比性能更优.     

非线性调节技术在大滞后系统中的应用

针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制。     

非线性系统的一种直接控制方法

非线性系统的一种直接控制方法钟延炯,廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统,最优控制,ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究,人们提出了许多方法,例如线性化方法、谐波线性化方法、描述函数法,近年来又...     

Robust self-tuning PID controller for nonlinear systems

In this paper, we propose a robust self-tuning PID controller suitable for nonlinear systems. The control system employs a preload relay (P_Relay) in series with a PID controller. The P_Relay ensures a high gain to yield a robust performance. However, it also incurs a chattering phenomenon. In this paper, instead of viewing the chattering as an undesirable yet inevitable feature, we use it as a naturally occurring signal for tuning and re-tuning the PID controller as the operating regime digresses. No other explicit input signal is required. Once the PID controller is tuned for a particular operating point, the relay may be disabled and chattering ceases correspondingly. However, it is invoked when there is a change in setpoint to another operating regime. In this way, the approach is also applicable to time-varying systems as the PID tuning can be continuous, based on the latest set of chattering characteristics. Analysis is provided on the stability properties of the control scheme. Simulation results for the level control of fluid in a spherical tank using the scheme are also presented.     

水下自航器航迹控制系统仿真研究

该文提出了一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法,用它设计 控制器能对复杂非线性对象进行简单而有效的控制。用它为某型自抗器设计的航迹控制器在不同入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,用带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法设计的自航器航迹控制系统,在不同入水条件下都具有良好的动、静态特性。说明非线性ＰＩＤ控制方案较好地解决了空投入水自航器的航迹控制问题。     

磁悬浮系统的两种线性化控制方法

本文首先利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型 ,然后给出了直接反馈线性化方法的控制器设计 ,接着给出了基于平衡点展开的控制器设计 ,最后将两种控制方法的性能做了仿真比较 ,得出了两种方法的优劣结论。     

并联机器人的非线性 P I D 控制

采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的商精度轨迹最踪控制。该非线性PID控制器由两个二阶非线性微分最踪器提供高质量的微分信号,并采用非线性组合形成控制作用,从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。     

Nonlinear system PID-type multi-step predictive control

A compound neural network was constructed during the process of identification and multi-step prediction. Under the PID-type long-range predictive cost function, the control signal was calculated based on gradient algorithm. The nonlinear controller‘ s structure was similar to the conventional PID controller. The parameters of this controller were tuned by using a local recurrent neural network on-line. The controller has a better effect than the conventional PID controller. Sinmlation study shows the effectiveness and good performance.     

球阀PID控制研究

通过建立球阀角度与过流面积非线性关系,解决PID过程控制球阀角度时引入的周期干扰,在CO2热泵的水温控制中获得较好控制效果。